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发明公开
电动致动器以及致动器装置审中-实审

公开(公告)号：CN119860433A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411439937.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 尼得科动力系统株式会社

Inventor： 白井宽 , 佐藤伦纪 , 根岸浩一

IPC: F16H61/32 , F16H57/023

Abstract: 本发明提供一种电动致动器以及致动器装置，该电动致动器具备具有马达轴的马达、传递机构以及输出轴。马达轴具有以偏心轴线为中心的偏心轴部。传递机构具有：外齿齿轮，其被传递马达轴的旋转；内齿齿轮；以及凸缘部，其将外齿齿轮的旋转传递至输出轴。外齿齿轮具有多个贯通孔部。在凸缘部设有多个突出部。多个突出部插入多个贯通孔部的每一个。当将通过多个贯通孔部的中心的第一节圆的第一半径设为Rch，将通过多个突出部的中心的第二节圆的第二半径设为Rcp，将多个贯通孔部的孔部半径设为Rh，将多个突出部半径设为Rp，将偏心轴线与外齿齿轮的中心之间的最大公差设为D时，满足Rcp≥{Rch×cos(θh)+D}/cos(θp)、θh＝tan‑1(Rh/Rch)、θp＝tan‑1(Rp/Rcp)的关系。

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