公开(公告)号：CN114498810A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111596398.6

申请日：2021-12-24

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 邹青 ,  何志刚 ,  李强兵 ,  孙海涛 ,  张帆 ,  卢海洋

IPC: H02J7/00 ,  H02J9/06

Abstract: 本发明提供一种长航时UUV动力电转仪器电供电装置，能够使长航时UUV在执行水下静默监听等特殊任务时，充分使用能源。该供电装置包括：动力电池组、仪器电池组、机械开关、控制单元、电源转换器和仪器电切换电路；控制单元用于实时监测所述仪器电池组电压，当所述仪器电池组电压低于预设电压阈值时，启动电源转换器和切换电路；电源转换器用于将动力电池组的动力电转换成仪器电；仪器电切换电路用于将仪器电从仪器电池组无缝切换至动力电池组输出；机械开关用于UUV开关机。

公开(公告)号：CN117873056A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311633741.9

申请日：2023-11-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 向伟 ,  石涛 ,  李孟捷 ,  何志刚 ,  董逸

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器的仿生水面下潜方法、控制系统，包括：对水下无人航行器进行初始化准备，并维持水下无人航行器呈向上纵倾角的水面航行状态；在满足第一时间阈值或者第一航行条件的情况下，水下无人航行器由水面航行状态转换至水面下潜状态；在满足第二航行条件的情况下，水下无人航行器由水面下潜状态转换至定深航行状态。基于典型水下无人航行器仅单推进器加艉舵的欠驱动配置，在不额外增加设备或机构的条件下，实现水下无人航行器在复杂海洋环境下的快速、可靠下潜。

公开(公告)号：CN116292459A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211506725.9

申请日：2022-11-28

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 石生龙 ,  何志刚 ,  刘英 ,  付佳杰 ,  武雷 ,  侯宝宝

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/02 ,  F15B21/041 ,  F15B15/14

Abstract: 本发明涉及水下液压驱动技术领域，公开了一种水下航行器桅杆升降液压驱动系统，包括液压动力站、补偿器组件、控制阀箱、升降多级缸及翻转液压缸；所述液压动力站提供动力源，实现系统高低流量切换，并控制所述升降多级缸；所述补偿器组件连接所述液压动力站，用于压力补偿和容积补偿；所述控制阀箱连接所述液压动力站，并控制所述翻转液压缸；所述升降多级缸和翻转液压缸分别控制桅杆升降动作。本发明通过液压动力站、补偿器组件、控制阀箱、升降多级缸及翻转液压缸模块化设置，有利于水下航行器的总体布置，整体结构简单、占用空间体积小、垂直举升高度足够且环境适应性好，有利于水下航行器的总体布置。