公开(公告)号：CN116674008A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310616238.6

申请日：2023-05-29

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  孙际超 ,  赵敏 ,  徐斌秀 ,  王银凤 ,  杨雨生 ,  刘恩智 ,  刘少辉

IPC: B26D1/03 ,  A23N7/02 ,  B26D7/06

Abstract: 本发明涉及土豆处理技术领域，具体涉及一种土豆处理成型一体机，包括机体，机体内设置有圆台型壳体，圆台型壳体上直径较大的端部开设有输入口，圆台型壳体一侧设置有输送电机，输送电机的输出端传动连接有贯穿伸入圆台型壳体的输送轴，输送轴外侧壁连接有与圆台型壳体适配的螺旋输送板，螺旋输送板其半径渐变设置，螺旋输送板下端面等间距开设有多个切料口，切料口处设置有刀具，所有刀具整体的下方设置有收集盒。本发明将去皮的土豆通过输入口输入到圆台型壳体中，去皮的土豆在螺旋输送板转动下由左向右运输，在去皮的土豆抵在输送轴与圆台型壳体内侧壁之间，刀具便于对去皮的土豆进行处理，提高了土豆处理的效率。

公开(公告)号：CN118676836A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410999502.3

申请日：2024-07-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  刘少辉 ,  孙际超 ,  徐斌秀 ,  王宜红 ,  李永昆 ,  吴郁

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02 ,  H02B1/46 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及高压线除冰技术领域，提供了一种除冰机器人，包括：基座平台、机械臂组件一和机械臂组件二，所述机械臂组件一包含有下臂一、上臂一、中驱动设备一、下驱动设备一和上驱动设备一，所述机械臂组件二包含有下臂二、上臂二、中驱动设备二、下驱动设备二和上驱动设备二，还包括：配电箱，本发明，变速结构转动时带动转动结构在连接板二内进行转动，转动结构转动时带动除冰轮进行转动，除冰轮转动时对高压线表面的冰块进行除冰工作，但是除冰轮除冰后依旧会有残留的覆冰在高压线时，因此加热块工作时，有利于将高压线上残留的覆冰进行加热熔化，二次除冰将覆冰彻底清除，大大提高了本除冰机器人除冰的效果和能力。

公开(公告)号：CN222359550U

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202421054781.8

申请日：2024-05-15

Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司 ,  安徽工程大学

Inventor： 李红伟 ,  闫伟 ,  王辉 ,  李洪洲 ,  刘少辉 ,  李永昆 ,  汤勇 ,  吴文专 ,  疏达

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人用平移焊台，包括下板、上板和活动架，所述下板的顶端安装有支撑座，且支撑座的顶端安装有上板，所述上板的两侧开设有凹槽，且凹槽内壁的顶端安装有滑轨，所述滑轨内部设置有贯穿凹槽的活动架，且活动架的顶端开设有活动槽，所述活动架内部设置有用于左右位置往复移动的移位机构，所述活动架顶端设置有机器人焊接臂底座，且机器人焊接臂底座的内壁开设有定位槽，所述机器人焊接臂底座的顶端安装有机器人焊接臂本体，该装置具有固定轴带动齿轮与齿块的下方相啮合，进而活动架带动移位块在滑轨内作用位置移动，使得带动机器人焊接臂本体进行左右位置移动。

公开(公告)号：CN222660520U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202421205744.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司 ,  安徽工程大学

Inventor： 李红伟 ,  闫伟 ,  王辉 ,  李洪洲 ,  李永昆 ,  汤勇 ,  吴文专 ,  刘少辉 ,  疏达

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人的监控设备，包括焊机机器人本体、第一电机和旋转轴，所述焊机机器人本体的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端安装有固定架，所述固定架的底端安装有焊接枪，所述固定架的一侧安装有固定板，且固定板的内部通过轴承安装有旋转轴，所述旋转轴的底端安装有摄像外壳，且摄像外壳的内部设置有通过轴承设置有摄像头本体，所述摄像外壳的内部设置有第三电机，且第三电机的输出端通过联轴器与摄像头本体相连接，所述固定板的内部开设有活动槽，该装置具有拉动拉板带动定位轴向一侧移动，使得弹簧发生弹性形变，通过防火罩体与活动槽处磁性块分离，进而对防火罩体与固定板位置拆除。