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公开(公告)号：CN116206048A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111431378.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于三维图像的隐患目标测距方法及设备，本申请属于输电通道隐患识别技术领域。该方法在监拍设备中的图像采集单元采集到包括预设标识物的图像的情况下，服务器通过监拍设备中的激光雷达及图像采集单元，分别获取待融合环境图像，以根据各待融合环境图像，确定环境三维图像。其中，预设标识物为像素属性满足预设要求的隐患目标，预设要求通过比对样本数据中像素点的属性后得到。确定预设标识物在环境三维图像中的像素区域信息。其中，像素区域信息包括预设标识物位置、预设标识物体积。根据像素区域信息，确定预设标识物与环境三维图像中输电区域的距离。
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公开(公告)号：CN112199805B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010952891.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路隐患识别模型评估方法及装置，包括：获取若干输电线路监拍装置中各监拍装置对应的输电线路隐患识别模型的分析指标；所述分析指标与监拍装置的准确率和/或漏报率和/或误报率相关；根据预先构建的决策树模型，对若干输电线路监拍装置中各监拍装置对应的输电线路隐患识别模型的分析指标进行决策，确定所述若干输电线路监拍装置中的任意一个监拍装置对应的输电线路隐患识别模型更新任务的决策值；根据所述决策值，激活相应监拍装置的输电线路隐患识别模型更新任务。本发明实现了通过对各监拍装置对应的输电线路隐患识别模型的分析指标进行决策，及时更新监拍装置对应的低精度输电线路隐患识别模型。
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公开(公告)号：CN115150586A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210699524.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电线路的监拍方法、装置、设备及结构，包括：获取监拍模块中两个摄像头之间的当前姿态关系；根据所述当前姿态关系确定所述两个摄像头的调节角度；根据所述调节角度调整所述两个摄像头，并通过调整后的所述两个摄像头拍摄得到对应的调试图像；根据所述调试图像确定两个摄像头的极线偏差；若所述极线偏差大于设定值，根据所述极线偏差调整所述两个摄像头，以完成所述两个摄像头的调整，并通过所述监拍模块监拍输电线路。
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公开(公告)号：CN114168554B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210131515.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06F16/178 , G06F16/172 , G06F16/16
Abstract: 本申请公开了一种基于输电线路的点云标注文件同步方法及设备，属于专门适用于预测目的的数据处理系统或方法技术领域，用以解决分布式系统中各测距分析节点对点云标注文件同步的技术问题。方法包括：获取点云标注文件并缓存至测距分析节点的存储文件队列；在点云标注文件更新时确定与点云标注文件的更新信息相关的消息队列并接收更新信息；对比设备串号以确定存储文件队列中包括更新信息对应的设备；根据权重因子和点云标注文件在有效时间范围内的访问次数计算重要度；在存储文件队列缓存的点云标注文件数量等于预设缓存阈值时删除重要度最小的点云标注文件，并将设备对应更新后的点云标注文件添加至存储文件队列，以实现对点云标注文件的同步。
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公开(公告)号：CN114332188A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111408110.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06T7/55 , G06K9/62 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种用于双目视觉设备的视差图像生成方法、设备及介质，通过获取待处理图像对，并对待处理图像对进行图像特征提取，以得到若干不同分辨率下的特征图像对。将第一分辨率的特征图像对切分为若干第一特征块。根据各第一特征块之间的对应关系，确定第一分辨率的特征图像对相应的待匹配坐标。基于待匹配坐标，确定第二分辨率的特征图像对中的匹配坐标。以及将第二分辨率相应的特征图像对作为待匹配图像对。第二分辨率大于第一分辨率。根据匹配坐标，确定待匹配图像对中的待匹配区域对。