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公开(公告)号：CN119860433A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411439937.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 尼得科动力系统株式会社
IPC: F16H61/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种电动致动器以及致动器装置，该电动致动器具备具有马达轴的马达、传递机构以及输出轴。马达轴具有以偏心轴线为中心的偏心轴部。传递机构具有：外齿齿轮，其被传递马达轴的旋转；内齿齿轮；以及凸缘部，其将外齿齿轮的旋转传递至输出轴。外齿齿轮具有多个贯通孔部。在凸缘部设有多个突出部。多个突出部插入多个贯通孔部的每一个。当将通过多个贯通孔部的中心的第一节圆的第一半径设为Rch，将通过多个突出部的中心的第二节圆的第二半径设为Rcp，将多个贯通孔部的孔部半径设为Rh，将多个突出部半径设为Rp，将偏心轴线与外齿齿轮的中心之间的最大公差设为D时，满足Rcp≥{Rch×cos(θh)+D}/cos(θp)、θh＝tan‑1(Rh/Rch)、θp＝tan‑1(Rp/Rcp)的关系。
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公开(公告)号：CN221081068U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322510523.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 尼得科动力系统株式会社
Abstract: 本实用新型的电动致动器包括：马达，具有能够以马达轴为中心旋转的中空的马达转轴；减速机构，与马达转轴连结；输出转轴，经由减速机构使马达转轴的旋转减速并传递所述旋转；以及三个以上的滑动构件。输出转轴的一部分位于马达转轴的内部。减速机构具有：外齿齿轮，使马达转轴的旋转减速并传递所述旋转；以及凸缘部，将外齿齿轮的旋转传递至输出转轴。凸缘部与外齿齿轮在轴向上空开间隔地配置。外齿齿轮及凸缘部中的任意一者具有三个以上的贯通孔部。在外齿齿轮及凸缘部中的任意另一者设置三个以上的突出部。突出部插入至贯通孔部。滑动构件是包围相互不同的突出部的环状，在轴向上，配置于外齿齿轮与凸缘部之间，且与外齿齿轮及凸缘部接触。
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公开(公告)号：CN222282933U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420598636.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 尼得科动力系统株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种电动致动器。具备：马达，具有能够以马达轴线为中心旋转的马达轴；马达轴的旋转减速而被传递到的输出轴；第一轴承，以能够旋转的方式支撑马达轴和输出轴中的一个轴的轴向一方侧的部分；第二轴承，以能够旋转的方式支撑一个轴的轴向另一方侧的部分；第一保持部，保持第一轴承；第二保持部，保持第二轴承。第一轴承具有：第一内圈部，固定于一个轴；第一外圈部，由第一保持部从轴向一方侧支撑；多个第一滚动体。第二轴承具有：第二内圈部，固定于一个轴；第二外圈部，由第二保持部从轴向另一方侧支撑；多个第二滚动体。第二保持部具有弹性变形部，该弹性变形部向轴向另一方侧弹性变形，对第二外圈部施加朝向轴向一方侧的力。
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公开(公告)号：CN222016335U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420271285.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 尼得科动力系统株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种电动致动器。具备：马达，其具有能够以马达轴线为中心旋转的中空的马达轴；传递机构，其与马达轴的轴向一方侧的部分连结；输出轴，其沿轴向延伸，经由传递机构传递马达轴的旋转；第一轴承，其在径向上分别支撑马达轴的轴向一方侧的部分及输出轴；第二轴承，其至少在径向上分别支撑马达轴的轴向另一方侧的部分及输出轴。输出轴的至少一部分位于马达轴的内部。在径向上，第一轴承和第二轴承分别配置在马达轴与输出轴之间。第一轴承是滚柱轴承，第二轴承是滚珠轴承。
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公开(公告)号：CN221081080U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322496702.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 尼得科动力系统株式会社
Abstract: 本实用新型的电动致动器的一实施例包括：马达，具有能够以马达轴为中心旋转的中空的马达转轴；减速机构，与马达转轴连结；输出转轴，在轴向上延伸，经由减速机构使马达转轴的旋转减速并传递所述旋转；以及环状的滑动构件，从径向外侧包围输出转轴。输出转轴的至少一部分位于马达转轴的内部。减速机构具有：环状的外齿齿轮，与马达转轴连结，使马达转轴的旋转减速并传递所述旋转；以及环状的凸缘部，将外齿齿轮的旋转传递至输出转轴。凸缘部与外齿齿轮在轴向上空开间隔地配置。在轴向上，滑动构件配置于外齿齿轮与凸缘部之间，且与外齿齿轮及凸缘部接触。因此，本实用新型的电动致动器，可抑制马达转轴与输出转轴之间的摩擦。
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