公开(公告)号：CN119535461A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411678989.1

申请日：2024-11-21

Applicant: 安徽蔚来智驾科技有限公司

Inventor： 高德奇 ,  林伟 ,  董昊逸 ,  李文斌 ,  刘祯 ,  徐德锋 ,  万磊 ,  李彬齐 ,  许笑寒 ,  张晓安

IPC: G01S13/931 ,  B60R16/023 ,  G05B23/02

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，具体提供一种用于车辆的雷达系统及车辆，旨在解决如何提高雷达性能并降低成本的问题。本申请提供的系统包括雷达本体和控制器，控制器设置在雷达本体外部，雷达本体设置有信号收发模块和通信模块，信号收发模块与控制器通过通信模块通信连接；信号收发模块被配置成向车辆所在环境发射探测信号、接收探测信号的回波信号；通信模块被配置成将回波信号发送至控制器且将控制器的指令发送至雷达本体；控制器被配置成根据回波信号生成环境的点云数据，对点云数据进行目标感知得到环境中的目标信息。基于此，不需要在雷达本体中设置算力芯片，降低了硬件和算力成本，利用控制器还能够提高点云数据的密度和目标感知的准确性。

公开(公告)号：CN119189995A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411638942.2

申请日：2024-11-15

Applicant: 安徽蔚来智驾科技有限公司

Inventor： 徐德锋 ,  林伟 ,  李文斌 ,  刘祯 ,  高德奇 ,  陈磊 ,  万磊

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆的泊车辅助系统、车辆及泊车方法，旨在解决如何满足不同驾驶模式泊车时对环境信息的需求并减少计算资源浪费的问题。为此目的，本申请提供的系统包括雷达和车辆的区域控制器和智驾域控制器；区域控制器被配置成在车辆处于人工驾驶模式时对雷达采集的环境数据进行感知得到第一环境信息，第一环境信息用于人工驾驶模式中的车辆泊车控制；智驾域控制器被配置成在车辆处于智能驾驶模式时对雷达采集的环境数据进行感知得到第二环境信息，第二环境信息用于智能驾驶模式中的车辆泊车控制。通过上述方法，既能满足不同驾驶模式对环境信息的需求，又能够避免计算资源浪费。

公开(公告)号：CN119550987A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411679739.X

申请日：2024-11-22

Applicant: 安徽蔚来智驾科技有限公司

Inventor： 万磊 ,  林伟 ,  徐德锋 ,  李文斌 ,  高德奇 ,  刘祯 ,  陈磊

IPC: B60W40/02 ,  G06V20/56 ,  G06V10/74 ,  B60W40/06 ,  B60Q1/08

Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，具体提供一种环境照度感知方法、车灯控制方法、智能设备及介质，旨在解决准确获取环境照度的问题。为此目的，本申请提供的方法包括获取智能设备上相机采集到的环境图像和相机配置信息，获取环境图像中各像素点的像素值；获取拟合函数，拟合函数用于表示图像中像素点的像素值与相机采集图像时的配置信息和光照强度之间的对应关系；将环境图像中各像素点的像素值与相机配置信息作为拟合函数的输入量，通过拟合函数获取与各像素点对应的光照强度；根据光照强度获取智能设备所在环境的环境照度。通过上述方法，可以使环境照度真实地反映人眼看到的场景亮度，显著提高了环境照度的准确性。

公开(公告)号：CN119758977A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411901036.7

申请日：2024-12-23

Applicant: 安徽蔚来智驾科技有限公司

Inventor： 刘祯 ,  李彬齐 ,  徐德锋 ,  林伟 ,  许笑寒

IPC: G05D1/221

Abstract: 本申请涉及智能驾驶领域，具体提供一种驾驶设备控制器、驾驶系统、数据处理方法及智能设备，旨在解决激光雷达主控硬件成本高昂、软件迭代效率低的问题。本申请的驾驶设备控制与激光雷达系统通信连接，接收激光雷达系统发送的原始激光雷达点云数据；驾驶设备控制器包括第一点云计算模块和数据处理模块；第一点云计算模块被配置为对原始激光雷达点云数据进行点云计算，得到第一点云数据；数据处理模块被配置为对第一点云数据进行处理，得到对应的场景信息。通过上述实施方式，能够将激光雷达系统的原始采样信号传输到驾驶设备控制器计算，减少了激光雷达零部件的内存和CPU资源消耗，充分发挥了驾驶设备控制器数据闭环与软件伴生的快速迭代能力。