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公开(公告)号：CN116908290A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310925865.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖云擎机器人科技有限公司
IPC: G01N27/90 , G01N27/9013
Abstract: 本发明涉及碳纤维复合材料无损检测技术领域，具体为一种高频PCB线圈阵列涡流探头制作方法及检测系统，探头制作方法包括步骤(一)阵列涡流探头制备；步骤(二)阵列涡流探头连接拓扑的设计和切换；步骤(三)最优阻抗频率选取与设计；步骤(四)阵列涡流探头轮询接入控制；步骤(五)信号采集时序控制；步骤(六)信号像素匹配与矫正。检测系统包括继电器、阻抗分析仪，阵列涡流探头；还包括上位机、位移控制器、三坐标位移台、设置在三坐标位移台上的碳纤维复合材料试件。本发明能够快速，便捷，大面积的进行碳纤维复合材料的涡流检测，并且实现了涡流检测的自动化，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN103437629A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310351644.0
申请日：2013-08-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车门开合装置，包括ECU、动力组件以及连接在动力组件与车门之间的用于开合车门的传动组件，ECU与动力组件连接。与现有技术相比，本车门开合装置通过控制系统控制动力组件，动力组件产生的动力经传动组件驱动四个车门自动开合，从而能够为驾驶员和乘客提供便利；或者夏天时，暴晒后车内温度很高时，可以提前开门通风；而且在驾驶员或乘客不方便手动开启或者远距离开启车门时，可进行遥控开启；本车门开合装置结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN115471727A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211018245.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和人工智能技术领域，具体为一种基于迁移学习的复合材料缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤101、利用C扫描对复合材料进行检测成像，获取图像进行预处理；步骤102、建立数据集并进行标注；步骤103、数据增强并按照VOC数据集格式划分为训练集、测试集和验证集；步骤104、源域进行预训练，得到复合材料缺陷模型的初始权重参数；步骤105、获得优化后的复合材料缺陷模型；步骤106、进行检测识别。本发明以FasterR‑CNN模型作为基础网络，通过迁移学习共享预训练网络中的权值参数，训练出来的模型表现出较好的检测效果，其中mAP值达到了91.36％，实现了复合材料缺陷图像的检测识别，并为CFRP的缺陷检测提供了一种新的途径。
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公开(公告)号：CN103362394B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310259630.6
申请日：2013-06-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E05F15/77 , E05F15/603
Abstract: 本发明公开了一种汽车车门的控制系统，其特征在于：所述的控制系统为PI自动控制系统根据车门内外两侧的内侧压力传感器与外侧压力传感器传递过来的电信号计算出车门内外的气压差，并且控制力矩发生器对车门产生辅助力矩来平衡空气对车门产生的不利力矩；当PI自动控制系统的遥控接收器接收遥控器的关门信号后驱动力矩发生器产生关门力矩完成关门动作。由于采用上述的结构，本发明实现了在不同状态下实现汽车车门平稳开合的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103362394A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310259630.6
申请日：2013-06-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车门的控制系统，其特征在于：所述的控制系统为PI自动控制系统根据车门内外两侧的内侧压力传感器与外侧压力传感器传递过来的电信号计算出车门内外的气压差，并且控制力矩发生器对车门产生辅助力矩来平衡空气对车门产生的不利力矩；当PI自动控制系统的遥控接收器接收遥控器的关门信号后驱动力矩发生器产生关门力矩完成关门动作。由于采用上述的结构，本发明实现了在不同状态下实现汽车车门平稳开合的目的。
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公开(公告)号：CN115471727B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211018245.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和人工智能技术领域，具体为一种基于迁移学习的复合材料缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤101、利用C扫描对复合材料进行检测成像，获取图像进行预处理；步骤102、建立数据集并进行标注；步骤103、数据增强并按照VOC数据集格式划分为训练集、测试集和验证集；步骤104、源域进行预训练，得到复合材料缺陷模型的初始权重参数；步骤105、获得优化后的复合材料缺陷模型；步骤106、进行检测识别。本发明以FasterR‑CNN模型作为基础网络，通过迁移学习共享预训练网络中的权值参数，训练出来的模型表现出较好的检测效果，其中mAP值达到了91.36％，实现了复合材料缺陷图像的检测识别，并为CFRP的缺陷检测提供了一种新的途径。
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公开(公告)号：CN103437629B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310351644.0
申请日：2013-08-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车门开合装置，包括ECU、动力组件以及连接在动力组件与车门之间的用于开合车门的传动组件，ECU与动力组件连接。与现有技术相比，本车门开合装置通过控制系统控制动力组件，动力组件产生的动力经传动组件驱动四个车门自动开合，从而能够为驾驶员和乘客提供便利；或者夏天时，暴晒后车内温度很高时，可以提前开门通风；而且在驾驶员或乘客不方便手动开启或者远距离开启车门时，可进行遥控开启；本车门开合装置结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN203499422U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320373592.2
申请日：2013-06-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车门的控制装置，其特征在于：所述的控制系统为PI自动控制系统根据车门内外两侧的内侧压力传感器与外侧压力传感器传递过来的电信号计算出车门内外的气压差，并且控制力矩发生器对车门产生辅助力矩来平衡空气对车门产生的不利力矩；当PI自动控制系统的遥控接收器接收遥控器的关门信号后驱动力矩发生器产生关门力矩完成关门动作。由于采用上述的结构，本实用新型实现了在不同状态下实现汽车车门平稳开合的目的。
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公开(公告)号：CN203499423U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320494087.3
申请日：2013-08-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车门开合装置，包括ECU、动力组件以及连接在动力组件与车门之间的用于开合车门的传动组件，ECU与动力组件连接。与现有技术相比，本车门开合装置通过控制系统控制动力组件，动力组件产生的动力经传动组件驱动四个车门自动开合，从而能够为驾驶员和乘客提供便利；或者夏天时，暴晒后车内温度很高时，可以提前开门通风；而且在驾驶员或乘客不方便手动开启或者远距离开启车门时，可进行遥控开启；本车门开合装置结构简单，制造成本低。
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