公开(公告)号：CN118604720A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202310587965.4

申请日：2023-05-23

Applicant: 安波福技术股份公司

Inventor： 张鑫 ,  李正征 ,  张羽

IPC: G01S3/16 ,  G01S13/62 ,  G01S13/00 ,  G01S13/931

Abstract: 本文档描述了一种雷达系统，用于在直接路径和多路径反射条件下普遍检测到达方向(DoA)和离开方向(DoD)角度。例如，雷达系统包括发射器和阵列接收器阵列，其中第一阵列形成最小冗余阵列，并且第二阵列形成稀疏均匀线性阵列。处理器使用第二阵列测量来确定估计角度。由于第二阵列中的角度模糊，估计角度的数量大于实际角度的数量。然后，处理器从估计角度中识别实际角度的多个潜在集合，并使用第一阵列测量在最大似然标准下测试每个集合。DoA角度和DoD角度被识别为具有最大效用函数值的相应集合。以此方式，处理器以提高的分辨率和降低的成本确定实际角度，而不必识别存在直接路径条件还是多路径反射条件。

公开(公告)号：CN118393425A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202310182408.4

申请日：2023-02-27

Applicant: 安波福技术股份公司

Inventor： 张羽 ,  李正征 ,  张鑫 ,  顾宇杰

IPC: G01S3/28 ,  G01S13/72 ,  G01S13/931

Abstract: 本文档描述了使雷达系统能够在多路径场景中联合检测DoA角度和DoD角度的技术和系统。在一些示例中，汽车雷达系统包括一个或多个处理器。处理器获得对象反射的电磁(EM)能量，并基于反射的EM能量生成二维(2D)数据矩阵。2D数据矩阵具有与发射器阵列中的天线元件的数量相对应的行数以及与接收器阵列中的天线元件的数量相对应的列数。使用2D数据矩阵，处理器可以确定单静态反射场景和双静态反射场景两者中的DoA估计和DoD估计。通过将DoA估计与DoD估计进行比较，处理器以提高的角分辨率和降低的成本确定与对象相关联的角度。

公开(公告)号：CN119377537A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202311389924.0

申请日：2023-10-24

Applicant: 安波福技术股份公司

Inventor： 张鑫 ,  S·罗杰斯 ,  李正征

IPC: G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G01S13/46

Abstract: 本文描述的是使用有界线性初始搜索空间和具有预先计算的变量的固定网格的NLS。具体地，接收已被对象反射的分别具有未知的第一仰角和第二仰角的第一信号和第二信号，其中第二信号也已从地面反射。然后建立作为第一角度、传感器高度和到对象的距离的函数的第二角度的线。第一角度由传感器高度和距离的函数以及传感器高度、距离和最大高度的函数界定。然后沿着线使用搜索算法来搜索初始仰角对。然后可以将初始仰角对馈送到细化算法(例如，非线性最小二乘)，以确定与第一信号和第二信号相关联的仰角。

公开(公告)号：CN119375872A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202311575246.7

申请日：2023-11-23

Applicant: 安波福技术股份公司

Inventor： 张鑫 ,  S·罗杰斯 ,  李正征

IPC: G01S13/72 ,  G01S13/42 ,  G01S13/86 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62

Abstract: 本文描述的是使用有界线性初始搜索空间和具有预先计算的变量的固定网格的NLS。与包括多个网格点中的每一个的预先计算的变量的网格一起接收与来自对象的直接反射相对应的初始第一仰角和与来自对象的多路径反射相对应的初始第二仰角。然后，针对多次迭代，通过确定与当前仰角对最接近的网格点，并且使用最接近的网格点的预先计算的变量对最接近的网格点执行非线性最小二乘迭代以确定下一个仰角对来细化初始仰角对。当迭代收敛时，基于最终仰角对来计算对象的高度。

公开(公告)号：CN119148080A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202311270721.X

申请日：2023-09-28

Applicant: 安波福技术股份公司

Inventor： 李正征 ,  张水梅 ,  张羽 ,  张鑫

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/41

Abstract: 本文档描述了用于基于未校准的原始雷达数据的目标测试的技术和系统。从具有多输入多输出(MIMO)天线阵列的传感器获得通道响应(例如，原始雷达数据)。将基于目标检测的通道响应布置在MIMO测量矩阵中。确定观测矩阵的主要奇异值，并且将主要奇异值的数量与传感器的FOV中的(无论是来自先验信息还是在校准后估计的)目标的数量进行比较。如果主要奇异值的数量与(无论是来自先验信息还是在校准后估计的)目标的数量不同，则可以使用进一步的分析来确定差异的原因。以这种方式，可以标识潜在损坏的传感器或由覆盖物反射引起的退化，可以监测独立于校准的传感器状态，并且可以改善校准。

公开(公告)号：CN113253211B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202110149800.X

申请日：2021-02-03

Applicant: 安波福技术股份公司

Inventor： 郑乐 ,  张羽 ,  张鑫

IPC: G01S7/28 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明涉及多输入多输出雷达系统。一种用于调度MIMO(多输入多输出)中的传输的两步优化方法，包括：根据第一等式确定每个传输的第一相位编码，将每个第一相位编码放置在第一相位编码的集合中，并确定第一相位编码的集合的成本函数，根据第二等式确定每个传输的第二相位编码，确定与利用第二相位编码中的对应的第二相位编码替换第一相位编码中的每一个第一相位编码相对应的经更新的成本函数，并确定哪个相位编码的集合具有较小的成本函数。