公开(公告)号：CN114189195A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111079790.3

申请日：2021-09-15

Applicant: 尼得科智动株式会社

Inventor： 山田亮太 ,  伊藤直幸

IPC: H02P29/028 ,  H02P29/024

Abstract: 本发明涉及控制装置、控制系统及控制方法。为了减少在冗余系统中切换时出现不连续变化。控制装置(100)从传感器(A1)(第一传感器)和作为第一传感器的冗余系统的传感器(A3)(第二传感器)接收检测值，并基于检测值进行控制。控制装置(100)包括：异常确定单元(10)，其被配置为确定传感器中的任何一个有无异常；以及控制器(20)，其被配置为在异常确定单元确定传感器中的任何一个异常时，以基于在确定之前来自第一传感器的检测值与来自第二传感器的检测值之间的差值而校正的传感器中的另一传感器的检测值为基础来执行控制。

公开(公告)号：CN113306623A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110219083.3

申请日：2021-02-26

Applicant: 尼得科智动株式会社

Inventor： 伊藤直幸

IPC: B62D5/04

Abstract: 在驱动和控制具有冗余系统的致动器的控制设备中，检测系统之间平衡不良的状态，并校正系统之间致动器的驱动控制的不平衡。第一控制系统110和第二控制系统210分别包括输出用于控制第一电动机MT1/第二电动机MT2的控制信号的微计算机120/微计算机220，以及检测第一电动机MT1/第二电动机MT2的输出值的MR传感器130/MR传感器230。微计算机在与另一系统的第一电动机MT1/第二电动机MT2的驱动方向相反的方向上驱动其自身所在系统的第一电动机MT1/第二电动机MT2，并且此时，提供用于基于MR传感器130/MR传感器230所检测的输出值来校正控制信号的控制设备1。

公开(公告)号：CN111446900A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010052495.8

申请日：2020-01-17

Applicant: 尼得科智动株式会社

Inventor： 村田广美 ,  松川二郎 ,  山中智哉 ,  滨崎真充 ,  伊藤直幸 ,  郡司敬太

IPC: H02P25/16 ,  B62D5/04

Abstract: 提供了一种马达控制设备，其包括输出用于控制多相电动马达的PWM控制信号的控制器、根据从控制器输出的PWM控制信号产生用于驱动多相电动马达的开关元件驱动信号的驱动信号产生器、以及由根据由驱动信号产生器产生的开关元件驱动信号来切换流过多相电动马达的电流的多个半导体开关元件构成的桥电路。控制器设置在第一板上。驱动信号产生器和桥电路设置在第二板上，并且通过设置在第二板上的布线连接。第一板和第二板通过预定的板间连接线连接。控制器通过预定的板间连接线向驱动信号产生器输出PWM控制信号。

公开(公告)号：CN113022698A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011545132.4

申请日：2020-12-24

Applicant: 尼得科智动株式会社

Inventor： 山田亮太 ,  伊藤直幸

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 一种电动转向控制设备，包括：输出驱动力的电动机；和分别控制电动机的控制系统。每个控制系统包括：可靠性计算单元，其接收来自传感器的输出值，并计算传感器的可靠性，该传感器检测对应于自身系统提供的预定检测目标的状态信息；加权平均处理单元，其输出基于自身系统中的可靠性和自身系统中的传感器的输出值、以及从至少一个其他系统接收的至少一个其他系统中的可靠性和至少一个其他系统中的传感器的输出值进行加权和平均的控制信号；以及电动机控制单元，其基于控制信号生成用于驱动电动机的驱动信号。