公开(公告)号：CN114189195A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111079790.3

申请日：2021-09-15

Applicant: 尼得科智动株式会社

Inventor： 山田亮太 ,  伊藤直幸

IPC: H02P29/028 ,  H02P29/024

Abstract: 本发明涉及控制装置、控制系统及控制方法。为了减少在冗余系统中切换时出现不连续变化。控制装置(100)从传感器(A1)(第一传感器)和作为第一传感器的冗余系统的传感器(A3)(第二传感器)接收检测值，并基于检测值进行控制。控制装置(100)包括：异常确定单元(10)，其被配置为确定传感器中的任何一个有无异常；以及控制器(20)，其被配置为在异常确定单元确定传感器中的任何一个异常时，以基于在确定之前来自第一传感器的检测值与来自第二传感器的检测值之间的差值而校正的传感器中的另一传感器的检测值为基础来执行控制。

公开(公告)号：CN113022698A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011545132.4

申请日：2020-12-24

Applicant: 尼得科智动株式会社

Inventor： 山田亮太 ,  伊藤直幸

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 一种电动转向控制设备，包括：输出驱动力的电动机；和分别控制电动机的控制系统。每个控制系统包括：可靠性计算单元，其接收来自传感器的输出值，并计算传感器的可靠性，该传感器检测对应于自身系统提供的预定检测目标的状态信息；加权平均处理单元，其输出基于自身系统中的可靠性和自身系统中的传感器的输出值、以及从至少一个其他系统接收的至少一个其他系统中的可靠性和至少一个其他系统中的传感器的输出值进行加权和平均的控制信号；以及电动机控制单元，其基于控制信号生成用于驱动电动机的驱动信号。