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公开(公告)号：CN113885555A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111072259.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种面向输电线路密集通道巡检的多机任务分配方法和系统，涉及多无人机任务分配技术领域。本发明在输电线路密集通道巡检场景下，考虑到无人机执行任务中需要进行电量补充，创新性地提出了多机任务分配模型，将无人机的巡检任务和充电任务进行联合优化；基于本发明所提出的多机任务分配模型设计了一种改进遗传算法，该算法增加了多级染色体混合编码、双重种群选择和染色体修正模块，能够快速得到高质量的任务分配方案，并在此基础上规划每架无人机执行任务和充电的飞行路径。
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公开(公告)号：CN113885555B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111072259.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向输电线路密集通道巡检的多机任务分配方法和系统，涉及多无人机任务分配技术领域。本发明在输电线路密集通道巡检场景下，考虑到无人机执行任务中需要进行电量补充，创新性地提出了多机任务分配模型，将无人机的巡检任务和充电任务进行联合优化；基于本发明所提出的多机任务分配模型设计了一种改进遗传算法，该算法增加了多级染色体混合编码、双重种群选择和染色体修正模块，能够快速得到高质量的任务分配方案，并在此基础上规划每架无人机执行任务和充电的飞行路径。
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公开(公告)号：CN115759341A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211282277.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC: G06Q10/04 , G08B21/10 , G06Q50/06 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及密集通道风险预测技术领域，具体地说，涉及一种基于气象灾害的密集通道故障预测方法、模型及预警系统。该预测方法包括：步骤S21、通过气象灾害采集单元采集同历史气象特征序列及设备主体的故障率序列；步骤S22、建立历史气象灾害样本集；步骤S23、通过气象条件采集单元获取待预测时段的气象特征序列；步骤S24、将气象特征序列与历史气象特征序列进行逐一比较；步骤S25、通过故障率输出单元输出该最相似的样本的故障率序列并作为预测故障率。该预测模型用于实现上述方法，该预警系统具有上述预测模型。本发明能够较佳地实现对运行线路中的设备主体或整体受气象灾害影响而发生故障的概率进行预测。
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公开(公告)号：CN119376426A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411501462.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明适用于无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于中继端的无人机控制方法及系统，所述方法包括：获取无人机的任务，确定无人机与边缘设备的数据传输链路；利用无人机中的数据搭建边缘层，边缘设备中的数据搭建雾层，构建分布式计算架构，利用所述边缘层生成分隔符，并对所述任务进行切分，对切分后得到的切片进行容器化处理，生成容器快照，并将所述容器快照缓存到雾层中；开放无人机的控制权限，确立分布式计算架构与无人机的控制关系。本发明通过生成容器快照并在无人机故障时恢复，能够大大缩短无人机的响应时间，同时还能够迅速启动备份无人机继续执行任务，从而实现无缝替换，避免数据损失，保证任务的正常进行。
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公开(公告)号：CN116301046A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297767.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 阴酉龙 , 林世忠 , 张太雷 , 刘韫樟 , 余志伟 , 尚文迪 , 许家文 , 胡成城 , 史磊 , 魏敏 , 甄超 , 刘宇舜 , 操松元 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 王康
IPC: G05D1/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596974A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721756.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供基于固定翼无人机的输电线路通道巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电线路通道巡检领域。本发明中，根据待巡检的输电线路所包括的杆塔数量及其位置信息，获取执行本次通道巡检任务的固定翼无人机的航线参考线；对所述航线参考线上的路径点进行编号，获取初始路径；依次确定所述固定翼无人机经过各个所述路径点的最优航向角，结合所述初始路径，获取最优路径，以有效提升固定翼无人机执行通道巡检任务的安全性和巡检效率。
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公开(公告)号：CN119596973A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721753.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种基于垂直起降固定翼无人机的输电杆塔精细巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电杆塔精细巡检领域。本发明通过确定每个机场附近的上升盘旋点和下降盘旋点，将垂直起降固定翼无人机的巡检过程分为盘旋上升、杆塔巡检和盘旋下降三个阶段，尤其针对杆塔巡检阶段，采用杜宾车模型描述无人机的运动状态以精确求取无人机的飞行时长，确保巡检任务可以在安全飞行时长内完成，保障了无人机的安全性。此外，通过在多种约束条件下为垂直起降固定翼无人机规划最优巡检路径，有效提升无人机在精细巡检时获取信息的质量和效率。
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公开(公告)号：CN115051279B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210529398.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，公开了一种用于更换输电线路绝缘子的通用卡具，其包括用于设于同一绝缘子串不同绝缘子处的前定位抱箍和后定位抱箍，前定位抱箍和后定位抱箍间设有用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整的回拉件；前定位抱箍和后定位抱箍均包括两个呈非闭合圆环形且相互配合的卡爪安装体装配形成的定位抱箍本体，所述两个卡爪安装体中的之一为主卡主安装体，所述两个卡爪安装体中的另一为副卡爪安装体，主卡爪安装体的一端通过铰接副与副卡爪安装体对应一端铰接，主卡爪安装体的另一端通过卡扣件与副卡爪安装体对应另一端可拆卸连接。通过上述构造，使得用于更换输电线路绝缘子的通用卡具更换绝缘子更加的便捷。
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公开(公告)号：CN115767438A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507369.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机通信技术领域，具体地说，涉及一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法及系统。该方法其具有如下流程：获取飞行航线的空间位置信息及所有中继基站的空间位置信息，进而获取所有中继基站与飞行航线的空间距离信息；建立中继基站的筛选条件；基于所建立的筛选条件及距离信息，选取所需开启的中继基站。该系统用于实现上述方法，本发明能够较佳地提升信号稳定性、降低能耗。
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公开(公告)号：CN113156246A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110415543.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 成都华睿晶元电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出的一种避雷器状态监测装置通讯方法及系统，能够将n个避雷器状态监测终端节点数据上传至云服务器进行统一管理处理，客户端读取云服务器数据后将避雷器当前状态信息实时反馈给用户，一种避雷器状态监测装置通讯方法及系统，采用阈值触发和根据终端优先级设置不同的通信周期的方式，具有降低避雷器监测系统通信功耗和减少信道碰撞事件等优点。
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