公开(公告)号：CN115923412A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211104424.3

申请日：2022-09-09

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 刘贵如 ,  王陆林 ,  王泽宇 ,  刘华玉 ,  王海涛 ,  胡昊东 ,  李胜杰 ,  田啸君 ,  余聪 ,  刘齐慧

IPC: B60F3/00 ,  B60R19/54 ,  B60R1/22 ,  B60R1/29 ,  B62D55/04 ,  F41F1/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明揭示了一种多功能救援车辆，车辆设有履带动力底座和驾驶舱，所述驾驶舱固定在履带动力底座上，所述履带动力底座内设有驱动履带工作的横纵向驱动系统，所述驾驶舱内设有连接并驱动横纵向驱动系统的横纵向控制系统，所述驾驶舱的前方固定有两个机械臂，所述驾驶舱内设有驱动机械臂工作的机械臂控制系统，所述驾驶舱内设有用于系统总控制的中央控制系统，所述机械臂控制系统和横纵向控制系统均连接中央控制系统。救援车适应性更强，功能性更强，并且能够更好的保护驾乘人员，提升了救援的能力和可靠性。