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公开(公告)号：CN110076426A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910300164.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箱型梁机器人焊接生产线，包括以下步骤：(1)将主腹板和上盖板直接或通过型钢间接对接点焊；(2)将两块以上筋板沿半梁长度方向间隔立放在上述半梁工件的内凹面中，并对筋板的边沿和半梁工件的内凹面接触部位点焊；(3)将焊接检测单元安装到机器人末端，对箱型梁质量进行检测；(4)启动预先设定的机器人示教程序，对箱型梁进行定位；(5)启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个箱型梁口进行定位焊；(6)待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；(7)待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；(8)待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成箱型梁的自动焊接。
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公开(公告)号：CN110039224A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910309376.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种圆管柱对接机器人焊接的方法，包括焊接机器人、控制器和安全光栅，所述控制器与焊接机器人连接,在所述安全光栅上设有若干传感器，传感器与控制器连接，控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离，传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器，控制器判断此距离信息,若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人维续工作,若此距离作息小于安全距离，则控制器控制焊接机器人停止工作。本发明能通过传感器对焊接信号进行检测，将焊接信号传递给控制器，从而使得焊接机器人对不同的工作状态进行不同的处理，解决了焊接机器人焊接时突然停止作业，进而提高整个生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN110039223A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910308835.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种圆管柱机器人焊接生产线，包括以下步骤：(1)将需要焊接的圆管组装好，并固定在焊接夹具上；(2)将焊接检测单元安装到机器人末端，对圆管组装质量进行检测；(3)启动预先设定的机器人示教程序，对圆管进行定位；(4)待圆管定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊；(5)待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对圆管进行焊接；(6)待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对圆管进行焊接；(7)待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成圆管的自动焊接。
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公开(公告)号：CN109366054A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811165773.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种方管短节柱机器人焊接工艺方法，它涉及机器人焊接技术领域。它采用方管短节柱机器人焊接生产线进行焊接处理，包括以下步骤：步骤1，首先将两个短方管柱进行对接点焊预处理，然后分别在两个短方管柱一侧面几何中心位置各开设一个贯穿短方管柱的圆孔；步骤2，对经点焊后的对接处进行重新无缝焊接处理；步骤3，将预制好的插闩插入步骤1的两个圆孔中，然后再给插闩另一端套上预制好的双侧带圆孔的钢板b；步骤4，将步骤3中的钢板a和钢板b分别焊接在短方管柱上，然后再将钢板b和钢管焊接为一体；步骤5，检查修补焊缝，清理焊渣。本发明不仅使得方管短节柱更加牢靠，而且在焊接过程中使用了机器人操作替代了人工操作。
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公开(公告)号：CN106270970B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610762808.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K9/18 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K9/32 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送方法，包括以下步骤：S1、启动焊接输送结构和智能控制系统，构件到达的单元辊道电机工作进行输送，其他单元体电机不工作；S2、当某个H型钢构件被运输到自动平移升降设备上时，除了该H型钢构件所在的单元外，其他单元停止运行，该H型钢构件被传递到自动翻转机上；S3、通过龙门焊接架智能行走，焊枪智能寻位，焊接焊缝一；S4、通过龙门焊接架智能行走，焊枪智能寻位，焊接焊缝二；S5、重复步骤4和步骤5中的动作，依次完成焊缝四焊缝三的焊接；S6、焊接完成的H型钢构件被逐渐送出所述构件移动轨道。本发明工人劳动强度低；生产中的危险系数接近零；输送设备更加省电和安全。
