公开(公告)号：CN113610041B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202110947986.3

申请日：2021-08-18

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 孟晓亮 ,  蔡富东 ,  吕昌峰 ,  刘焕云 ,  帅民伟

IPC: G06F16/22

Abstract: 本申请提供了一种用于指针式仪表的读数识别方法及设备，通过确定指针式仪表对应的待读数图像。将待读数图像划分为若干环形结构。其中，若干环形结构的圆心为同一圆心。按照预设规则，确定各环形结构中的指针片段。其中，指针片段为由指针在各环形结构中的像素点组成。根据各指针片段，确定待读数图像对应的当前仪表读数。通过上述方法，可以精确地确定指针式仪表的仪表读数，满足仪表读数的识别精确且快速的目的。

公开(公告)号：CN114280413A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111435443.X

申请日：2021-11-29

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 蔡富东 ,  郭国信 ,  吕昌峰 ,  刘焕云 ,  边竞 ,  杨胜男

IPC: G01R31/08 ,  G01S19/14 ,  G01H17/00

Abstract: 本申请实施例公开了一种输电通道异常故障声音的定位方法及设备。接收安装在不同高压电塔上的多个视听设备分别发送的告警记录；获取告警记录中记录的音频信息；选取任一告警记录作为参考告警记录，确定其它告警记录分别与参考告警记录之间的相对时间差；将参考告警记录对应的视听设备作为参考点，建立直角坐标系；获取其它视听设备的GPS信息，对GPS信息进行数值统一，以通过统一后的GPS信息得到其它视听设备在直角坐标系中的坐标；基于参考点对应的坐标位置、其它视听设备对应的坐标位置，以及相对时间差，得到输电通道异常故障声音的音源坐标。通过上述方法，能够在较短时间内进行隐患定位。

公开(公告)号：CN119992396A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202311486723.2

申请日：2023-11-09

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 丁健配 ,  蔡富东 ,  吕昌峰 ,  刘焕云 ,  郭国信 ,  杨胜男

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种变电设备隔离开关状态检测方法，属于图像处理领域。本发明先在正常工作的隔离开关基准视频中每个场景选择4个模板图像，并添加一个对应的mask掩码，mask掩码图像只保留需要关注的隔离开关区域，每个模板图像与mask掩码图像进行与运算得到模板显著性隔离开关区域，然后对待检测图像帧先与mask掩码图像进行与运算得到待检测显著性隔离开关区域，再将待检测显著性隔离开关区域与模板显著性隔离开关区域进行结构相似性匹配，对于匹配到分闸正常、合闸正常的图像帧，再与分闸、合闸目标区域模板进行局部模板匹配，最后根据归一化系数匹配相似度与阈值比较，进一步确定是否分闸、合闸正常。本发明提高了识别准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118584235A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202310225645.4

申请日：2023-03-03

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 刘焕云 ,  蔡富东 ,  吕昌峰 ,  郭国信 ,  刘远庆

IPC: G01R31/08 ,  G06F18/241 ,  G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请实施例公开了一种基于视听联动的输电线路监测方法、设备及介质。获取输电线路所对应的异常声音信号；基于预置不同麦克风接收到异常声音信号的时间差，确定出异常声音的声源方向；基于异常声音的声源方向，对预置云台相机的拍摄角度进行调节，以通过云台相机对声源方向进行图像拍摄，得到输电线路隐患图像；对异常声音进行分帧与加窗处理，并对处理后的声音数据进行声音特征提取，以得到异常声音的音频特征；基于预置隐患识别模型、异常声音的音频特征与输电线路隐患图像，确定输电线路对应的隐患信息，以实现输电线路监测。通过上述方法，能够及时对输电线路隐患进行获取分析。

公开(公告)号：CN113873099B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202110993062.7

申请日：2021-08-27

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 吕昌峰 ,  蔡富东 ,  刘焕云 ,  郭国信 ,  边竞

IPC: H04N23/81 ,  H04N23/68 ,  H04N25/60

Abstract: 本申请实施例公开了一种输电通道视频稳像方法、设备及介质。对高压电塔摄像机拍摄的输电通道的相邻帧视频图像，进行特征点匹配，并对特征点进行跟踪，以确定特征点的运动矢量，其中，若干特征点均匀分布于输电通道视频图像中；以特征点为中心，确定相应几何区域；根据特征点的运动矢量，得到几何区域内网格交叉点对应的运动矢量；其中，任一网格交叉点接收一个或多个运动矢量；根据各网格交叉点在不同帧输电通道图像中对应的运动矢量，计算得到各网格交叉点对应的平滑路径，并根据各网格交叉点对应的平滑路径，得到输电通道视频图像的运动轨迹，根据运动轨迹以实现输电通道视频稳像。通过上述方法，提高稳像处理效果。

公开(公告)号：CN116797967A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310548207.1

