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公开(公告)号：CN119245514B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411754824.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/26 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/94 , B62D63/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于田间小麦的三维表型解析机器人及解析方法，涉及农业辅助育种技术领域，实现大田环境中单株小麦表型数据精细化解析，三维表型解析机器人包括行走小车和三维表型解析装置，行走小车实现了行走和转向，三维表型解析装置可以完成对小麦株的隔离，创造暗黑环境，降低外界环境因素影响，数据采集装置旋转一周进行数据的获取并完成传输；利用改进的colmap将采集的照片重建稀疏点云，再利用改进mvs算法稠密重建，在去除背景点云、降噪后得到完整平滑三维点云，然后将小麦穗、茎、叶及非植物点云进行自动分割并提取小麦植株表型参数，整个过程实现了小麦表型的自动化解析，提高了田间单株小麦表型解析精度水平。
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公开(公告)号：CN119245514A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411754824.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/26 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/94 , B62D63/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于田间小麦的三维表型解析机器人及解析方法，涉及农业辅助育种技术领域，实现大田环境中单株小麦表型数据精细化解析，三维表型解析机器人包括行走小车和三维表型解析装置，行走小车实现了行走和转向，三维表型解析装置可以完成对小麦株的隔离，创造暗黑环境，降低外界环境因素影响，数据采集装置旋转一周进行数据的获取并完成传输；利用改进的colmap将采集的照片重建稀疏点云，再利用改进mvs算法稠密重建，在去除背景点云、降噪后得到完整平滑三维点云，然后将小麦穗、茎、叶及非植物点云进行自动分割并提取小麦植株表型参数，整个过程实现了小麦表型的自动化解析，提高了田间单株小麦表型解析精度水平。
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公开(公告)号：CN114992485B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210604562.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: F16M11/42 , F16M11/20 , F16M11/04 , F16M11/18 , G01D11/30 , G01D21/02 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W4/38 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/35 , G06Q50/02
Abstract: 本申请公开了一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法，包括：平行设置的轨道支架，设置在轨道支架之间的横梁机构，横梁机构与轨道支架活动连接；活动设置在横梁机构上的天车机构，天车机构上设置信息采集装置，信息采集装置与远程控制模块通信连接。将轨道支架设置在需要进行作物表型采集的田地中，通过控制横梁支架和天车机构可以控制信息采集装置到达田地作物的任一位置，进而避免了传统技术中进行作物表型采集时大田自身地理因素的问题，提高了田间作物表型信息获取的效率。信息采集装置以物联网技术为核心，大数据平台为基础，智能终端为手段，建立一个作物田间智能管理系统，实现作物田间动态化、智能化、自动化和数据化管理。
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公开(公告)号：CN116300662A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310557905.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统及方法，涉及农业自动化控制技术领域，蒜黄立体种植库的入库口与回转流水线的第一端相连接，第二端设置在蒜黄收割机的种植箱输出口处，出库口与输出流水线的第一端相连接，第二端与蒜黄收割机输入端相连接；蒜黄收割机的蒜黄输出口处设置蒜黄传送带，与输出的蒜黄纵向平行设置；设置的图像识别装置对蒜黄生长状态、种植箱的姿态和标识信息进行图像识别，根据识别结果完成对种植箱在不同阶段的控制。蒜黄的整个培育阶段流水线化，通过图像识别装置在整个过程中对蒜黄及种植箱进行监控，收割蒜黄后的种植箱可进入到二茬种植，整个过程结合图像识别实现了蒜黄的自动化智能生产，提高了蒜黄种植水平。
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公开(公告)号：CN107736276B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201711134803.6