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公开(公告)号：CN106239018A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610762830.7
申请日：2016-08-29
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，包括H型钢构件移动机构和焊接龙门移动机构；H型钢构件移动机构包括构件移动轨道，其上设置有圆柱状自动上料辊道和圆柱状构件送出辊道，二者之间设置有自动平移升降设备和自动翻转机；焊接龙门移动机构包括钢结构桁架和焊接龙门行走轨道；二者之间安装有可移动的焊接龙门；所述构件移动轨道包括3-5个单元，每个单元用于输送一根H型钢构件，当某H型钢构件被运输到自动平移升降设备上时，除了该H型钢构件所在的单元外，其他单元停止运行。本发明进料和出料自动进行，焊接过程不需人工干预，工件自动翻转焊接，工人劳动强度低；焊接过程中操作员远离工件，生产中的危险系数接近零。
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公开(公告)号：CN110076427A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910304190.9
申请日：2019-04-16
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
IPC: B23K9/173 , B23K9/235 , B23K9/32 , B23K101/28
Abstract: 本发明公开了一种用于箱型梁打底焊接的方法，将绝缘接头箱型梁与绝缘接头之间根据需要预备组对间隙，于绝缘接头箱型梁轴向邻近界面点固焊后于焊缝背面粘贴柔性衬垫，接着采用自动熔化极气体保护焊进行打底点固焊固定；将点固焊好的待焊箱型梁装夹到旋转焊接工装上；调整焊枪角度到30°～50°，并调整焊枪到焊缝的位置，焊丝伸出长度为10-15mm；调用打底焊接工艺参数进行自动焊打底，焊接过程中操作工人通过观察监视器，根据监视器上实时在线的熔池状态和间歇状态进行焊接参数微调，直至打底过程结束，打底结束后再调用盖面参数对箱型梁进行填充盖面。
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公开(公告)号：CN106270931A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610762990.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢构智能高效多丝埋弧焊接生产线，包括生产线输送辊道和结构桁架、以及翻转机构和升降平移机构，所述生产线输送辊道中间正上方设置有结构桁架，所述生产线输送辊道为步进式输送辊道，所述生产线输送辊道由多个输送单元组成，位于结构桁架下方的相邻输送单元之间设置有升降平移机构，所述升降平移机构底部滑动设置在平移导轨上，所述结构桁架下方两侧均设置有一套自动翻转机构，所述结构桁架上方两侧均设置有智能龙门焊接机构，本发明进料和出料自动进行，工件自动翻转焊接，大大降低操作工人劳动强度和生产操作危险系数。
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公开(公告)号：CN106238879A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610778075.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢构件双丝埋弧焊接工艺，采用的技术方案为：(1)焊接龙门结构：包括智能焊接机头和龙门焊接架；(2)焊丝型号和规格：适应多种牌号埋弧焊丝，焊丝直径的尺寸范围为Φ2.4-4.8mm；(3)焊接采用前丝和后丝，将前丝和后丝调节在同一直线上，前丝与焊接面垂直，前丝和后丝在焊接方向上的距离为20-30mm；焊接后丝和焊渣回收管吸口在焊接方向上的距离为20-35mm；(4)焊接参数设定：埋弧焊焊接电流为直流或交流，焊接电流为350～900A，焊接电压26～40V，焊速100～200mm/min；(5)根据构件焊缝尺寸要求调整焊接参数。本发明提高了焊接效率，克服了现有技术中在可比条件下焊缝成型不美观等缺陷。
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公开(公告)号：CN106238871A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610762934.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能龙门焊接装置，包括龙门焊接机架、上焊接滑轨以及与上焊接滑轨平行的下焊接滑轨，还包括焊接控制柜、智能焊接机头、焊剂回收机和焊丝盘，所述龙门焊接机架内侧设置有滑动装配在上焊接滑轨的内侧滑动装置，所述龙门焊接机架外侧底部设置有滑动装配在下焊接滑轨上外侧滑动装置，所述龙门焊接机架上固定有焊丝盘、焊剂回收机和焊接控制柜，所述龙门焊接机架前侧面上设置有横向滑轨，智能焊接机头包括横向滑动装置、伸缩焊接臂、焊接枪以及视觉焊缝跟踪装置，本发明结构简单，能够通过智能视觉系统精确测量焊缝，经焊接运动控制器伺服电机信号端自动调整焊接枪，实现精确焊接，有利于提高焊接效率。
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