申请日：2023-05-15

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 刘焕云 ,  蔡富东 ,  吕昌峰 ,  郭国信 ,  帅民伟 ,  丁健配

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路可视化监拍隐患识别方法和装置，属于电力技术领域。首先通过隐患识别模型对定时抓拍的图像进行隐患检测，当隐患类型为导线异物时，判定为危急告警，当隐患类型为施工机械或烟雾山火时，根据施工机械或烟雾山火的运动趋势，以及告警位置与架空输电线路的防护区的位置关系，判定为一般告警、重点告警或危急告警；对于重点告警，进行定时密集抓拍；对于危急告警，采集告警位置的视频流，对所述视频流进行分析。本发明减少了运维人员对告警处理的工作量，避免了告警处理不及时引发的跳闸或者人员伤亡、车辆损坏等严重事故，能在节约设备电量的同时实现对隐患发展变化过程的有效监控。

公开(公告)号：CN115272852A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210870007.3

申请日：2022-07-22

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 吕昌峰 ,  蔡富东 ,  刘焕云 ,  帅民伟

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/50 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种输电线路保护区隐患识别方法、设备及介质。通过设置于输电线杆塔上的监拍装置对输电线路进行拍摄，得到输电线路图像；将输电线路图像输入杆塔检测网络模型，以得到杆塔对应的标注框；对输电线路图像进行边缘检测，确定出输电线路图像中的多条导线轨迹；基于多条导线轨迹的坐标，确定出两侧最外层的两条导线轨迹分别对应的导线端点坐标；基于导线端点坐标、杆塔标注框的下边缘以及输电线路图像的下边缘，确定出导线端点对应的投影，并基于投影确定出输电线路对应的保护区；对输电线路图像进行隐患区域识别，在隐患区域处于保护区的面积大于预设面积值的情况下，发出隐患告警。

公开(公告)号：CN114926787A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210742301.6

申请日：2022-06-28

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 蔡富东 ,  吕昌峰 ,  刘焕云 ,  杨胜男

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种输电线路下地膜破损检测方法。根据标记出地膜区域的输电线下地膜数据集，对第一神经网络模型进行训练，得到地膜检测模型；根据标记出的破损地膜的输电线下地膜数据集，对第二神经网络模型进行训练，得到地膜破损分类模型；对输电线路下面的地面进行拍摄，将拍摄的地面图像输入地膜检测模型，得到地膜对应的矩形框区域；确定出地膜对应的矩形框区域的多个像素值，基于多个像素值确定出地膜对应的矩形框区域内的地膜区域；基于地膜区域与预置像素块，对地膜对应的矩形框区域进行像素替换，以得到待分类地膜区域图像；将待分类地膜区域图像输入地膜破损分类模型，以通过地膜破损分类模型输出地膜破损类别。

公开(公告)号：CN114168554B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210131515.X

申请日：2022-02-14

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 郭国信 ,  蔡富东 ,  吕昌峰 ,  刘焕云 ,  刘伟 ,  汪佳宁

IPC: G06F16/178 ,  G06F16/172 ,  G06F16/16

Abstract: 本申请公开了一种基于输电线路的点云标注文件同步方法及设备，属于专门适用于预测目的的数据处理系统或方法技术领域，用以解决分布式系统中各测距分析节点对点云标注文件同步的技术问题。方法包括：获取点云标注文件并缓存至测距分析节点的存储文件队列；在点云标注文件更新时确定与点云标注文件的更新信息相关的消息队列并接收更新信息；对比设备串号以确定存储文件队列中包括更新信息对应的设备；根据权重因子和点云标注文件在有效时间范围内的访问次数计算重要度；在存储文件队列缓存的点云标注文件数量等于预设缓存阈值时删除重要度最小的点云标注文件，并将设备对应更新后的点云标注文件添加至存储文件队列，以实现对点云标注文件的同步。

公开(公告)号：CN114332188A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111408110.8

申请日：2021-11-19

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 张立晔 ,  蔡富东 ,  吕昌峰 ,  刘焕云 ,  刘伟 ,  郭国信

IPC: G06T7/55 ,  G06K9/62 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请提供了一种用于双目视觉设备的视差图像生成方法、设备及介质，通过获取待处理图像对，并对待处理图像对进行图像特征提取，以得到若干不同分辨率下的特征图像对。将第一分辨率的特征图像对切分为若干第一特征块。根据各第一特征块之间的对应关系，确定第一分辨率的特征图像对相应的待匹配坐标。基于待匹配坐标，确定第二分辨率的特征图像对中的匹配坐标。以及将第二分辨率相应的特征图像对作为待匹配图像对。第二分辨率大于第一分辨率。根据匹配坐标，确定待匹配图像对中的待匹配区域对。基于待匹配区域对中各特征子块之间的特征相关值，确定待匹配图像对相应的视差坐标，以基于视差坐标，生成待处理图像对的最终视差图像。