公开(公告)号：CN219244347U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320271503.7

申请日：2023-02-21

Applicant: 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 ,  安徽工业大学

Inventor： 汪世益 ,  徐义程 ,  汪煜东 ,  李灿华 ,  齐庆

IPC: F28D7/16 ,  F28F9/24 ,  F28F9/02 ,  F28F9/12 ,  F28F9/007 ,  F28F11/00

Abstract: 本实用新型属于换热设备技术领域，尤其是一种新型管壳式换热器。本实用新型包括壳体，壳体由外筒体和套设于外筒体内部的内筒体组成，外筒体与内筒体之间还设有若干换热管；外筒体分别连通有壳程进流口和壳程出流口，外筒体靠近壳程出流口的一端设有管程封盖，外筒体靠近壳程进流口的一端设有管程进流箱和管程出流箱。本实用新型壳体为圆筒状，增加了传热面积，同时能够增加壳程流体的湍流程度，布置的大圆环和小圆环形折流板起到阻流和固定换热管的作用；管程流体流出换热管后经管程封盖汇聚入壳体空腔，与壳程流体进行二次传热，提高了管程流体的热量利用率。

公开(公告)号：CN114564020B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202210208809.8

申请日：2022-03-04

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 石宝玉 ,  尚明明 ,  徐义程 ,  王恒 ,  王稳 ,  汪世益 ,  张超

IPC: G05D1/43 ,  B62D55/08 ,  B62D55/065 ,  G05D1/243 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构，所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上，所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部，所述画面探测机构安装在机器人主体的前侧，本发明的驱动轮、第一从动轮和第二从动轮之间的相对位置，能够在液压杆的作用下进行调节，改变履带的接地面积以及驱动轮的离地高度，适应断层路面以及狭窄空间，灵活性更高；本发明还能够随意移动调节生命探测仪的位置和角度，避免存在探测死角，探测更加全面，还可以通过红外摄像头判定前进环境并做出对应操作，操作更加精准。

公开(公告)号：CN114407049A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210208807.9

申请日：2022-03-04

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 石宝玉 ,  王恒 ,  尚明明 ,  汪世益 ,  王稳 ,  徐义程 ,  张超

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于抓取链轨节的工业机器人及使用方法，包括第一调节框，还包括第二调节框和第三调节框，第一调节框的顶部设置有第二调节框，第二调节框的顶部设置有第三调节框，第三调节框的顶部设置有机器人主体；机器人主体由安装板、转动底座、升降杆、角度调节电机、连接板、转动座、伸缩杆和夹持器构成，安装板的顶部安装有转动底座，转动底座的顶部安装有升降杆，升降杆的顶部安装有角度调节电机，角度调节电机的输出轴端部固定连接有连接板。本发明能够拓展工业机器人的移动范围，方便工业机器人将链轨节移动至不同的工位上，并根据需要调节链轨节的角度和位置，提高链轨节的生产效率。

公开(公告)号：CN114564020A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210208809.8

申请日：2022-03-04

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 石宝玉 ,  尚明明 ,  徐义程 ,  王恒 ,  王稳 ,  汪世益 ,  张超

IPC: G05D1/02 ,  B62D55/08 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构，所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上，所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部，所述画面探测机构安装在机器人主体的前侧，本发明的驱动轮、第一从动轮和第二从动轮之间的相对位置，能够在液压杆的作用下进行调节，改变履带的接地面积以及驱动轮的离地高度，适应断层路面以及狭窄空间，灵活性更高；本发明还能够随意移动调节生命探测仪的位置和角度，避免存在探测死角，探测更加全面，还可以通过红外摄像头判定前进环境并做出对应操作，操作更加精准。