一种无人机的电源管理系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119865063A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411708815.5

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明提出了一种无人机的电源管理系统,本系统能在无人机使用自身电池运行之前,长时间供电给无人机系统内各模块,实现高效管理各模块供电分配,实时监测各路电源状态。包括无人机系统机载44V和一路具备独立的外部供电接口的28V电源;具备独立的外部供电接口的28V电源用于直接透传给无人机外部综控模块供电,综控正常运行后,通过光耦控制开关管控制各路电源输出的通断;具备独立的外部供电接口的28V供电和由转换后形成的28V供电通过两个二极管隔离汇总到一起,且两路电流不会相互倒灌,当具备独立的外部供电接口的28V输入撤掉时,由无人机系统机载44V供电转换后形成的28V供电,确保系统供电安全。

    适用于不同介质平台的无人机单一或集群发射控制系统

    公开(公告)号:CN119834845A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411621429.2

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明提出一种适用于不同介质平台的无人机单一或集群发射控制系统,不依赖无人机本身机载电池即可进行发射前快速测试。包括电源模块、卫星通信/定位模块、组网通讯模块、智能控制模块、数据交换模块、选通控制模块、通道阵列、连接底座;所述电源模块用于提供系统内直流电压,以及无人机测试供电;所述卫星通信/定位模块用于提供位置信息给处于装置内无法收到卫星定位信号的无人机;所述组网通讯模块用于组建发射控制系统与无人机间的通讯网络;所述智能控制模块用于发射控制系统内的信息处理,向其他模块下达指令,以及发射控制系统与无人机之间的信息交互;所述数据交换模块用于发射控制系统内各模块间数据传输。

    一种基于多视角空间关系建模的海上目标识别方法

    公开(公告)号:CN117911740A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311658446.9

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 一种基于多视角空间关系建模的海上目标识别方法,包括:将包含多个独立摄像头的多摄像头系统装在船舶上,获取海上移动目标的多视角图像;构建卷积神经网络,提取海上目标每个视角图像的低维卷积特征;构建单视角、多视角空间关系模型,学习多视角表征,在获取目标全局信息的同时减少视角间交叉冗余信息带来的视觉干扰;将多视角表征和分类器端到端联合训练,通过反向传播最小化损失函数,提高分类精度。该方法通过获取海上目标的多视角图像,并利用深度学习算法进行特征提取,能有效避免单个摄像头获取海上目标获取信息的局限性,极大的提高在大范围海面场景下的海上目标识别概率。

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