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公开(公告)号：CN116721559A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310619873.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于KCF算法的干线绿波控制方法及系统，属于交通控制技术领域，包括以下步骤：S1：车流检测及跟踪；S2：绿波控制；S3：信号控制。本发明采用KCF算法实现车流的实时检测和跟踪，能够提供更准确、更实时的车流信息，从而实现更精细化的干线绿波控制，进一步提高道路通行能力，缓解交通拥堵；同时能够自适应交通流量变化和道路情况，具有更好的适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN113347254A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110617509.0
申请日：2021-06-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的智能交通控制车联网系统及其控制方法，利用V2X产品融入车载TBOX和交通系统中，通过对于全区域协同感知系统等多个小系统结合，同时融合车路协同手段，解决因交通环境恶化等问题，引起的车辆拥堵问题，通过车辆状态检测、行驶信息的预报、过往车速检测等多方面功能协作，进一步改善城市道路运输能力和交通环境，对道路上车辆的智能检测和实时控制，当出现拥挤的现象会自动控制和调节，提高交通运行效率和安全性，克服道路拥挤、减少车辆行驶碰撞、减少交通信号交叉路口等待的时间、前方车辆的行驶轨迹预测，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113238481A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110395247.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模自抗扰控制的转镜伺服控制系统，属于控制技术领域，包括高速相机、上位机、滑模自抗扰控制器、驱动器、直流电机、转镜。本发明采用滑模控制理论和自抗扰控制相结合的控制策略，提高了转镜伺服控制系统的性能；通过将滑模最优控制函数引入到扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律中，增强了转镜伺服控制系统的快速响应能力和稳定性，使得转镜伺服控制系统能够更准确地更快速地跟踪移动目标，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN102979886A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210482096.0
申请日：2012-11-25
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/021 , F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种直角齿轮传动箱，包括箱体、输入轴、主轴，输入轴与主轴互相垂直，输入轴上设有主动齿轮，主轴上设有从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮为互相啮合的锥齿轮，主动齿轮和从动齿轮为斜齿锥齿轮结构。采用上述技术方案，极大地提高了传递动力的能力，而且使得传动平稳；采用无需动力的自润滑结构对机器运动部件进行润滑，使机器结构简单，润滑可靠；输入轴采用两个圆锥滚子轴承对称布置，使轴结构简单、可靠，并能够承受足够大的轴向力；主轴上端使用一个圆锥滚子轴承、下端使用一个球轴承结构，使机器装配方便，结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN113238481B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110395247.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模自抗扰控制的转镜伺服控制系统，属于控制技术领域，包括高速相机、上位机、滑模自抗扰控制器、驱动器、直流电机、转镜。本发明采用滑模控制理论和自抗扰控制相结合的控制策略，提高了转镜伺服控制系统的性能；通过将滑模最优控制函数引入到扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律中，增强了转镜伺服控制系统的快速响应能力和稳定性，使得转镜伺服控制系统能够更准确地更快速地跟踪移动目标，值得被推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113347254B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110617509.0
申请日：2021-06-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的智能交通控制车联网系统及其控制方法，利用V2X产品融入车载TBOX和交通系统中，通过对于全区域协同感知系统等多个小系统结合，同时融合车路协同手段，解决因交通环境恶化等问题，引起的车辆拥堵问题，通过车辆状态检测、行驶信息的预报、过往车速检测等多方面功能协作，进一步改善城市道路运输能力和交通环境，对道路上车辆的智能检测和实时控制，当出现拥挤的现象会自动控制和调节，提高交通运行效率和安全性，克服道路拥挤、减少车辆行驶碰撞、减少交通信号交叉路口等待的时间、前方车辆的行驶轨迹预测，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102979891A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210518962.7
申请日：2012-12-06
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种机械润滑结构，其中，轴在与滚动轴承连接的一端，设有甩油盘，甩油盘与轴固定连接；甩油盘的外圆上设有螺旋槽；箱体内凸缘上设有径向凸出，在径向凸出上设有压油腔，压油腔位置与所述的甩油盘轴向位置相适应，并与滚动轴承的安装孔连通；箱体内凸缘上固定设有出油管，出油管通过孔道与压油腔连通。采用上述技术方案，无需另外增加动力及传动装置，可大大简化机械结构，降低成本；甩油盘参数及箱体上槽形状的合理设计，润滑非常可靠；系统的零件少，结构简单；在产品使用过程中，几乎不存在损坏的可能，使得整个机器的可靠性大大提升。
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公开(公告)号：CN113988128A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111253332.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二分递推奇异值分解的去噪方法，属于信号去噪技术领域，包括以下步骤：S1：构造矩阵；S2：二分递推奇异值分解；S3：获取第i次分解时的SVD的主成分信号；S4：重构第i次分解的主成分信号。本发明采用二分递推奇异值分解的方式对信号进行降噪处理，能够有效地解决有效秩阶次SVD去噪处理中存在的不同有效秩阶下信号去噪效果不够好的问题，可以明显地降低主信号中的噪声信号，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN115205398A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210827015.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种不均匀光照条件下的相机标定方法及系统，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1：利用多尺度Retinex算法对输入图像进行处理；S2：对步骤S1得到的图像进行高斯同态滤波处理；S3：利用Otsu算法对步骤S2得到的图像进行处理；S4：对经过步骤S1～S3处理后的图像采用张正友平面标定法进行相机标定。本发明先利用多尺度Retinex算法和高斯同态滤波来增强图像细节，然后结合Otsu算法图像分割和双边滤波处理获得最终的标定板图像，进而实现相机的高精度标定，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN113988128B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111253332.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于二分递推奇异值分解的去噪方法，属于信号去噪技术领域，包括以下步骤：S1：构造矩阵；S2：二分递推奇异值分解；S3：获取第i次分解时的SVD的主成分信号；S4：重构第i次分解的主成分信号。本发明采用二分递推奇异值分解的方式对信号进行降噪处理，能够有效地解决有效秩阶次SVD去噪处理中存在的不同有效秩阶下信号去噪效果不够好的问题，可以明显地降低主信号中的噪声信号，值得被推广使用。
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