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公开(公告)号：CN119986098A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510003918.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
IPC: G01R19/145
Abstract: 本发明公开了一种1000kV特高压无人机机载验电装置及方法，涉及验电装置技术领域，包括底座、无人机本体和导线线夹机构，所述导电线夹机构包括套接框。本发明公开的一种1000kV特高压无人机机载验电装置及方法具有在无人机将验电器本体和导电线夹机构移动至高压导线外围后，则调节电动伸缩杆一带动定位压头对穿过穿线框的接地线进行挤压定位，继而调节电动伸缩杆二带动各个推动半框对位于安装架内部的接地线进行推动，使其呈现S型结构，避免高空中的接地线因风力的吹动导致位于验电器本体外围的接地线处于大幅度摆动状态，将接地线的晃动从张力调节机构处隔断，避免其对导电线夹机构和验电器本体的稳定性造成影响。
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公开(公告)号：CN120016355A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510003989.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明公开了一种1000kV特高压无人机挂拆接地装置及方法，包括侧边架，所述侧边架设置有两个，两个所述侧边架相对侧外壁上之间焊接有直槽口横梁，两个所述侧边架的顶端安装有用于和无人机底端连接的无人机吊环，两个所述侧边架的相对侧外壁上安装有弹性自嵌型卡具，两个所述弹性自嵌型卡具之间设置有供杆塔横担角钢穿过的开口部。本发明使得接地线能够稳固、精确地连接到1000kV特高压塔的杆塔横担的角钢上，其中弹性自嵌型卡具能够与杆塔横担的角钢进行紧密搭接，使接地线与角钢之间的连接更为牢固，而绕线挂拆结构通过将接地线以O型方式缠绕在角钢上，能够增加接地线与角钢之间的接触面积，使得接地线在角钢上形成了更为紧密的接触。
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公开(公告)号：CN119582090A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510043495.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，尤其涉及一种适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法，包括行走机构、辅助行走组件、无人机吊挂组件、夹持调心组件、旋转切削组件和第一摄像头，本申请可通过无人机吊挂的方式完成线缆挂载，作业方式更加灵活，通过辅助行走组件对线缆上初始位置的覆冰施加折弯力使覆冰掉落，实现线缆初始位置除冰的效果，通过夹持调心组件将线缆导向夹紧，使得线缆中心与旋转切削组件的运动中心重合，进而提高旋转切削精度，而且防止刀刃对线缆造成触碰损坏，利用旋转切削组件旋转切削冰层，保证覆冰完全去除，提高覆冰去除效果，通过第一摄像头对覆冰厚度进行实时识别，然后根据覆冰厚度进行动态调速，提高智能化程度。
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公开(公告)号：CN119965767A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510275567.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种集成动力线缆除冰装置，包括机架、行走机构、除冰机构和联动机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出，节省了驱动装置的数量。
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公开(公告)号：CN119538172A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411362224.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06F18/25 , G01S13/95 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及输电线路覆冰监测技术领域，尤其是一种基于融合算法的输电线路覆冰预测方法和系统。本发明提出的一种基于融合算法的输电线路覆冰预测方法，通过采集输电线路的可视化图像，判断可视化图像的模糊程度，根据模糊程度获取模糊程度值Yi；并获取输电线路所在区域的测雨雷达反射率Z；然后将模糊程度值Yi和测雨雷达反射率Z代入覆冰程度预测模型，计算得到覆冰评估值E，并输出覆冰评估值E所对应的覆冰程度等级。本发明结合拍摄图像的模糊类别以及降雨量预测覆冰程度等级，且与实测覆冰厚度相吻合。可见，本发明实现了输电线路覆冰的实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119965766A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510275564.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机吊挂联动自锁的线缆除冰装置，包括机架、除冰机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119448111A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510037628.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法，包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出，节省了驱动装置的数量；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119448111B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510037628.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法，包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出，节省了驱动装置的数量；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119582089A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411682025.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域，具体是一种地线除冰装置。本发明包括底部形成有敞口状的过线通道的骨架和安装在骨架上的破冰机构，过线通道的上部形成仅供地线穿过的行走腔，过线通道的下部形成可供地线和覆冰进入的初始除冰腔；行走腔处安装有用于除冰装置在地线上移动的行走机构，骨架上还安装有夹紧机构和爬行机构，夹紧机构包括两个第二夹板，爬行机构包括两个第一夹板，两个第二夹板和两个第一夹板均对称分布在所述初始除冰腔所在通道的两侧，两个第二夹板之间以及两个第一夹板之间均形成敞口状的夹持区。本发明无需人工或借助其他破冰设备对地线起始段的覆冰进行处理，提升了除冰装置使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN119362333A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411682026.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域，具体是一种地线锁扣组件及地线除冰装置。本发明包括外壳体，外壳体的下部设置有可套设于地线外周的进线槽，进线槽的旁侧设置有U形锁扣，U形锁扣的U形底端通过水平转轴与外壳体形成回转配合，且所述水平转轴与U形锁扣的内腔槽长方向均沿进线槽的槽长方向布置；U形锁扣具有内腔与进线槽槽腔共用同一开口的初始状态，并由进入U形锁扣内腔的地线推动其转动形成U形锁扣内腔与进线槽槽腔十字相交的锁止状态，由锁止状态下的U形锁扣的内腔壁与进线槽的槽壁共同围合形成闭锁地线的闭锁腔。本发明结构布置合理，能通过无人机或吊装装置实现与地线的自动锁止和解锁，且无需供电单元提供电力支持，可靠性更高。
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