公开(公告)号：CN117930278A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410016697.5

申请日：2024-01-05

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 俞家勇 ,  李姬喆 ,  贺岩 ,  吕德亮 ,  胡善江 ,  陶邦一 ,  罗远 ,  侯春鹤 ,  孟俊霞

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  G01S7/487 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达回波波形的多通道距离校正方法，涉及数据处理技术领域，主要包括以下步骤：1.利用国产机载双频激光雷达Mapper5000进行数据采集获得激光回波波形数据；2.选取近红外通道、低增益绿光通道与高增益绿光通道相同时间波形，利用背景噪声的均值和标准差对波形进行截取，选取有效回波部分；3.对比不同波形峰值提取方法的准确性；4.选取最优波形峰值提取方法对近红外通道、低增益绿光通道与高增益绿光通道相同时间波形进行拟合，计算不同通道之间波形峰值时间差，对不同通道的时间差进行校正，消除点云之间因通道时间差而导致的距离差，至此完成多通道距离校正。

公开(公告)号：CN215217674U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121423636.9

申请日：2021-06-25

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 杨泽昊 ,  高尔根 ,  孟俊霞

IPC: G01D21/02 ,  H02J7/35 ,  G08B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型水利检测报警设备，包括检测杆以及显示器，所述检测杆内设有液位传感器，检测杆侧壁的底端固定有压力传感器以及温度传感器，压力传感器置于温度传感器下方，检测杆的顶面上固定有控制箱，控制箱上方固定有太阳能电池板；所述控制箱内设有主控芯片、电源模块、检测模块以及通信模块，主控芯片分别连接检测模块以及通信模块；本实用新型中，通过太阳能电池板为系统电路供电，节约环保，通过液位传感器传能够实时监测水利设施的水位情况，通过压力传感器以及温度传感器能够实时监测水利设施的水压和水温，并通过通信模块将数据传递给显示器，减少了工作人员巡河的工作量，提高了数据更新的时效性和可靠性。