一种大扭矩快换自调心的减速器综合试验台

    公开(公告)号:CN109975018A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910360349.9

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 一种大扭矩快换自调心的减速器综合试验台,它包括由左至右分别通过相应的支座安装在平板的驱动电机、1#高速转矩传感器、被试件、自调心转矩测试单元、加载增速齿轮箱、负载电机;所述驱动电机通过1#电机支座安装在平板上,驱动电机的输出轴与用于精确测得电机输出轴的转速和转矩的1#高速转矩传感器相连接;所述1#高速转矩传感器的右端通过被试减速器输入轴与被试减速器连接,被试减速器通过换向转接法兰与1#减速器支座连接并支撑;所述被试减速器的输出低速端通过自调心转矩测试单元与加载增速齿轮箱的输入端连接;加载增速齿轮箱的输出端与负载电机之间通过2#高速转矩传感器连接;所述负载电机的工作模式为发电机,从而为被试减速器提供负载转矩。

    一种减速器性能测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN111721530B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202010694353.1

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本发明公开一种减速器性能测试装置及测试方法,测试设备包括测试系统和处理控制系统,测试系统包括加载台,加载台一侧固定安装伺服电机,伺服电机的输出轴与输入端扭矩传感器连接,输入端扭矩传感器与输入端角度传感器连接,输入端角度传感器与RV减速器的输入轴连接,RV减速器的输出端与输出端角度传感器连接,输出端角度传感器与输出端扭矩传感器连接,输出端扭矩传感器与磁粉制动器连接,处理控制系统包括数据采集模块、工业计算机和PLC控制器。本发明可以精确地控制伺服电机的旋转角度和扭矩,动态测试精度高、稳定性好,可实时、全面地反应RV减速器的传动精度和回差。

    一种减速器性能测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN111721530A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010694353.1

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本发明公开一种减速器性能测试装置及测试方法,测试设备包括测试系统和处理控制系统,测试系统包括加载台,加载台一侧固定安装伺服电机,伺服电机的输出轴与输入端扭矩传感器连接,输入端扭矩传感器与输入端角度传感器连接,输入端角度传感器与RV减速器的输入轴连接,RV减速器的输出端与输出端角度传感器连接,输出端角度传感器与输出端扭矩传感器连接,输出端扭矩传感器与磁粉制动器连接,处理控制系统包括数据采集模块、工业计算机和PLC控制器。本发明可以精确地控制伺服电机的旋转角度和扭矩,动态测试精度高、稳定性好,可实时、全面地反应RV减速器的传动精度和回差。

    一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置

    公开(公告)号:CN111442923A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010319023.4

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置,属于减速器试验装置领域。一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置,工作台安装于所述机座上,用于放置所述行星摆线减速器;夹具固定安装于所述工作台上,用于夹紧固定所述行星摆线减速器;伺服电机用于驱动所述行星摆线减速器转动,至少一个联轴器,用于连接驱动机构输出端与所述行星摆线减速器的输入端;两个测速传感器分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转速值;两个转矩仪分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转矩值;与现有技术相比,本申请的试验装置,能够快速测量行星摆线减速器启动及制动时的转速与转矩的变化。

    一种大扭矩快换自调心的减速器综合试验台

    公开(公告)号:CN209673364U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201920613859.8

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 一种大扭矩快换自调心的减速器综合试验台,它包括由左至右分别通过相应的支座安装在平板的驱动电机、1#高速转矩传感器、被试件、自调心转矩测试单元、加载增速齿轮箱、负载电机;所述驱动电机通过1#电机支座安装在平板上,驱动电机的输出轴与用于精确测得电机输出轴的转速和转矩的1#高速转矩传感器相连接;所述1#高速转矩传感器的右端通过被试减速器输入轴与被试减速器连接,被试减速器通过换向转接法兰与1#减速器支座连接并支撑;所述被试减速器的输出低速端通过自调心转矩测试单元与加载增速齿轮箱的输入端连接;加载增速齿轮箱的输出端与负载电机之间通过2#高速转矩传感器连接;所述负载电机的工作模式为发电机,从而为被试减速器提供负载转矩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种减速器性能测试装置

    公开(公告)号:CN212363646U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202021426575.7

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本实用新型公开一种减速器性能测试装置,包括测试系统和处理控制系统,测试系统包括加载台,加载台一侧固定安装伺服电机,伺服电机的输出轴与输入端扭矩传感器连接,输入端扭矩传感器与输入端角度传感器连接,输入端角度传感器与RV减速器的输入轴连接,RV减速器的输出端与输出端角度传感器连接,输出端角度传感器与输出端扭矩传感器连接,输出端扭矩传感器与磁粉制动器连接,处理控制系统包括数据采集模块、工业计算机和PLC控制器。本实用新型可以精确地控制伺服电机的旋转角度和扭矩,动态测试精度高、稳定性好,可实时、全面地反应RV减速器的传动精度和回差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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