申请日：2017-11-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能无人蜂蜜采收机及其控制方法，包括底座（1），所述的底座（1）下方设置有通过控制器（14）控制的行走轮，所述的底座（1）上设置有滑轨（2），所述的滑轨（2）上通过与滑轨（2）相配的滑块I（3）滑接有可沿滑轨（2）滑动的竖直立杆（4），所述的竖直立杆（4）上通过滑块II滑接有可沿竖直立杆（4）滑动的支撑架（8），所述的支撑架（8）上安装有用于抓取蜜脾（29）的机械爪（6）；所述的底座（1）上在机械爪（6）的行程范围内固定有提取箱（5）。本发明可完成智能全自动蜂蜜采收的过程，有利于改善蜂农工作环境，提高蜂蜜采收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107094552B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710501616.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种弓棚智能插架装置，包括棚杆架、竖直滑接在所述棚杆架上的压杆，以及安装在所述棚杆架上且带动所述压杆上下移动的下压动力装置，所述压杆下方设置有两个由固定在棚杆架上的驱动电机驱动的滚轮，所述滚轮的旋转面为竖直方向且与棚杆架内的棚杆平行，两个滚轮相远离的一侧分别固定有弯折手臂。本发明的插架装置既保证了各棚杆插入土壤深度及弯曲角度的一致性，又大幅减轻了劳动强度，提高了劳动效率。
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公开(公告)号：CN114992485A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210604562.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: F16M11/42 , F16M11/20 , F16M11/04 , F16M11/18 , G01D11/30 , G01D21/02 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W4/38 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/35 , G06Q50/02
Abstract: 本申请公开了一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法，包括：平行设置的轨道支架，设置在轨道支架之间的横梁机构，横梁机构与轨道支架活动连接；活动设置在横梁机构上的天车机构，天车机构上设置信息采集装置，信息采集装置与远程控制模块通信连接。将轨道支架设置在需要进行作物表型采集的田地中，通过控制横梁支架和天车机构可以控制信息采集装置到达田地作物的任一位置，进而避免了传统技术中进行作物表型采集时大田自身地理因素的问题，提高了田间作物表型信息获取的效率。信息采集装置以物联网技术为核心，大数据平台为基础，智能终端为手段，建立一个作物田间智能管理系统，实现作物田间动态化、智能化、自动化和数据化管理。
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公开(公告)号：CN107251785B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201710501617.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种弓棚智能插架覆膜一体机，包括智能覆膜装置、自主走直装置，以及智能控制装置，所述自主走直装置包括车体，以及两个前车轮和两个后车轮，所述车体的一端安装所述的智能覆膜装置，另一端安装有智能插架装置；两个后车轮均连接有固定在车体上的驱动电机，并分别安装有编码器，驱动电机和编码器分别与智能控制装置连接，所述智能控制装置还连接有安装在车体上的电子指南系统。本发明将智能覆膜装置和智能插架装置安装在同一个车体上，实现了插架和覆膜的一体化，车体移动时，智能控制装置通过编码器、电子指南系统对车体的移动进行控制，实现了车体走直、插架间距控制，自动化程度高，大幅降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN113170691A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110463923.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种拱棚机弯折压插装置及弯折压插方法，其中的拱棚机弯折压插装置包括中心转轴和安装在中心转轴上的两弯压单元，弯压单元包括与中心转轴固接的弯折支架，以及与中心转轴转动连接的下链轮和链轮固定装置；弯折支架上转动连接有与中心转轴平行的第一转轴，第一转轴远离另一弯压单元的一端固装有与下链轮通过链条传动连接的上链轮，第一转轴的一端固接有轴套，轴套内孔转动连接有第二转轴；轴套的侧面固接有弯折压板，弯折压板上固设有支撑板；第二转轴靠近支撑板的一端垂直固接有压杆臂，弯折支架上固设有位于压杆臂绕第一转轴轴线转动轨迹上的压臂装置。本发明确保棚杆垂直地面入土和压杆臂准确复位，从而保证了弯折压插的高效连续。
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公开(公告)号：CN110731172A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911217120.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种小麦单穗脱粒烘干测量机及测量方法,涉及小麦脱粒测量技术领域，测量机包括：脱粒装置，设置在所述脱粒装置下方的烘干装置，所述脱粒装置的脱粒通道与所述烘干装置的麦粒入口相连通，所述烘干装置设置有托盘，所述托盘对应所述烘干装置的麦粒出口，所述托盘底部设置有托盘滑道，所述托盘滑道两端分别设置在所述烘干装置麦粒出口一侧和采集称重装置内，所述托盘滑道用于所述托盘在所述烘干装置与所述采集称重装置之间运动。将单穗小麦放入脱粒装置进行脱粒，脱离后通过烘干装置进行烘干，最后输送到采集称重装置内进行取样、测量工作，烘干装置能够调节烘干率，从而提高小麦种子测量、评估的准确性和效率。
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