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公开(公告)号：CN118298017A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410343651.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 安徽师范大学 , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC: G06T7/73 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于地面约束的建图定位方法，包括通过融合垂直激光雷达和水平激光雷达的点云数据提升感知范围，并使用K‑Means聚类方法和PCA主成分分析提取地面特征，分割后的地面特征对关键帧构成位姿约束，用于后端图优化过程。图优化结果更新到当前帧位姿中，并进行ikd‑Tree重构，进而更新地图，从而解决现有技术中地面车辆在定位与建图过程中的Z轴漂移问题。
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公开(公告)号：CN119028017A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411121278.4
申请日：2024-08-15
Applicant: 安徽师范大学
IPC: G06V40/20 , E03D9/00 , E03D11/13 , G01C21/00 , G06V10/82 , G06V40/16 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及智能座便器技术领域，具体公开了一种智能召唤自主循迹座便器系统，用于解决现有智能座便器难以满足老年人和半失能患者的使用需求的问题；本发明通过基于RFID人体动作和姿势识别技术对老年人和半失能患者的动作行为和姿态进行检测和识别，从而判断他们的如厕需求，并触发相应的功能，借助深度学习和机器视觉技术在紧急和特殊情况时辅助进行人体动作和姿势识别，且为座便器赋予了情感智能，使其能够更好地适应用户的需求和喜好，提升用户体验，基于智能导航和路径规划算法，使座便器具备了自主移动能力和环境适应性，能够更好地满足老年人和半失能患者的使用需求。
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公开(公告)号：CN117290861A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310602937.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 安徽师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于属性的智慧消防资源访问控制系统和方法，实现对智慧消防系统中的关键设备资源和敏感数据的访问操作权限控制，杜绝非法访问。为达到灵活的访问权限判定和资源数据安全性，该方案采用属性的访问控制(Attribute‑based access control，ABAC)模型融合基于属性加密(Attribute‑based encryption，ABE)算法实现，其中包含四类实体：智慧消防用户、云存储中心、属性授权机构和智慧消防资源。本发明引入属性集和访问控制树形式，智慧消防设备根据访问控制树来进行资源加密，同时智慧消防用户根据其属性先行判定访问权限，然后结合属性集生成用户的私钥进行资源获取和访问控制。本发明将访问策略转化为访问控制树，并且优化访问控制判定流程，实现用户对资源的细粒度访问控制。
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公开(公告)号：CN107382895B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710652421.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 安徽师范大学
IPC: C07D263/57
Abstract: 本发明提供了一种2‑苯基苯并噁唑类化合物的合成方法，利用纳米氧化铜催化苯并噁唑和端基炔直接反应制备2‑苯基苯并噁唑类化合物，合成方法简单，原料易得，成本低，操作较为方便，效率高，适合多种反应底物，且催化剂能够回收再利用。与现有技术相比，本发明使用的纳米氧化铜催化剂简单易制，性能稳定，催化效果良好且能回收利用；原料苯并噁唑和端基炔烃进行反应，反应条件温和，不需要使用贵金属或强污染性金属试剂；此反应体系成本低廉，简单高效，环境友好，能够合成高产率的2‑苯基苯并噁唑类化合物，有利于工业生产。
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公开(公告)号：CN117771599A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311738608.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 安徽师范大学
IPC: A62C37/00 , A62C31/28 , A62C31/00 , G08B17/10 , G06V20/52 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算和深度学习的消防灭火系统，包括终端应用、边缘模块、探测模块和消防装置；其中，所述探测模块通过引发器与所述消防装置相连接，用于探测到火情时发出控制指令触发所述消防装置灭火；并且，所述探测模块与所述边缘模块相连接，以将检测到的数据上传至所述边缘模块，由所述边缘模块传输到深度学习模型Mask‑RCNN进行火灾识别及反馈；所述终端应用分别与所述探测模块和所述消防装置相连接，用于展示所述消防装置的设备状态以及火灾现场信息，并且，设置为能够远程手动控制所述消防装置启动灭火。该基于边缘计算和深度学习的消防灭火系统操作方便，能够精准检测火情，大大提升消防灭火的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107188864A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710629998.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 安徽师范大学
IPC: C07D263/58
CPC classification number: C07D263/58
Abstract: 本发明提供了一种N‑苄基苯并噁唑酮类化合物及其合成方法，密封空气条件下，无金属催化，苯并噁唑类化合物和甲苯类化合物直接反应制备N‑苄基苯并噁唑酮类化合物，与现有技术相比，本发明合成方法十分简单，方便，原料易得，成本低，效率高，适合多种反应底物。制备的产品可用于临床能够有效治疗疾病的药物及药物中间体。
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公开(公告)号：CN108409672A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810262176.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽师范大学
IPC: C07D239/26
Abstract: 本发明公开了一种铜盐催化合成多取代嘧啶的方法，在空气条件下，将脒类化合物盐酸盐、一级醇、二级醇三组分混合，利用铜盐催化反应，一锅法合成多取代嘧啶。与现有技术相比，本发明具有以下优点：以苄脒盐酸盐、一级醇、二级醇为反应原料，原料廉价易得无污染；没有使用贵金属和其他有机氧化剂，而是利用廉价的商品化醋酸铜作为催化剂，空气为氧化剂，节约成本；该合成方法效率高，使用范围广，底物适用性广。
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公开(公告)号：CN118662830A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410950645.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 安徽师范大学 , 深圳市有用功科技有限公司
IPC: A62C37/00 , A62C37/36 , A62C27/00 , A62C3/02 , G08B17/06 , G08C17/02 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/33
Abstract: 本发明公开一种室内自主消防联动系统及方法。该系统中火情感知单元包括火情探测模块、报警模块和无线通讯模块，报警模块用于消防报警，火情探测模块用于监测火情信息和控制报警模块工作，无线通讯模块用于无线通讯，并且设置为能够控制报警模块工作；无线通讯模块对报警模块的控制优先级高于火情探测模块；灭火装置电控单元包括电控模块、无线通讯模块和灭火装置，电控模块用于接收来自同单元无线通讯模块的控制信号，进而控制灭火装置工作；消防机器人包括定位与导航模块、消防模块和无线通讯模块，定位与导航模块用于室内场景的重建、自身定位、避障和路径规划，无线通讯模块用于接收和发送信息，消防模块用于灭火。其能够实时监控和精准灭火。
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公开(公告)号：CN108409672B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810262176.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽师范大学
IPC: C07D239/26
Abstract: 本发明公开了一种铜盐催化合成多取代嘧啶的方法，在空气条件下，将脒类化合物盐酸盐、一级醇、二级醇三组分混合，利用铜盐催化反应，一锅法合成多取代嘧啶。与现有技术相比，本发明具有以下优点：以苄脒盐酸盐、一级醇、二级醇为反应原料，原料廉价易得无污染；没有使用贵金属和其他有机氧化剂，而是利用廉价的商品化醋酸铜作为催化剂，空气为氧化剂，节约成本；该合成方法效率高，使用范围广，底物适用性广。
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公开(公告)号：CN107188864B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710629998.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 安徽师范大学
IPC: C07D263/58
Abstract: 本发明提供了一种N‑苄基苯并噁唑酮类化合物及其合成方法，密封空气条件下，无金属催化，苯并噁唑类化合物和甲苯类化合物直接反应制备N‑苄基苯并噁唑酮类化合物，与现有技术相比，本发明合成方法十分简单，方便，原料易得，成本低，效率高，适合多种反应底物。制备的产品可用于临床能够有效治疗疾病的药物及药物中间体。
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