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公开(公告)号：CN115205398A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210827015.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种不均匀光照条件下的相机标定方法及系统，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1：利用多尺度Retinex算法对输入图像进行处理；S2：对步骤S1得到的图像进行高斯同态滤波处理；S3：利用Otsu算法对步骤S2得到的图像进行处理；S4：对经过步骤S1～S3处理后的图像采用张正友平面标定法进行相机标定。本发明先利用多尺度Retinex算法和高斯同态滤波来增强图像细节，然后结合Otsu算法图像分割和双边滤波处理获得最终的标定板图像，进而实现相机的高精度标定，值得被推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113988128A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111253332.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二分递推奇异值分解的去噪方法，属于信号去噪技术领域，包括以下步骤：S1：构造矩阵；S2：二分递推奇异值分解；S3：获取第i次分解时的SVD的主成分信号；S4：重构第i次分解的主成分信号。本发明采用二分递推奇异值分解的方式对信号进行降噪处理，能够有效地解决有效秩阶次SVD去噪处理中存在的不同有效秩阶下信号去噪效果不够好的问题，可以明显地降低主信号中的噪声信号，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN115021621B
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202210718722.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02P6/08 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/04 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶自抗扰的永磁同步电机速度控制方法，包括以下步骤，首先设计新型非线性函数newfal(x,a)，再优化最速函数并结合分数阶理论设计分数阶跟踪微分器PO‑TD，接着基于新型非线性函数并设计分数阶状态观测器PO‑ESO，再构建非线性状态误差反馈律并设计非线性反馈控制律NLSEF，随后基于分数阶跟踪微分器PO‑TD、分数阶状态观测器PO‑ESO和非线性反馈控制律NLSEF设计分数阶自抗扰控制器PO‑ADRC，最后在永磁同步电机中使用分数阶自抗扰控制器PO‑ADRC的控制方法控制其速度；本发明实现了在永磁同步电机中使用分数阶ADRC控制方法，并对永磁同步电机进行稳定控制，具有较强的抗干扰性能和快速响应能力，适合被广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN106919872A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710096871.1
申请日：2017-02-22
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: G06K7/0008 , G06K17/0022
Abstract: 本发明涉及电力巡检系统技术领域，具体涉及一种基于RFID技术的电力巡检系统，包括RFID读写器、电子标签、计算机和数据库服务器；本发明采用RFID读写器技术，一方面大幅度提高了电力系统巡检的工作效率，大大解放了人工工作量，可以在线实时获取相关电力设备的状态信息；另一方面，电子标签具备在线可擦写功能，故可以实现对电力资产设备整个生命周期的监控管理目的，有效的提高RFID系统利用率。本发明改进了电力设备巡检的技术方案，在线实时监控使得电力系统设备维护效率大大提升，电力设备运存过程中的稳定性得到有效保障，同时采用计算机、数据库等工具对标签数据进行监控分析、整合归档等操作，大大减轻了管理人员的工作量。具有很强的创造性。
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公开(公告)号：CN113988128B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111253332.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于二分递推奇异值分解的去噪方法，属于信号去噪技术领域，包括以下步骤：S1：构造矩阵；S2：二分递推奇异值分解；S3：获取第i次分解时的SVD的主成分信号；S4：重构第i次分解的主成分信号。本发明采用二分递推奇异值分解的方式对信号进行降噪处理，能够有效地解决有效秩阶次SVD去噪处理中存在的不同有效秩阶下信号去噪效果不够好的问题，可以明显地降低主信号中的噪声信号，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN115021621A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210718722.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02P6/08 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/04 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶自抗扰的永磁同步电机速度控制方法，包括以下步骤，首先设计新型非线性函数newfal(x,a)，再优化最速函数并结合分数阶理论设计分数阶跟踪微分器PO‑TD，接着基于新型非线性函数并设计分数阶状态观测器PO‑ESO，再构建非线性状态误差反馈律并设计非线性反馈控制律NLSEF，随后基于分数阶跟踪微分器PO‑TD、分数阶状态观测器PO‑ESO和非线性反馈控制律NLSEF设计分数阶自抗扰控制器PO‑ADRC，最后在永磁同步电机中使用分数阶自抗扰控制器PO‑ADRC的控制方法控制其速度；本发明实现了在永磁同步电机中使用分数阶ADRC控制方法，并对永磁同步电机进行稳定控制，具有较强的抗干扰性能和快速响应能力，适合被广泛推广和使用。
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