基于待匹配区域对中各特征子块之间的特征相关值，确定待匹配图像对相应的视差坐标，以基于视差坐标，生成待处理图像对的最终视差图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113824889B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111398669.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路隐患监控方法及设备，属于输电线路隐患监控技术领域。该方法中，控制器通过GPS模块，获取GPS校正时间，以通过GPS校正时间，对控制器的系统时钟及控制器连接的外部RTC的时间校正。确定控制器的系统时钟与相应的外部RTC的时间差，是否小于预设阈值。在时间差小于预设阈值的情况下，生成图像拍摄指令，以获取输电线路隐患的待检测图像。识别待检测图像中的隐患信息。基于隐患信息，生成同步拍摄指令，并将同步拍摄指令发送至控制器的若干关联设备，以通过各关联设备获取隐患信息在同一时刻、不同拍摄角度的若干隐患图像。通过上述方法，可以解决输电线路的监控设备时间不同步，影响输电线路的隐患排查工作的问题。
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公开(公告)号：CN113591574A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110727902.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置，用以解决现有的输电线路巡检方法成本较高，且不能获取第一手现场资料的技术问题。方法包括：确定预设巡检位置，并采集第一图像以及第一点阵数据；将第一图像输入安全隐患目标识别神经网络模型中，以识别出安全隐患目标；以第一、第二预设时间为间隔，采集第二图像以及第二点阵数据；计算第二点阵数据中的距离信息与第一点阵数据中的距离信息之间的差值，并在差值绝对值大于等于预设阈值的情况下，采集第三图像并与第一图像进行对比，在第三图像中存在安全隐患目标的情况下，生成报警信息；将报警信息与第三图像上报服务器。本申请通过上述方法降低了巡检成本，保证了第一手资料的时效性。
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公开(公告)号：CN113569914A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110727890.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统，用以解决现有的巡检方法产生的巡检图片较多，容易产生隐患点误判的技术问题。方法包括：以第一预设时间为间隔，通过激光雷达采集与输电线路有关的第一点云数据；将第一点云数据输入到预设点云数据识别模型中，以确定第一点云数据中存在输电线路隐患点对应的第二点云数据；基于第一点云数据，计算输电线路隐患点与输电线路之间的距离，并在距离小于预设距离阈值时，触发可见光采集设备采集与第一点云数据对应的第一图像数据；将第一图像数据与初始联合图像数据进行对比，以确定第一图像数据中存在输电线路隐患点。本申请通过上述方法减少了上报图像的数量，保证了隐患点判别的准确性。
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公开(公告)号：CN111783968A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010611643.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于云边协同的输电线路监测方法及系统，一种基于云边协同的输电线路监测系统通过获取预设周期内，若干输电线路监拍装置中各监拍装置对相应输电线路的隐患识别的失误值；在所述预设周期内的所述输电线路隐患识别的失误值达到或超过预设激活阈值；向GPU集群发送指令，以激活对所述失误值达到或超过预设激活阈值的监拍装置，所对应的神经网络模型的训练任务；通知所述达到或超过预设激活阈值的监拍装置，使所述监拍装置向GPU集群获取由所述训练任务而得到的更新的神经网络模型。本发明实现了在输电线路故障监拍的过程中，显著提升了输电线路隐患识别的实时性，另一方面提升了相应输电线路神经网络模型对该监拍场景下的识别精度。
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公开(公告)号：CN110702019A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910775193.0
申请日：2019-08-21
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定接触网补偿装置b值的方法，所述补偿装置包括限位管和坠砣串，所述坠砣串上设置有刻度，所述限位管上设置有基准点，所述方法包括：获取图像采集装置采集的包含所述补偿装置的图像；在所述图像中确定所述基准点以及所述刻度的位置；确定所述基准点在所述刻度上对应的刻度值；根据所述刻度值，以及预设的所述基准点的高度，确定b值。本申请通过采集补偿装置的图像，并在图像中进行识别分析确定b值，不仅比人工判断效率更高，而且相对于几种现有技术中的传感器测距，可以对于不同的天气环境适应性更强，且成本较低，安装相应设备时工艺简单，不存在安全隐患，易于大面积推广使用。
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