一种系留无人机自动绞线车收放线控制系统

    公开(公告)号:CN117185057A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311166514.X

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本发明涉及系留无人机,具体涉及一种系留无人机自动绞线车收放线控制系统,包括控制单元,控制单元通过拉力传感器实时采集线缆拉力,并利用无人机位置信息采集模块、障碍物位置信息采集模块分别采集无人机位置信息、障碍物位置信息,控制单元通过数据分析模块对线缆拉力、无人机位置信息进行数据分析,并利用继电器基于数据分析结果对驱动卷扬机的驱动电机进行启停控制,同时利用电压控制模块通过对与驱动电机连接的离合器、减速器进行控制实现收放线速度的调节;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能与无人机飞行动作较好地同步,以及当无人机需要穿越障碍物时无法保证无人机稳定飞行的缺陷。

    一种抗干扰的光纤周界信号识别方法

    公开(公告)号:CN119312156A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411335998.0

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明涉及信号识别,具体涉及一种抗干扰的光纤周界信号识别方法,实时采集待监测区域内所有监测点位的扰动数据,并对扰动数据进行分析,确定目标监测点位及目标监测区域;获取目标监测区域所有监测点位的扰动数据,并对扰动数据进行映射;根据映射值判断是否发生有效扰动;若发生有效扰动,则将目标监测区域所有监测点位的扰动数据输入训练好的信号识别模型,利用信号识别模型对扰动类别进行模式识别;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的信号识别准确率、效率较低的缺陷。

    一种离网太阳能蓄电池的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN119247169A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411373874.1

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明涉及蓄电池故障诊断,具体涉及一种离网太阳能蓄电池的故障诊断方法,采集目标蓄电池的电压数据,对电压数据进行小波包分解,构建小波包系数矩阵;对小波包系数矩阵进行奇异值分解,得到奇异值矩阵,并确定故障特征值对应的特征向量曲线;计算特征向量曲线与参考特征向量曲线之间的相似度,判断目标蓄电池是否发生故障,以及故障类型,得到第一故障诊断结果;当目标蓄电池发生故障时,根据电压数据构建目标蓄电池的特征序列;将特征序列分别输入多个孤立森林模型,得到对应的二叉树特征,并根据二叉树特征分别计算特征序列在各孤立森林模型下的异常概率;本发明提供的技术方案能够克服现有技术所存在的难以对蓄电池进行准确故障诊断的缺陷。

    一种离网太阳能蓄电池的充放电控制方法

    公开(公告)号:CN119154452A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411335997.6

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明涉及蓄电池充放电控制,具体涉及一种离网太阳能蓄电池的充放电控制方法,采集蓄电池的状态参数,确定蓄电池的充放电状态,并对蓄电池的健康状态SOH进行预测;根据蓄电池的状态参数、充放电状态和健康状态SOH,确定储能系统的充放电策略,并对蓄电池进行充放电控制;当储能系统处于恒流充电模式时,利用蓄电池的马斯理想充电曲线MCC修正充电参数;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以准确制定光储能系统的充放电策略,以及恒流充电过程中蓄电池可能出现温度上升的缺陷。

    一种无人机收放线机构
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220723221U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202322461195.7

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机收放线机构,涉及收放线设备领域,包括左、右分布的侧架,一对所述侧架的内侧设置有可转动的转盘,其特征在于:一对所述转盘之间通过收卷辊相连接,所述收卷辊的外侧可收卷缆线,所述转盘的一端安装有可驱使其自身转动的电机。本实用新型通过设置有呈弧形结构的限位套,形成可供缆线穿过的圆形空间。可保持线路在放线过程中的稳定性,限位套及其相连接的联动杆为可弹性复位的构件,当缆线跳线,牵引限位套以及与其相连接的联动杆滑动时。复位弹簧的弹性势能可驱使压环、联动杆以及限位套同步复位,在该过程中,可抵消缆线的跳线运动,进一步提高了缆线被放线、铺设过程中路径的精准度。

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