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公开(公告)号：CN112268804B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011260627.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多角度动载实验加载装置及其实验方法，包括支撑装置、驱动装置、加载系统、相似模拟实验模型和监测系统，所述支撑装置包括下支撑和上支撑，所述上支撑能够转动的固定在两个竖直设置的下支撑上，所述驱动装置和加载系统固定在上支撑上，转动上支撑带动所述驱动装置和加载系统转动，所述驱动装置的驱动端连接所述加载系统，驱动所述驱动装置致使加载系统实现载荷变化，所述加载系统的下方设置所述相似模拟实验模型，且加载系统的底部贴合在所述相似模拟实验模型的顶部，所述监测系统电连接加载系统和相似模拟实验模型。本发明的优点在于，该装置能够实现多角度动态加载实验过程。
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公开(公告)号：CN108593174B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810431143.6
申请日：2018-05-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 应变花将空心橡胶管形变量通过数据导线传输一种煤岩体采动应力监测包体，包括空心管 给数据采集装置，分析处理后，即可实时监测煤体、空心弹性橡胶管、空心聚氨酯管、应变花、数 岩体内采动应力。据导线、注浆管、注液管、液体加压装置、树脂加压装置，数据采集装置。将包体送入钻孔中指定位置，液体加压装置将高压液体由注液管注入两端的空心聚氨酯管中，使两端的空心聚氨酯管沿径向膨胀至与孔壁紧密贴合，在两端的空心聚氨酯管、钻孔和空心管体之间形成一个空腔。树脂加压装置将加压后的树脂由注浆管送入形成的空腔中，将空腔和钻孔的裂缝和缺口填满，完成(56)对比文件CN 105606287 A,2016.05.25CN 105927219 A,2016.09.07CN 107237624 A,2017.10.10CN 107830961 A,2018.03.23KR 20070116448 A,2007.12.10US 6135204 A,2000.10.24徐文全;王恩元;沈荣喜;王苏健;侯恩科;高勤琼.采动应力监测传感装置及应用研究.采矿与安全工程学报.2016,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN113344139B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110768171.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F18/214 , G06F16/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种岩石硬度识别的实验装置及实验方法，具体是一种掘进机截割岩壁岩石智能硬度识别的装置及方法。它包括横、纵向步进电机、滑块、滑块面板、滚珠丝杠、电机法兰片、联轴器、两根直线导轨、底板、稳定轴承座、减速齿轮、截割头、试件台、试件固定模块、工作台、电流传感器、震动传感器、声发射传感器、数据采集卡、工控机、显示屏。本发明通过多传感器信息融合技术、RBF神经网络识别技术，对掘进机横向和纵向截割不同硬度岩石的过程进行相似模拟实验，实现了对掘进机横向和纵向截割岩壁过程的岩石智能硬度识别，显示装置可实时显示岩石硬度。掘进机司机可根据显示的岩石硬度及时调整截割状态，避免掘进机功率超限、截齿过度损坏。
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公开(公告)号：CN113387297A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110658672.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种搬动及升降装置及方法，尤其涉及一种搬动及升降井下钻机的装置及方法。它包括蜗轮、蜗轮连杆、蜗杆、螺杆、齿轮、齿条、液压缸、支撑板、承载板、电机、主动轮、从动轮、主动轮动力装置、若干空心连杆。本发明通过主动轮与从动轮配合，单人即可移动钻机，大大减少了工人工作量；蜗轮蜗杆联动的方式推动若干空心连杆上升或者下降，使钻机移动到不同高度，可以实现钻机在不同高度进行作业。
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公开(公告)号：CN113344139A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110768171.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种岩石硬度识别的实验装置及实验方法，具体是一种掘进机截割岩壁岩石智能硬度识别的装置及方法。它包括横、纵向步进电机、滑块、滑块面板、滚珠丝杠、电机法兰片、联轴器、两根直线导轨、底板、稳定轴承座、减速齿轮、截割头、试件台、试件固定模块、工作台、电流传感器、震动传感器、声发射传感器、数据采集卡、工控机、显示屏。本发明通过多传感器信息融合技术、RBF神经网络识别技术，对掘进机横向和纵向截割不同硬度岩石的过程进行相似模拟实验，实现了对掘进机横向和纵向截割岩壁过程的岩石智能硬度识别，显示装置可实时显示岩石硬度。