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公开(公告)号：CN114939183B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210612948.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
IPC: A61L2/20 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种用于物资转运车的循环病毒消杀系统，涉及物资转运车发动机，包括电晕臭氧单元、臭氧检测单元、臭氧处理单元以及密封箱，所述电晕臭氧单元设置在所述密封箱的一侧，且所述电晕臭氧单元的接电端与所述物资转运车发动机的点火支路相连接，所述电晕臭氧单元的出气端与所述密封箱相连通，所述臭氧检测单元设置在所述密封箱内，且所述臭氧检测单元的出气端和进气端均与所述密封箱相连通，所述臭氧处理单元设置在所述密封箱外，且所述臭氧处理单元的进气端与所述密封箱相连通。本发明有助于解决在一般物资转运车采用臭氧消杀病毒时，仅仅依靠蓄电池的逆变无法得到持续的高压动能，且产生的臭氧在消杀后无法得到处理的问题。
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公开(公告)号：CN116125874A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211702345.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，具体的说是一种带式输送机巡检机器人多通道数据采集系统，FPGA作为DSP的协处理器，实现对AD芯片的控制和采集数据的缓存和数据压缩，DSP再读取FPGA缓存的采样数据，实现对采样数据的运算处理。数据采集系统包括信号调理模块、A/D转换模块、串行FLASH模块、电源模块。具体步骤为：传感器采集数据经过信号调理模块送入A/D模块进行数模转换，在送入FPGA中，用同步先进先出的FIFO缓存器预处理，进行数据压缩，然后DSP通过直接存储器访问FPGA中缓存的数据。最后通过USB将数据传送给上位机，本发明提高数据的采集速率，增强数据采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN115953449A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211713690.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息融合的煤量快速检测方法，将两Kinect2.0相机并列设置，方向与皮带运输方向垂直，镜头正对皮带上表面，实时获取图像并传入上位机进行处理，具体步骤为：深度摄像头获得两张深度图并与RGB图像融合，RGB摄像头通过双目视差法获得一张深度图，深度图与RGB图像通过图像融合获得高分辨率深度图；采用双边滤波和维纳滤波提高图像质量；采用Prewitt算法和surf算法进行深度图的特征提取与匹配，将对应像素点的深度信息融合，得到最终的深度图；深度图转化成点云图，采用MATLAB的AlphaShape函数和Volume函数计算初始体积；采用EDEM软件进行煤块堆积仿真获取堆积率，将初始体积与堆积率相乘得到最终煤流量体积。本发明结构简单，误差较小，具有实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114940430A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210604597.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
Abstract: 本发明公开了一种自激励调节的多绳提升机调绳装置的使用方法，包括多绳提升机调绳装置，涉及液压调绳油缸，包括安装在矿井筒内的调绳机构，所述调绳机构包括滚筒机和多绳提升机。本发明中，提供一种兼具便于调节阻尼力、提高控制响应、可自激励调节的磁流变液压油调绳装置的使用方法，利用钢丝绳和尾绳将两组多绳提升机首尾相连，并围绕在滚筒机的外围，形成一个在矿井筒内进行装料卸料施工的同时，即可进行实时在线监测钢丝绳张力及调绳长度的可自激励调节的拉力闭环，不仅满足矿井筒内复杂的施工环境，实现了自动监测和数据传输的目的，还取代了传统人工现场观测的方式，提高了操作安全可靠性，保障提升机系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN114939183A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210612948.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
IPC: A61L2/20 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种用于物资转运车的循环病毒消杀系统，涉及物资转运车发动机，包括电晕臭氧单元、臭氧检测单元、臭氧处理单元以及密封箱，所述电晕臭氧单元设置在所述密封箱的一侧，且所述电晕臭氧单元的接电端与所述物资转运车发动机的点火支路相连接，所述电晕臭氧单元的出气端与所述密封箱相连通，所述臭氧检测单元设置在所述密封箱内，且所述臭氧检测单元的出气端和进气端均与所述密封箱相连通，所述臭氧处理单元设置在所述密封箱外，且所述臭氧处理单元的进气端与所述密封箱相连通。本发明有助于解决在一般物资转运车采用臭氧消杀病毒时，仅仅依靠蓄电池的逆变无法得到持续的高压动能，且产生的臭氧在消杀后无法得到处理的问题。
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公开(公告)号：CN116125874B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211702345.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，具体的说是一种带式输送机巡检机器人多通道数据采集系统，FPGA作为DSP的协处理器，实现对AD芯片的控制和采集数据的缓存和数据压缩，DSP再读取FPGA缓存的采样数据，实现对采样数据的运算处理。数据采集系统包括信号调理模块、A/D转换模块、串行FLASH模块、电源模块。具体步骤为：传感器采集数据经过信号调理模块送入A/D模块进行数模转换，在送入FPGA中，用同步先进先出的FIFO缓存器预处理，进行数据压缩，然后DSP通过直接存储器访问FPGA中缓存的数据。最后通过USB将数据传送给上位机，本发明提高数据的采集速率，增强数据采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN114940430B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210604597.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
Abstract: 本发明公开了一种自激励调节的多绳提升机调绳装置的使用方法，包括多绳提升机调绳装置，涉及液压调绳油缸，包括安装在矿井筒内的调绳机构，所述调绳机构包括滚筒机和多绳提升机。本发明中，提供一种兼具便于调节阻尼力、提高控制响应、可自激励调节的磁流变液压油调绳装置的使用方法，利用钢丝绳和尾绳将两组多绳提升机首尾相连，并围绕在滚筒机的外围，形成一个在矿井筒内进行装料卸料施工的同时，即可进行实时在线监测钢丝绳张力及调绳长度的可自激励调节的拉力闭环，不仅满足矿井筒内复杂的施工环境，实现了自动监测和数据传输的目的，还取代了传统人工现场观测的方式，提高了操作安全可靠性，保障提升机系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN115464623A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211285320.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
Abstract: 本发明公开一种具有智能越障的多功能巡检机器人，包括行走机构、升降台、机械臂以及清障机构四个部分。所述行走机构安装在所述升降台下方，为整体设备提供支撑，方便整机在矿井下带式输送机旁的运动。所述升降台通过螺栓连接的方式安装在所述行走机构的上方，所述机械臂的下方，为机械臂提供上下移动的功能，帮助相机进行检测。所述机械臂通过螺栓连接的方式安装在所述升降台的上方，提高了相机的检测范围。所述清障机构固定连接在所述行走机构的前进端。该装备行走机构采用三角履带轮与摆臂履带相结合的方式，确保了运行过程中的平稳和强越障能力。采用升降台和机械臂相结合的方式，确保了巡检过程更加方便和灵活，同时具有清理障碍物的能力。
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