公开(公告)号：CN115464623A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211285320.7

申请日：2022-10-20

Applicant: 安徽理工大学 ,  安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)

Inventor： 胡坤 ,  朱善静 ,  苏国用 ,  潘泽 ,  韩信 ,  余晨晨

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开一种具有智能越障的多功能巡检机器人，包括行走机构、升降台、机械臂以及清障机构四个部分。所述行走机构安装在所述升降台下方，为整体设备提供支撑，方便整机在矿井下带式输送机旁的运动。所述升降台通过螺栓连接的方式安装在所述行走机构的上方，所述机械臂的下方，为机械臂提供上下移动的功能，帮助相机进行检测。所述机械臂通过螺栓连接的方式安装在所述升降台的上方，提高了相机的检测范围。所述清障机构固定连接在所述行走机构的前进端。该装备行走机构采用三角履带轮与摆臂履带相结合的方式，确保了运行过程中的平稳和强越障能力。采用升降台和机械臂相结合的方式，确保了巡检过程更加方便和灵活，同时具有清理障碍物的能力。

公开(公告)号：CN115953449A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211713690.6

申请日：2022-12-29

Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) ,  安徽理工大学

Inventor： 胡坤 ,  余晨晨 ,  苏国用 ,  潘泽

IPC: G06T7/55 ,  G06T5/50 ,  G06T7/593 ,  G06T7/62 ,  G06T7/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息融合的煤量快速检测方法，将两Kinect2.0相机并列设置，方向与皮带运输方向垂直，镜头正对皮带上表面，实时获取图像并传入上位机进行处理，具体步骤为：深度摄像头获得两张深度图并与RGB图像融合，RGB摄像头通过双目视差法获得一张深度图，深度图与RGB图像通过图像融合获得高分辨率深度图；采用双边滤波和维纳滤波提高图像质量；采用Prewitt算法和surf算法进行深度图的特征提取与匹配，将对应像素点的深度信息融合，得到最终的深度图；深度图转化成点云图，采用MATLAB的AlphaShape函数和Volume函数计算初始体积；采用EDEM软件进行煤块堆积仿真获取堆积率，将初始体积与堆积率相乘得到最终煤流量体积。本发明结构简单，误差较小，具有实用价值。

公开(公告)号：CN219079411U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223126703.8

申请日：2022-11-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 余晨晨 ,  胡坤 ,  陈红 ,  付琪皓 ,  罗壮壮 ,  高天佑

IPC: C10L3/10 ,  B01D53/28 ,  B01D53/00

Abstract: 本实用新型涉及矿井技术领域，所述的一种可监测的钻孔瓦斯气体提纯回收装置包括支架、微电脑、进气干燥单元、脱硫单元、储气单元、太阳能板、瓦斯感应器、矩形电池箱、甲烷传感器、电磁气阀。通过扇叶将储气空间分为四层，利用钻孔瓦斯气体中含甲烷的浓度越高密度越小的特点，实现不同浓度钻孔瓦斯气体的自动分层回收。依据甲烷传感器数据将顶层气体隔开进行单独提取，通过压缩机将新的气体注入，储气罐可再次进行分离甲烷的工作，保证气体中甲烷的浓度。在首次清除钻孔瓦斯气体中硫化氢、水气、氧气等杂质后再进行二次提纯，增大钻孔瓦斯气体的回收浓度并提高其利用率，降低矿井发生气体爆炸的概率，减少能源的浪费和对环境的污染。