公开(公告)号：CN108650998B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201810390998.9

申请日：2018-04-27

Applicant: 安徽大学

Inventor： 杨东 ,  刘硕 ,  黎梦涛 ,  刘凯 ,  扶元超 ,  卢兴杰

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种多轴联动苹果采收一体化装置，由控制机构(1)，传动机构(2)，采摘系统(3)，收集机构(4)构成；所述的控制机构(1)由手柄把手(101)、活动闸杆(102)、挠性拉绳(103)、卡扣(104)构成，所述的挠性拉绳(103)在把手握紧可传递一定的力；所述的传动机构(2)由主、副活动杆(201、202)、滑块(203)、多轴联动传动杆(205)、滑块限位套(204)、双杆连接铰链(206)构成，所述的滑块限位套(204)用于限制滑块(203)的来回位移；所述的摘模系统(3)是由采摘剪、复位弹簧(302)构成；所述的收集机构(4)由限位网圈(401)、网兜(402)构成；本发明所述的可辅助人工采摘位置较高的苹果，并实现了采摘与收集的一体化，提高了苹果采摘的效率。

公开(公告)号：CN108678919A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810499102.0

申请日：2018-05-23

Applicant: 安徽大学 ,  合肥磐石自动化科技有限公司

Inventor： 刘永斌 ,  柏祖军 ,  汪千金 ,  卢兴杰 ,  郑亚兵 ,  琚斌 ,  李桂华 ,  舒玉恒 ,  李国丽 ,  赵精伟

IPC: F03G7/08

CPC classification number: F03G7/08

Abstract: 本发明公开了一种便携式行走发电挂件。它由摆杆(1)、壳体(4)、齿轮组(3)、单向旋转机构(2)、直流发电机、整流滤波电路、充电电池、电源管理电路以及USB接口构成。摆杆(1)末端固定有质量块，行走时人体的起伏与摆动带动挂件上的摆杆(1)摆动，摆杆(1)通过单向旋转机构(2)驱动齿轮转动，运动经过齿轮组增速后驱动发电机朝一个方向转动进行发电，所发电能经电源管理电路存储在充电电池中，储存的电能可经USB接口为便携设备充电。

公开(公告)号：CN108650998A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810390998.9

申请日：2018-04-27

Applicant: 安徽大学

Inventor： 杨东 ,  刘硕 ,  黎梦涛 ,  刘凯 ,  扶元超 ,  卢兴杰

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种多轴联动苹果采收一体化装置，由控制机构(1)，传动机构(2)，采摘系统(3)，收集机构(4)构成；所述的控制机构(1)由手柄把手(101)、活动闸杆(102)、挠性拉绳(103)、卡扣(104)构成，所述的挠性拉绳(103)在把手握紧可传递一定的力；所述的传动机构(2)由主、副活动杆(201、202)、滑块(203)、多轴联动传动杆(205)、滑块限位套(204)、双杆连接铰链(206)构成，所述的滑块限位套(204)用于限制滑块(203)的来回位移；所述的摘模系统(3)是由采摘剪、复位弹簧(302)构成；所述的收集机构(4)由限位网圈(401)、网兜(402)构成；本发明所述的可辅助人工采摘位置较高的苹果，并实现了采摘与收集的一体化，提高了苹果采摘的效率。