掘进机司机可根据显示的岩石硬度及时调整截割状态，避免掘进机功率超限、截齿过度损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112268804A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011260627.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多角度动载实验加载装置及其实验方法，包括支撑装置、驱动装置、加载系统、相似模拟实验模型和监测系统，所述支撑装置包括下支撑和上支撑，所述上支撑能够转动的固定在两个竖直设置的下支撑上，所述驱动装置和加载系统固定在上支撑上，转动上支撑带动所述驱动装置和加载系统转动，所述驱动装置的驱动端连接所述加载系统，驱动所述驱动装置致使加载系统实现载荷变化，所述加载系统的下方设置所述相似模拟实验模型，且加载系统的底部贴合在所述相似模拟实验模型的顶部，所述监测系统电连接加载系统和相似模拟实验模型。本发明的优点在于，该装置能够实现多角度动态加载实验过程。
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公开(公告)号：CN108593174A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810431143.6
申请日：2018-05-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种煤岩体采动应力监测包体，包括空心管体、空心弹性橡胶管、空心聚氨酯管、应变花、数据导线、注浆管、注液管、液体加压装置、树脂加压装置，数据采集装置。将包体送入钻孔中指定位置，液体加压装置将高压液体由注液管注入两端的空心聚氨酯管中，使两端的空心聚氨酯管沿径向膨胀至与孔壁紧密贴合，在两端的空心聚氨酯管、钻孔和空心管体之间形成一个空腔。树脂加压装置将加压后的树脂由注浆管送入形成的空腔中，将空腔和钻孔的裂缝和缺口填满，完成装置安装工作。当采场内进行采掘工作时，变形的煤岩体会依次引起树脂、空心橡胶管的变形，应变花将空心橡胶管形变量通过数据导线传输给数据采集装置，分析处理后，即可实时监测煤岩体内采动应力。
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公开(公告)号：CN211494033U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922344709.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用手静猴车，包括吊杆、座椅和踏杆，吊杆顶部设置有卡钩壳体，卡钩壳体为封闭空腔结构，卡钩壳体底板为与钢丝绳外圆周面相适配的圆弧曲面板，钢丝绳两侧设置卡板，卡板一侧与复位弹簧相连，复位弹簧与卡钩壳体相连，卡板另一侧设置弹力铰，弹力铰远离卡板端与立杆相连，立杆上、下端分别连接卡钩壳体、连接杆，连接杆前后设置有滑轮，滑轮通过连杆与连接杆相连，钢丝绳右侧卡板远离钢丝绳侧连接细钢丝绳，卡钩壳体右侧和吊杆中上部设置有定滑轮，定滑轮通过支架与卡钩壳体、吊杆相连，定滑轮设置有与细钢丝绳外圆周面相适配的圆弧面，细钢丝绳远离卡板端连接吊拉环，吊拉环与吊杆相接。
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公开(公告)号：CN215729809U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121544487.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种岩石硬度识别的实验装置，具体是一种掘进机截割岩壁岩石硬度智能识别的装置。它包括横、纵向步进电机、滑块、滑块面板、滚珠丝杠、电机法兰片、联轴器、两根直线导轨、底板、稳定轴承座、减速齿轮、截割头、试件台、试件固定模块、工作台、电流传感器、震动传感器、声发射传感器、数据采集卡、工控机、显示屏。本发明通过多传感器信息融合技术、RBF神经网络识别技术，对掘进机横向和纵向截割不同硬度岩石的过程进行相似模拟实验，实现了对掘进机横向和纵向截割岩壁过程的岩石硬度智能识别，显示装置可实时显示岩石硬度。掘进机司机可根据显示的岩石硬度及时调整截割状态，避免掘进机功率超限、截齿过度损坏。
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公开(公告)号：CN206328069U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621397087.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种井下小型可移动式风动装卸车，属于井下货物调取装置。其技术方案为：其主要是由X型车架、轨道轮、旋转装置、立柱式液压平衡支柱、伸缩吊臂、液压缸和液压手柄、风动卷扬机、折叠吊机等结构组成，本装卸车采用自主研发设计的X型车架，在车架两侧设有销钉孔，通过销钉孔内的固定杆可改变车架的轮距以适应不同的轨距，车架前后两端均安装有矿车连接链，可通过该链与矿车铰接，通过井下发达的交通系统，实现装卸车在井下的快速行进；车架上安装有风动卷扬机，在工作时可为物料的装卸提供动力；车体上安装有立柱式液压平衡支柱，在工作时该平衡支柱可支撑于巷道顶部的支护处；液压手柄可用来控制液压缸的升降，进而完成吊臂的折叠，实现装卸车作业的机械化，改善矿工工作环境，降低劳动强度，提高工作效率和质量。
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