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公开(公告)号：CN117745839B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311709111.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型，涉及光学技术领域，包含以下步骤：步骤1.布设场地，架设经过标定后的双相机立体量测系统和测深激光雷达，设置机载测深激光雷达电机转速D进行开光扫描，同时利用相机完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹；步骤2.利用自动化图像识别算法检测出照片上对应激光点的扫描轨迹；步骤3.自适应蛋形曲线拟合方程：构建一种自适应蛋形曲线拟合实际扫描点运动轨迹，本发明通过立体相机拍摄测深雷达蓝绿激光扫描完整轨迹并利用自动化图像提取算法进行扫描轨迹提取与拟合，能够精确获得扫描轨迹蛋型曲线方程。
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公开(公告)号：CN117930278A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410016697.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达回波波形的多通道距离校正方法，涉及数据处理技术领域，主要包括以下步骤：1.利用国产机载双频激光雷达Mapper5000进行数据采集获得激光回波波形数据；2.选取近红外通道、低增益绿光通道与高增益绿光通道相同时间波形，利用背景噪声的均值和标准差对波形进行截取，选取有效回波部分；3.对比不同波形峰值提取方法的准确性；4.选取最优波形峰值提取方法对近红外通道、低增益绿光通道与高增益绿光通道相同时间波形进行拟合，计算不同通道之间波形峰值时间差，对不同通道的时间差进行校正，消除点云之间因通道时间差而导致的距离差，至此完成多通道距离校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117724112B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311716129.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开一种机载测深激光雷达静态扫描角修正方法，涉及机载测深技术领域，包含以下步骤：a)布设场地，依据设计方案，架设经过标定后的两台相机组建的立体量测系统和测深激光雷达；b)设置机载测深激光雷达电机转速D(D≤50r/mi n)进行开光扫描，同时利用立体量测系统完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹，利用Hough方法检测出两张照片上对应激光点的扫描轨迹并进行拟合；c)利用扫描点定位公式，求得每个扫描点对应的方向向量Vs；该方法可以解决机载测深激光雷达静态扫描角精确获取，实现测深激光雷达静态扫描角参数高精度获取。
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公开(公告)号：CN117194876B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311148835.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达水体回波的水体漫射衰减系数提取方法，涉及数据处理领域，具体步骤为：1.利用国产机载双频海洋蓝绿激光雷达Mapper5000进行数据采集获得激光回波波形数据；2.选取不饱和的系统发射波形，利用高斯‑指数卷积函数进行非线性最小二乘拟合去除背景噪声影响，作为标准发射波形；3.选取激光回波波形，利用背景噪声的均值和标准差对波形进行截取，选取有效回波部分；4.将有效回波分为海面‑水体‑海底三个部分，将有效回波分解为三个标准发射函数与指数衰减函数卷积和，进行非线性最小二乘拟合获得最佳拟合结果，选取水体指数衰减系数乘以水体折射率，再除以光在真空中速度，至此完成水体漫射衰减系数提取。
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公开(公告)号：CN117724112A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311716129.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开一种机载测深激光雷达静态扫描角修正方法，涉及机载测深技术领域，包含以下步骤：a)布设场地，依据设计方案，架设经过标定后的两台相机组建的立体量测系统和测深激光雷达；b)设置机载测深激光雷达电机转速D(D≤50r/mi n)进行开光扫描，同时利用立体量测系统完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹，利用Hough方法检测出两张照片上对应激光点的扫描轨迹并进行拟合；c)利用扫描点定位公式，求得每个扫描点对应的方向向量Vs；该方法可以解决机载测深激光雷达静态扫描角精确获取，实现测深激光雷达静态扫描角参数高精度获取。
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公开(公告)号：CN117194876A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311148835.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达水体回波的水体漫射衰减系数提取方法，涉及数据处理领域，具体步骤为：1.利用国产机载双频海洋蓝绿激光雷达Mapper5000进行数据采集获得激光回波波形数据；2.选取不饱和的系统发射波形，利用高斯‑指数卷积函数进行非线性最小二乘拟合去除背景噪声影响，作为标准发射波形；3.选取激光回波波形，利用背景噪声的均值和标准差对波形进行截取，选取有效回波部分；4.将有效回波分为海面‑水体‑海底三个部分，将有效回波分解为三个标准发射函数与指数衰减函数卷积和，进行非线性最小二乘拟合获得最佳拟合结果，选取水体指数衰减系数乘以水体折射率，再除以光在真空中速度，至此完成水体漫射衰减系数提取。
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公开(公告)号：CN117745839A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311709111.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型，涉及光学技术领域，包含以下步骤：步骤1.布设场地，架设经过标定后的相机和测深激光雷达，设置机载测深激光雷达电机转速D进行开光扫描，同时利用相机完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹；步骤2.利用自动化图像识别算法检测出照片上对应激光点的扫描轨迹；步骤3.自适应蛋形曲线拟合方程：构建一种自适应蛋形曲线拟合实际扫描点运动轨迹，本发明通过立体相机拍摄测深雷达蓝绿激光扫描完整轨迹并利用自动化图像提取算法进行扫描轨迹提取与拟合，能够精确获得扫描轨迹蛋型曲线方程。
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