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公开(公告)号：CN115256436B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210982646.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种具有高机械增益的自适应机械手，其包括：壳体、齿轮齿条差动机构、曲柄滑块手指机构及控制器，齿轮齿条差动机构包括直线电机、第一齿轮、支梁、承载板、第一齿条、第二齿条、横梁、第一锁扣、第二锁扣及快插销，直线电机的输出端部垂直转动连接有第一齿轮，支梁上滑动连接有承载板，承载板的两侧分别固连第一齿条及第二齿条，第一齿轮与两承载板上的第一齿条啮合，第一锁扣及第二锁扣用于两承载板的限制，曲柄滑块手指机构包括第二齿轮、连杆组件及手指组件，第二齿轮分别与对应侧的第二齿条啮合，连杆组件连接第二齿轮及手指组件，控制器与直线电机电性连接，本发明的多组手指组件能自适应抓取零件。
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公开(公告)号：CN113752282B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110955861.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种气控变刚度两指机械手，涉及机械手技术领域；为了解决无法精确的控制机械手的手指弯折角度的问题；本装置具体包括安装板，安装板底部外壁固定有连接板，连接板两侧外壁固定有两个连接阀，安装板顶部外壁设置有第一指段和第三指段，连接板顶部外壁固定有第二送气管和第三送气管。本发明通过设置气缸、推板、连接圆环、转动柱、连接盘和固定块，当需要对第二指段进行弯折时，工作人员可控制对应的气缸推动推板向上移动，同时控制另一个气缸带动对应的推板向下移动相同的距离，此时转动柱和固定块会在两个推板的带动下通过连接圆环进行转动，从而使得与转动柱和固定块顶部相连接的第二指段进行倾斜。
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公开(公告)号：CN119971046A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510230313.4
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽大学
IPC: A61K45/00 , A61K31/713 , A61P31/14 , A61P11/00
Abstract: 本发明属于生物医药技术领域，具体公开了FAD合成酶FLAD1在制备预防或治疗新型冠状病毒感染药物中的应用，所述应用为，采用靶向抑制FLAD1表达的物质制备用于预防或治疗新型冠状病毒感染的药物。经实验证明，敲除FLAD1处理后细胞中新型冠状病毒复制显著降低，证明FAD合成酶FLAD1可有效抑制新型冠状病毒的增殖。本发明为新型冠状病毒感染导致的传染病防治提供新的治疗策略。
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公开(公告)号：CN113752282A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110955861.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种气控变刚度两指机械手，涉及机械手技术领域；为了解决无法精确的控制机械手的手指弯折角度的问题；本装置具体包括安装板，安装板底部外壁固定有连接板，连接板两侧外壁固定有两个连接阀，安装板顶部外壁设置有第一指段和第三指段，连接板顶部外壁固定有第二送气管和第三送气管。本发明通过设置气缸、推板、连接圆环、转动柱、连接盘和固定块，当需要对第二指段进行弯折时，工作人员可控制对应的气缸推动推板向上移动，同时控制另一个气缸带动对应的推板向下移动相同的距离，此时转动柱和固定块会在两个推板的带动下通过连接圆环进行转动，从而使得与转动柱和固定块顶部相连接的第二指段进行倾斜。
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公开(公告)号：CN115256436A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210982646.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种具有高机械增益的自适应机械手，其包括：壳体、齿轮齿条差动机构、曲柄滑块手指机构及控制器，齿轮齿条差动机构包括直线电机、第一齿轮、支梁、承载板、第一齿条、第二齿条、横梁、第一锁扣、第二锁扣及快插销，直线电机的输出端部垂直转动连接有第一齿轮，支梁上滑动连接有承载板，承载板的两侧分别固连第一齿条及第二齿条，第一齿轮与两承载板上的第一齿条啮合，第一锁扣及第二锁扣用于两承载板的限制，曲柄滑块手指机构包括第二齿轮、连杆组件及手指组件，第二齿轮分别与对应侧的第二齿条啮合，连杆组件连接第二齿轮及手指组件，控制器与直线电机电性连接，本发明的多组手指组件能自适应抓取零件。
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