公开(公告)号：CN110254701A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910547725.5

申请日：2019-06-24

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 乔印虎 ,  兰起成 ,  周开 ,  丁雨晨 ,  凌宬 ,  陈泽伟 ,  操心怡

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/00

Abstract: 本发明公开了一种景区悬崖垃圾清理飞行器飞行器；该装置主要由四轴飞行器、垃圾储存仓和六自由度机械臂三个机构组成；垃圾储存仓固定在四轴飞行器下，六自由度机械臂安装在垃圾储存仓下。在垃圾清理仓上部装有减速电机，通过控制电机转动，带动菱形机构，控制垃圾收集仓收缩与展开，电路部分装有超声波模块对离地距离进行测量，实现垃圾收集仓自动展开，并用微动开关对垃圾收集仓进行限位。摄像头采集信息给主控板，以实现对机械臂的操作，进行垃圾回收。本发明实现了景区悬崖垃圾的无人工远程遥控捡取与储存，极大的降低了景区清洁人员的工作风险，提高了景区的垃圾清理效率，节约了人工成本。

公开(公告)号：CN209879546U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201921099945.8

申请日：2019-07-13

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 丁雨晨 ,  华珊珊 ,  殷宣东 ,  周奕宇 ,  洪杰

IPC: G06K17/00 ,  G07C9/00 ,  G06Q50/02

Abstract: 本实用新型涉及牧业设备。目的在于提供一种能够进行准确的数量统计的基于物联网的牧场监管装置。本实用新型所采用的技术方案是：一种基于物联网的牧场监管装置，包括羊圈，所述羊圈的一侧设置有羊群进出口；所述羊群进出口包括三个相互平行的分隔架，两组相邻的两个分隔架之间分别形成进场通道和出场通道；所述进场通道和出场通道内分别设置有一个道闸机，且道闸机分别位于进场通道和出场通道沿羊群移动方向的后端；所述进场通道和出场通道靠近外侧的分隔架内壁上各设置有一组射频识别器A和射频识别器B，还包括若干射频标签。本实用新型能够在羊群在羊圈内进出场的时候快速准确的统计出羊的数量，非常适合现代牧业的使用。

公开(公告)号：CN208703480U

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201821514436.2

申请日：2018-09-17

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 郑磊 ,  丁雨晨 ,  汪生勃 ,  汪民乐 ,  李雨晴

IPC: F16M11/18 ,  F16M11/04 ,  F04D29/00

Abstract: 本实用新型公开了一种小型风扇用支架,包括用于固定在桌板上的固定装置、固定在固定装置上的支撑杆，支撑杆的外壁固定有横向条板，横向条板的底部对称的固定有左端板和右端板，左端板通过一伸缩驱动装置连接有一风扇吊座，风扇吊座的底部固定有风扇。其有益效果是：风扇位置可调。