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公开(公告)号：CN114633975A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011484246.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续波浪型鞍座的智能钢卷堆放方法及装置，包括采集待入库钢卷的信息；判断待入库钢卷的位置，搜索是否有相同合同号的底层钢卷，若否下一步，若是再判断其相邻钢卷是否也是相同合同号，若是再判断其上方是否已有第二层卷，若否将待入库钢卷放置在底层钢卷上方；选择入库位置，判断已分配列内是否有合适空库位，若是入库，若否根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度列空间，若是计算入库坐标，若否下一步；计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，判断已分配列内是否有合适空库位，若是计算入库坐标，若否返回结果。本发明针对采用连续波浪型鞍座的钢卷仓库，解决人工计算钢卷入库存放位置困难问题。
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公开(公告)号：CN105205629B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201410300408.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法，其仓库自动化控制系统包括：行车控制系统、激光扫描成像系统和仓库作业过程控制系统；仓库过程控制系统从运输管理系统获得作业任务后，根据仓库堆放情况和行车状态进行优化计算和安全性检验，自动产生相关入库或出库作业指令，并将相关控制指令发送到对应行车控制系统，由行车进行全过程无人驾驶的自动出库、入库作业；激光扫描成像系统能对车辆和装在车辆上货物进行激光扫描，对扫描数据的处理和图像计算后能获得车辆或车载货物的三维坐标，通过网络传输至过程控制系统。在出入库过程中，作业监控人员可以通过监控终端和人机交互界面实时监视现场作业过程，特殊情况时可以进行紧急干预。
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公开(公告)号：CN105205629A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410300408.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法，其仓库自动化控制系统包括：行车控制系统、激光扫描成像系统和仓库作业过程控制系统；仓库过程控制系统从运输管理系统获得作业任务后，根据仓库堆放情况和行车状态进行优化计算和安全性检验，自动产生相关入库或出库作业指令，并将相关控制指令发送到对应行车控制系统，由行车进行全过程无人驾驶的自动出库、入库作业；激光扫描成像系统能对车辆和装在车辆上货物进行激光扫描，对扫描数据的处理和图像计算后能获得车辆或车载货物的三维坐标，通过网络传输至过程控制系统。在出入库过程中，作业监控人员可以通过监控终端和人机交互界面实时监视现场作业过程，特殊情况时可以进行紧急干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633975B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202011484246.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续波浪型鞍座的智能钢卷堆放方法及装置，包括采集待入库钢卷的信息；判断待入库钢卷的位置，搜索是否有相同合同号的底层钢卷，若否下一步，若是再判断其相邻钢卷是否也是相同合同号，若是再判断其上方是否已有第二层卷，若否将待入库钢卷放置在底层钢卷上方；选择入库位置，判断已分配列内是否有合适空库位，若是入库，若否根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度列空间，若是计算入库坐标，若否下一步；计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，判断已分配列内是否有合适空库位，若(56)对比文件张蕊等.基于天车无人化库区钢卷位置坐标精确计算方法研究.电子世界.2017,24-25.朱海华等.计算机系统在钢卷库区管理上的应用.企业信息化技术.2006,15-18.丁宏超等.安钢炉卷轧机卷取轧制和控制改进.甘肃冶金.2012,第34卷(第3期),116-119.张子才等.钢成品仓储装卸自动控制系统.冶金自动化.2015,第39卷(第6期),1-6.
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公开(公告)号：CN201890703U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020200360.3
申请日：2010-05-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B66C1/04
Abstract: 一种离合互换式永磁起重吊装置，包括一个永磁吊控制盘和与其连接的永磁吊具，所述永磁吊具包括二端起重链条(G)、永磁吊横大梁(B)、永磁吊提升吊耳(D)、永磁吊液压工作箱(E)及可分离安装于永磁吊横大梁(B)上的磁吸吊块(H)，其特征在于，所述永磁吊具可分离地和永磁吊控制盘连接。所述离合互换式永磁起重吊装置将永磁吊具和永磁吊控制盘进行分离，并采用接插原理，使得通用控制盘和各类型规格的永磁吊具可根据具体情况自由组合，且减少互换时间，提高设备周转效率和利用率，便于维护保养，减少维护成本。
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公开(公告)号：CN202245389U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120349327.1
申请日：2011-09-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65G69/00
Abstract: 本实用新型公开了一种钢板密叠装车用防偏装置，该防偏装置包括支座小车、设于支座小车上的支撑杆，设于支撑杆上的抱箍和旋转支架，设于旋转支架上的挡板。通过将防偏装置设于框架车一侧并通过抱箍固定，通过旋转支架旋转相应角度后定位，在钢板吊运密叠时使钢板靠紧挡板，从而能够对钢板进行定位，使其装载时保持对齐，同时也无需人工进行护稳作业，不但提高了工作效率，而且还杜绝了安全隐患。
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公开(公告)号：CN201834566U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020232547.1
申请日：2010-06-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及钢管的径向锁紧装置，尤其涉及一种防止钢管滚动的磁性锁定器。一种钢管防滚动锁定器，包括骨架、螺栓、磁性锁定块、第一高强磁铁块和第二高强磁铁块，骨架由两个圆弧组成，其横截面成倒人字形，骨架上部沿圆弧曲线分别开有若干螺栓孔，每个螺栓孔下端都开有插槽，两个圆弧相交处的内部镶嵌有第一高强磁铁块；螺栓下端安装有销轴，螺栓通过销轴与磁性锁定块铰接，磁性锁定块的下端面成圆弧形，且圆弧所在圆的直径与骨架圆弧的横截面所在圆直径相等，磁性锁定块用与螺栓孔相配合的螺栓安装在骨架的插槽内，磁性锁定块的内部镶嵌有第二高强磁铁块。本实用新型操作简便，大大的降低了劳动强度，提高了作业效率，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN210823694U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921371016.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种连续波浪型钢卷鞍座，包括下层钢板（2）和上层钢板（1），下层钢板（2）平铺并固设在地面上，上层钢板铺设在下层钢板上；上层钢板沿长边连续弯折并形成若干个凹槽（11），凹槽的底部与下层钢板固接，相邻的凹槽沿长边的中心间距小于钢卷的最大直径；所述上层钢板和下层钢板之间的空隙处固设有支撑装置；多根所述钢卷鞍座平行铺设在地面上呈矩形，钢卷放置在钢卷鞍座上时，钢卷轴向与钢卷鞍座的宽边平行，钢卷能同时接触至少两个相邻的钢卷鞍座的凹槽底面；所述支撑装置是以上层钢板的宽边的中心线呈对称设置。本实用新型能放置各种尺寸的钢卷，且钢卷能以较小的间距进行存放，有效地提高了钢卷仓储面积的利用率。
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