公开(公告)号：CN109098127A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810876961.7

申请日：2018-08-03

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 乔印虎 ,  柏云磊 ,  刘昊成 ,  陈宏波 ,  王超 ,  兰起成 ,  朱立强 ,  夏晴 ,  吴祥飞 ,  何中文 ,  周开 ,  韩康

IPC: E01H1/04 ,  B02C19/22

Abstract: 本发明提供了一种落叶清扫粉碎机,包括车体、收集装置、粉碎装置、混合斗、进肥斗、传动装置、出料斗和接料盒；收集装置安装在小车前方，用于收集落叶；粉碎装置位于收集装置的后上方，且固定在车体上，用于对落叶进行粉碎；混合斗固定在车体上，其一侧与送料板连接；所述的进肥斗固定在车位上方，其下料口位于混合斗上方；出料斗固定在混合斗下端，位于传动装置上方面；所述的传动装置位于车体底部后方，其将粉碎发酵后的树叶输送到接料盒；接料盒活动固定在小车底部前方，用于接收传动装置输送过来的物料。本发明落叶粉碎机可连续、快速清扫落叶，且实现快速降解落叶。

公开(公告)号：CN110254701A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910547725.5

申请日：2019-06-24

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 乔印虎 ,  兰起成 ,  周开 ,  丁雨晨 ,  凌宬 ,  陈泽伟 ,  操心怡

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/00

Abstract: 本发明公开了一种景区悬崖垃圾清理飞行器飞行器；该装置主要由四轴飞行器、垃圾储存仓和六自由度机械臂三个机构组成；垃圾储存仓固定在四轴飞行器下，六自由度机械臂安装在垃圾储存仓下。在垃圾清理仓上部装有减速电机，通过控制电机转动，带动菱形机构，控制垃圾收集仓收缩与展开，电路部分装有超声波模块对离地距离进行测量，实现垃圾收集仓自动展开，并用微动开关对垃圾收集仓进行限位。摄像头采集信息给主控板，以实现对机械臂的操作，进行垃圾回收。本发明实现了景区悬崖垃圾的无人工远程遥控捡取与储存，极大的降低了景区清洁人员的工作风险，提高了景区的垃圾清理效率，节约了人工成本。

公开(公告)号：CN108999437A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201811147178.3

申请日：2018-09-29

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 乔印虎 ,  兰起成 ,  周开 ,  何中文 ,  韩康 ,  柏云磊 ,  刘昊成 ,  张春燕 ,  张春雨 ,  陈杰平 ,  柳伟续

IPC: E04H6/06 ,  E04H6/18 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于花坛空间的停车位设备。所述停车位设备包括：机架，所述机架包括机架底座、传动底座、支撑底座以及传动支架；滑动装置，所述滑动装置由第一滑动装置和第二滑动装置组成，分别设置在所述机架底座的两边上；支撑机构，所述支撑机构设置在所述第二滑动装置上；传动机构，所述传动机构设置在所述第一滑动装置上；载车板，所述载车板的一侧在水平放置时，由所述支撑机构所支撑，所述载车板的另一侧通过合页与所述传动机构连接；电路系统，所述电路系统与所述滑动装置，支撑机构以及传动机构连接，用于控制所述滑动装置，支撑机构以及传动机构的动作。

公开(公告)号：CN212276540U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202020699242.5

申请日：2020-04-30

Applicant: 安徽科技学院 ,  安徽众力农业装备科技有限公司

Inventor： 乔印虎 ,  潘昕怡 ,  兰起成 ,  殷宣东 ,  陈泽伟 ,  刘琳 ,  魏威威

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/10 ,  G10L13/04 ,  B60R21/015 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于弱势群体保护的车内检测报警装置，包括空心外壳、吸盘，空心外壳的一边开有百叶窗式，对面安装有用于检测车内环境状况的温湿度传感器和空气质量传感器，空心外壳外内嵌用于显示数据的OLED显示屏，内部安装用于播报的文字转语音合成模块，空心外壳底部安装用于将信息传递给网络端的GSM模块，温湿度传感器、空气质量传感器、GSM模块分别与空心外壳内部螺纹柱连接，空心外壳底部装有吸盘，可方便装置的安装和拆卸。