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公开(公告)号:CN116169894A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310148623.2
申请日:2023-02-22
Applicant: 安徽大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种三相三电平储能变流器离散空间矢量无模型预测控制方法,包括:根据拓扑建立静止坐标系中的数学模型,进行电流采样,得到27个基本电压矢量,利用电流梯度作为基于参数计算的电流梯度;根据27个基本电压矢量生成36个虚拟电压矢量和对应的36个电流梯度,进行电流预测;建立电流梯度方程,根据电流梯度方程更新未应用的虚拟电压矢量的电流梯度;计算出预测电流,分析电流梯度,并将分析得到的36个预测电流的价值函数值进行评估,选择对应的价值函数值最小的虚拟电压矢量作为最优电压矢量,应用到下一个控制周期;本发明完全消除了电流梯度更新的停滞现象及电流梯度更新停滞导致的电流尖峰,减小了电流纹波和总谐波畸变率,同时大幅降低电流梯度更新引起的计算负担。
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公开(公告)号:CN115987130A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310109273.9
申请日:2023-02-14
Applicant: 安徽大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H02J3/38
Abstract: 本发明揭示了改进的数据驱动型储能逆变器电流预测控制方法及系统,包括:建立储能逆变器静态坐标系中的数学模型,分析得到多个基本电压矢量,合成多个虚拟矢量;对测量噪声进行估计、补偿;建立多个基本电压矢量对应的电流梯度关系,并更新剩余矢量的电流梯度;进行电流预测,并分析得到多个基本电压矢量对应的价值函数值、多个虚拟矢量作用时间;分析得到多个虚拟矢量对应电流预测值、价值函数值最小的虚拟电压矢量,将价值函数值最小的虚拟电压矢量作为最优电压矢量作用至下一个控制周期。解决电流梯度更新停滞问题,避免产生电流尖峰;解决预测结果受测量噪声影响的问题;提高参数变化的鲁棒性,降低输出电流的波纹。
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公开(公告)号:CN115995846A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310120458.X
申请日:2023-02-03
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/537 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明的一种LC滤波型电压源逆变器无模型预测控制方法及设备,包括建立LC滤波型电压源逆变器在αβ静止坐标系中的数学模型,得到其八个基本矢量;重构LC滤波型VSI的状态空间方程,实现电压和电流梯度的实时更新;根据更新的电压和电流梯度以及采样的电压和电流,对未来时刻的电压和电流进行预测,并计算电压和电流参考;将计算得到预测电压和预测电流代数价值函数,并选择权重因子,消除LC滤波器导致的耦合效应;将八个矢量对应预测电压和预测电流代入价值函数进行评估,选择价值函数值最小的矢量作为最优矢量应用在下一个控制周期。本发明采用测量的电压和电流双梯度消除预测控制对系统参数的依赖,提高了参数鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116707342B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202310987186.3
申请日:2023-08-08
Applicant: 安徽大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/32
Abstract: 本发明揭示了一种数据驱动的储能逆变器电压预测控制方法,该方法通过采样测量的电压和电流差分数据替代传统模型预测控制中基于数学模型计算的电压和电流梯度,从而消除了系统参数对电压预测和作用时间计算的影响,提高了参数鲁棒性;基于应用的三个矢量,提出的电压电流差分数据实时更新的状态空间方程组,实现了每个控制周期中所有电压电流差分数据的实时更新,保证了差分数据的准确性,进而保障了矢量时间计算和电压预测的准确性。
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公开(公告)号:CN116707342A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310987186.3
申请日:2023-08-08
Applicant: 安徽大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/32
Abstract: 本发明揭示了一种数据驱动的储能逆变器电压预测控制方法,该方法通过采样测量的电压和电流差分数据替代传统模型预测控制中基于数学模型计算的电压和电流梯度,从而消除了系统参数对电压预测和作用时间计算的影响,提高了参数鲁棒性;基于应用的三个矢量,提出的电压电流差分数据实时更新的状态空间方程组,实现了每个控制周期中所有电压电流差分数据的实时更新,保证了差分数据的准确性,进而保障了矢量时间计算和电压预测的准确性。
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