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公开(公告)号：CN114299260A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111584269.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的产品配件检测定位引导组装方法及系统，包括以下步骤：获得安装基座的位置数据；获取安装基座的深度图像数据流和视频数据流；将深度图像数据流转换为点云数据；将视频数据流传输至台式机服务端；接收台式机服务端发送的与安装基座相匹配的配件的识别数据；将配件的识别数据与点云数据进行比对，并得到配件的三维坐标数据；识别配件上的二维码，并得到配件的序号；配件的模拟模型与安装基座的模拟模型之间建立模拟引导线。本申请实现了采用三维点云的目标识别，并结合二维码识别辅助，能够快速定位目标配件的三维空间位置，得到较为精确的三维坐标，将物件与物件之间能够进行虚拟模型引导，以便于快速安装。
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公开(公告)号：CN115049891A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210499685.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/68
Abstract: 本申请涉及定位测距的领域，公开了一种基于YOLOv5的草莓定位与测距方法，包括以下步骤：利用双目摄像头采集草莓照片，得到草莓图像；对所述草莓图像进行灰度转换处理，得到草莓灰度图像；利用预设模型对所述草莓灰度图像进行识别；其中，所述预设模型基于YOLOv5网络中训练得到。本申请解决了现有技术中定位与测距精度不高的技术问题，实现了利用训练出的模型来提高识别精度和识别效率。
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公开(公告)号：CN114120186A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111365249.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/84
Abstract: 本发明涉及线缆检测识别技术领域，具体公开了一种基于Hololens线缆检测识别方法，包括定位当前场景中插孔的空间位置；识别当前场景中线缆类别；模拟出与插孔相匹配的线缆指引标志；跟踪并更新线缆的移动；其中，跟踪并更新线缆的移动包括：将当前场景中的当前帧图片输送至服务端；利用服务端中的线缆检测网络中进行线缆和插孔的目标检测，当前帧图片由Hololens眼睛端获取。本申请解决了现有技术中因线缆的实际现场环境和工业条件较差，会造成识别度较低的技术问题，实现了能够利用服务端的线缆检测网络对线缆和插座实现目标检测，实现了实时跟踪线缆的移动，能够很好的提高线缆的识别精度以及线缆的实时定位问题。
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公开(公告)号：CN115050020A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210468407.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本申请公开了一种基于改进Mask R‑CNN草莓叶面积的智能视觉检测方法，包括以下步骤：获取带有参照物的草莓叶片照片数据；对照片数据进行预处理，得到输入图像数据；使用改进型Mask R‑CNN网络框架对输入图像数据进行特征提取，得的特征图像数据，改进型Mask R‑CNN网络框架中利用Swintransformer作为主干网络；将特征图像数据输入识别模型中，识别模型由改进型Mask R‑CNN网络框架进行模型训练得到；利用识别模型统计草莓叶片和参照物的像素；根据草莓叶片和参照物的像素面积比计算出草莓叶片的面积。本申请解决了现有技术中叶片面积测量方式比较繁琐、费时费工、对植株破坏性较大等技术问题，实现了采用改进Mask R‑CNN算法在对物体进行实例分割时具有叶片测量精度高，响应速度快的效果。
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