一种自主改变雷达探测区域的车辆转弯控制方法

    公开(公告)号:CN117549895A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311448276.1

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明提供一种自主改变雷达探测区域的车辆转弯控制方法,利用车辆动力学仿真试验分析模型获取的转弯工况不同时的拐弯轨迹,构建转弯角度‑转弯盲区‑雷达探测角度模型,基于转弯角度‑转弯盲区‑雷达探测角度模型通过模拟调整雷达参数以及安装位置获取雷达探测角度,实现对不同转弯工况时观察盲区实时动态全域监测,从而获得内轮差‑雷达探测角度匹配轨迹;建立策略执行模块,所述策略执行模块获取驾驶车辆类别、转弯前一刻的雷达探测角度Φ以及实时内轮差ΔR,基于标准数据库模块通过策略执行方法输出车辆决策数据,所述车辆决策数据包括雷达转动角度Ω。

    一种燃料电池用扩散层的制备方法

    公开(公告)号:CN111682227B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202010639168.2

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 一种燃料电池用扩散层的制备方法,包括如下步骤:取玉米成熟之后的玉米秸秆,去除玉米秸秆的外皮,取玉米秸秆中心柔软部位的秸秆物质,然后将秸秆物质进行干燥;将秸秆物质截成长条状,然后置于极性溶剂中形成极性溶液,进行充分搅拌混合;向极性溶液当中加入陶瓷颗粒、氧化碳材料后进行充分搅拌;然后依次进行打浆抄纸、浸渍树脂、碳化,最终得到扩散层。本申请采用玉米秸秆中心的物质作为纤维状物质取用,然后在极性溶液的作用之下与陶瓷颗粒和氧化碳材料进行混合,陶瓷颗粒有一定的疏水能力,也有拓展孔道的能力,保证这位扩散层的疏通能力,而采用氧化碳材料则是为了增加其与秸秆物质的结合性,形成碳骨架。

    一种具有促进催化作用的扩散层的制备方法

    公开(公告)号:CN111682228B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202010639487.3

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 一种具有促进催化作用的扩散层的制备方法,包括如下步骤:取玉米秸秆中心柔软部位的秸秆物质,然后将秸秆物质进行干燥;将秸秆物质截成长条状,然后置于极性溶剂中形成极性溶液,进行充分搅拌混合;向极性溶液当中加入陶瓷颗粒、氧化碳材料后进行充分搅拌;然后再向极性溶液中加入羰基金属后进行充分搅拌;然后依次进行打浆抄纸、浸渍树脂、碳化,最终得到扩散层。本申请采用的秸秆物质相对于金属来说有较好的惰性,使得在碳化过程中,降低破坏碳骨架的可能性,从而保证碳纸的强度的同时也保证扩散层整体的通透性。

    一种发动机尾气处理装置

    公开(公告)号:CN111577433B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202010397357.3

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 一种发动机尾气处理装置,包括尾气导入部,在尾气导入部的端部设有混合部,在混合部朝向尾气导入部的一侧设有一喷入机构,在混合部的另一端设有尾气分布腔,在尾气分布腔后设置有催化反应部;所述混合部包括用于导入从喷入机构来的流体与尾气导入部来的尾气的第一分散面,所述第一分散面上设有若干第一连接孔,在第一分散面后设有一中心腔体,在中心腔体后设有第二分散面,所述第二分散面上设有若干第二连接孔;所述第一连接孔和第二连接孔非相对设置。本申请利用混合部第一分散面以及第二分散面的存在,使得从尾气导入部导入的尾气可以与喷入机构喷入的物质进行较为充分的混合,从而为后续的催化反应部的催化反应提供均匀混合的物质基础。

    一种具有促进催化作用的扩散层的制备方法

    公开(公告)号:CN111682228A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010639487.3

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 一种具有促进催化作用的扩散层的制备方法,包括如下步骤:取玉米秸秆中心柔软部位的秸秆物质,然后将秸秆物质进行干燥;将秸秆物质截成长条状,然后置于极性溶剂中形成极性溶液,进行充分搅拌混合;向极性溶液当中加入陶瓷颗粒、氧化碳材料后进行充分搅拌;然后再向极性溶液中加入羰基金属后进行充分搅拌;然后依次进行打浆抄纸、浸渍树脂、碳化,最终得到扩散层。本申请采用的秸秆物质相对于金属来说有较好的惰性,使得在碳化过程中,降低破坏碳骨架的可能性,从而保证碳纸的强度的同时也保证扩散层整体的通透性。

    一种燃料电池用扩散层的制备方法

    公开(公告)号:CN111682227A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010639168.2

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 一种燃料电池用扩散层的制备方法,包括如下步骤:取玉米成熟之后的玉米秸秆,去除玉米秸秆的外皮,取玉米秸秆中心柔软部位的秸秆物质,然后将秸秆物质进行干燥;将秸秆物质截成长条状,然后置于极性溶剂中形成极性溶液,进行充分搅拌混合;向极性溶液当中加入陶瓷颗粒、氧化碳材料后进行充分搅拌;然后依次进行打浆抄纸、浸渍树脂、碳化,最终得到扩散层。本申请采用玉米秸秆中心的物质作为纤维状物质取用,然后在极性溶液的作用之下与陶瓷颗粒和氧化碳材料进行混合,陶瓷颗粒有一定的疏水能力,也有拓展孔道的能力,保证这位扩散层的疏通能力,而采用氧化碳材料则是为了增加其与秸秆物质的结合性,形成碳骨架。

    一种发动机尾气处理装置

    公开(公告)号:CN111577433A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010397357.3

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 一种发动机尾气处理装置,包括尾气导入部,在尾气导入部的端部设有混合部,在混合部朝向尾气导入部的一侧设有一喷入机构,在混合部的另一端设有尾气分布腔,在尾气分布腔后设置有催化反应部;所述混合部包括用于导入从喷入机构来的流体与尾气导入部来的尾气的第一分散面,所述第一分散面上设有若干第一连接孔,在第一分散面后设有一中心腔体,在中心腔体后设有第二分散面,所述第二分散面上设有若干第二连接孔;所述第一连接孔和第二连接孔非相对设置。本申请利用混合部第一分散面以及第二分散面的存在,使得从尾气导入部导入的尾气可以与喷入机构喷入的物质进行较为充分的混合,从而为后续的催化反应部的催化反应提供均匀混合的物质基础。

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