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发明公开
一种基于Labview控制器的永磁球形电机闭环控制系统审中-实审

公开(公告)号：CN115664271A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211092692.8

申请日：2022-09-08

Applicant: 安徽大学

Inventor： 过希文 , 王群京 , 刘荣灏 , 方舟 , 潘凯达

IPC: H02P6/16 , H02P6/28 , H02P23/14 , H02P23/18

Abstract: 本发明公开了一种基于Labview控制器的永磁球形电机闭环控制系统，该系统以永磁球形电机转子为控制对象，首先通过六轴蓝牙姿态陀螺仪传感器实时检测永磁球形电机转子的位置信息，由Labview控制器的串口通信模块根据通信协议处理所述信息；然后传递给Matlab脚本文件，结合转矩计算模块和通电电流计算模块求解出定子线圈中需要施加的电流；最后由Labview控制器的串口通信模块向恒流源产生所述电流驱动永磁球形电机实现闭环控制。本发明实现了永磁球形电机任意轨迹快速、准确的闭环控制，缩短了开发周期，提高了运行效率，并可将其应用到无线蓝牙控制任意轨迹的跟踪控制。

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