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公开(公告)号：CN114633975A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011484246.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续波浪型鞍座的智能钢卷堆放方法及装置，包括采集待入库钢卷的信息；判断待入库钢卷的位置，搜索是否有相同合同号的底层钢卷，若否下一步，若是再判断其相邻钢卷是否也是相同合同号，若是再判断其上方是否已有第二层卷，若否将待入库钢卷放置在底层钢卷上方；选择入库位置，判断已分配列内是否有合适空库位，若是入库，若否根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度列空间，若是计算入库坐标，若否下一步；计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，判断已分配列内是否有合适空库位，若是计算入库坐标，若否返回结果。本发明针对采用连续波浪型鞍座的钢卷仓库，解决人工计算钢卷入库存放位置困难问题。
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公开(公告)号：CN105822815A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510006864.9
申请日：2015-01-07
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明是一种高精度带预计算的脉冲式电磁阀自动位置控制方法，包括步骤：计算每次动作的油缸速度Vi；在油缸每次动作过程中不断更新其实际速度V；计算指令脉冲宽度t；通过计算得出准确的脉冲长度后，通过PLC给出定长的脉宽指令，以此控制电磁阀，使油缸准确、快速的定位；以及将本次动作的距离和时间根据油缸速度Vi的计算公式计算出本次速度后放入堆栈，剔除掉最早的速度，用以更新速度V，实现速度的自学习。本发明具有高精度、高速度、自学习的特点，能够使用于各种电磁阀控制的油缸设备，不限制任何的产品；一次计算设定成功后不需要进行维护；而一旦现场作业情况发生改变，能够通过自学习进行自动调整，完全不用人工干预而达到自动学习。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633975B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202011484246.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续波浪型鞍座的智能钢卷堆放方法及装置，包括采集待入库钢卷的信息；判断待入库钢卷的位置，搜索是否有相同合同号的底层钢卷，若否下一步，若是再判断其相邻钢卷是否也是相同合同号，若是再判断其上方是否已有第二层卷，若否将待入库钢卷放置在底层钢卷上方；选择入库位置，判断已分配列内是否有合适空库位，若是入库，若否根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度列空间，若是计算入库坐标，若否下一步；计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，判断已分配列内是否有合适空库位，若(56)对比文件张蕊等.基于天车无人化库区钢卷位置坐标精确计算方法研究.电子世界.2017,24-25.朱海华等.计算机系统在钢卷库区管理上的应用.企业信息化技术.2006,15-18.丁宏超等.安钢炉卷轧机卷取轧制和控制改进.甘肃冶金.2012,第34卷(第3期),116-119.张子才等.钢成品仓储装卸自动控制系统.冶金自动化.2015,第39卷(第6期),1-6.
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公开(公告)号：CN105822815B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510006864.9
申请日：2015-01-07
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明是一种高精度带预计算的脉冲式电磁阀自动位置控制方法，包括步骤：计算每次动作的油缸速度Vi；在油缸每次动作过程中不断更新其实际速度V；计算指令脉冲宽度t；通过计算得出准确的脉冲长度后，通过PLC给出定长的脉宽指令，以此控制电磁阀，使油缸准确、快速的定位；以及将本次动作的距离和时间根据油缸速度Vi的计算公式计算出本次速度后放入堆栈，剔除掉最早的速度，用以更新速度V，实现速度的自学习。本发明具有高精度、高速度、自学习的特点，能够使用于各种电磁阀控制的油缸设备，不限制任何的产品；一次计算设定成功后不需要进行维护；而一旦现场作业情况发生改变，能够通过自学习进行自动调整，完全不用人工干预而达到自动学习。
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公开(公告)号：CN210823694U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921371016.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种连续波浪型钢卷鞍座，包括下层钢板（2）和上层钢板（1），下层钢板（2）平铺并固设在地面上，上层钢板铺设在下层钢板上；上层钢板沿长边连续弯折并形成若干个凹槽（11），凹槽的底部与下层钢板固接，相邻的凹槽沿长边的中心间距小于钢卷的最大直径；所述上层钢板和下层钢板之间的空隙处固设有支撑装置；多根所述钢卷鞍座平行铺设在地面上呈矩形，钢卷放置在钢卷鞍座上时，钢卷轴向与钢卷鞍座的宽边平行，钢卷能同时接触至少两个相邻的钢卷鞍座的凹槽底面；所述支撑装置是以上层钢板的宽边的中心线呈对称设置。本实用新型能放置各种尺寸的钢卷，且钢卷能以较小的间距进行存放，有效地提高了钢卷仓储面积的利用率。
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公开(公告)号：CN205275647U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520962566.2
申请日：2015-11-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21D1/84
Abstract: 本实用新型公开了一种热轧保温坑的保温罩，包括平行设置在所述保温坑开口处两端的两条轨道，所述轨道用于对所述保温罩进行支承，还包括：盖体部，所述盖体部具备若干平行设置的盖板，所述盖板具备长边方向和短边方向，所述长边方向与所述轨道的延伸方向相垂直，所述盖板之间通过焊接连接；所述盖体两侧的下方分别设置有支撑架，用于对所述盖体进行支承；还包括车轮，所述车轮通过轴承安装在所述支撑架的下侧，所述车轮沿所述轨道滑动。本实用新型的热轧保温坑的保温罩，具备更好的承载性能，保证保温罩的整体稳定性，维护正常的生产，并且在保温罩发生倾斜时，能够即时微调，保证设备安全。
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公开(公告)号：CN204592824U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520146163.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型为一种大型同步电机滑动轴承循环油路观察取油口结构，解决现有结构取油样不方便的问题，本观察取油口结构是一个取油杯结构，其杯体下部的一侧设进油管，底部设出油管；杯体，进油管及出油管形成滑动轴承的润滑油供油通路，其中：在杯体顶部装有一块透明的有机玻璃法兰，其由螺钉紧固在杯体顶部；有机玻璃法兰的中间为带螺纹的圆孔，圆孔内旋有透明的有机玻璃螺母；有机玻璃螺母的上面设有一个盖帽，盖帽一侧设铰链进行翻盖，铰链底座通过所述螺钉固定在有机玻璃法兰上。本观察取油口结构既能够方便观察油路，又能够方便取油样，同时也能克服现有结构取油样时因过多拆装部件而导致异物落入油杯中的缺陷。
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