公开(公告)号：CN118457761A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410187307.0

申请日：2024-02-20

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 徐雪彬 ,  王风涛 ,  陈鹏 ,  周文宇 ,  邓建华 ,  黄强

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种仿生青蛙弹跳机器人，包括内侧支架、驱动设备和机械蛙壳体，所述机械蛙壳体的内壁安装有内侧支架，所述机械蛙壳体的一端安装有第二侧蛙板，所述机械蛙壳体远离第二侧蛙板的一侧安装有第一侧蛙板，所述内侧支架内部分别通过轴承安装有贯穿第二侧蛙板和第一侧蛙板的定位轴，且定位轴的外壁安装有第三圆柱齿轮，所述内侧支架内部分别通过轴承安装有贯穿第二侧蛙板和第一侧蛙板的移动轴，且移动轴外壁安装有与第三圆柱齿轮的外壁相啮合的半圆柱齿块，所述内侧支架内部设置有与第一侧蛙板相贴合的驱动设备，该装置具有通过脚部支架带动蛙掌进行与地面相接触，使得机械蛙壳体处向上跳跃，从而通过传动实现跳跃功能。

公开(公告)号：CN119099746A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411314424.5

申请日：2024-09-20

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈鹏 ,  王风涛 ,  周文宇 ,  黄强 ,  邓建华 ,  徐雪彬

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种仿生高性能弹跳青蛙，包括前脚、传动轮、仿生青蛙外壳和头部绳索盘，所述前脚的内壁之间安装有传动轮，且传动轮的外壁设置有头部绳索盘，所述仿生青蛙外壳的内部通过固定板安装有减速电机，且减速电机的输出端通过联轴器安装有绞线盘，所述仿生青蛙外壳的外侧侧壁铰接有第二后腿，且第二后腿的顶端铰接有连接件，所述连接件的一侧安装有第二转轴，且第二转轴的外壁设置有多个拉簧，所述拉簧远离第二转轴的一侧安装有篱笆部件，且篱笆部件的内壁安装有第三转轴，该装置具有通过传动实现跳跃功能，该申请采用钢丝牵引绳位置蓄能设计，增强了青蛙跳跃过程中的动力输出，可以有效地提高了跳跃的距离和准确性。

公开(公告)号：CN221222299U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323298101.5

申请日：2023-12-05

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈鹏 ,  徐雪彬 ,  张子轩 ,  束一鸣 ,  万思佳 ,  黄强 ,  李艺馨 ,  王风涛

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/24 ,  F16M11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能显示器支架，包括固定架、导杆和主架，所述固定架的顶端安装有导杆，且导杆的外壁设置有主架，所述主架的顶端安装有第一铰接座，且第一铰接座的外壁通过螺栓设置有连接臂，所述连接臂远离第一铰接座的一侧通过螺栓设置有第二铰接座，且第二铰接座的一侧通过螺栓固定有连接架，所述连接架的一侧安装有十字支撑头，所述十字支撑头外壁设置有散热孔，所述导杆的外壁开设有多个凹槽，所述主架的内部开设有活动槽，且活动槽内部设置有用于调整所述主架上下左右位置的限位机构，该装置具有拉动转动杆带动T型架与凹槽处分离，接着操作人员可通过上下和左右位置调整，进而可便于将主架的旋转位置和高度。