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公开(公告)号：CN110100572B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910501130.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。本发明通过设置两套夹持输送机和两套切割总成，实现了双行收获，收获效率大幅提升，大大降低了劳动强度和劳动成本；本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN110100572A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910501130.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。本发明通过设置两套夹持输送机和两套切割总成，实现了双行收获，收获效率大幅提升，大大降低了劳动强度和劳动成本；本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN110050578A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910501498.2
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明涉及一种可调式结球类蔬菜收获机的切割装置，包括固定机构、安装在固定机构上的传动机构，以及与所述固定机构铰接的连接机构，连接机构与收获机提升输送装置的底架固接，收获机提升输送装置的底架上还安装有驱动固定机构绕横向铰轴转动的调节机构。本发明通过转动手柄能够根据实际工况调整圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的切割角度，实现有效切割；通过改变传动机构切刀电机的转速，可以改变圆盘切刀的转速，提高了切割效率以及切割质量；通过更换传动机构执行端圆盘切刀的类型，可以降低切割能耗，降低切割反作用力；既能完全准确切割，又能降低切割过程中对蔬菜的损伤，同时能过提高切割效率，实现结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN110050578B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910501498.2
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明涉及一种可调式结球类蔬菜收获机的切割装置，包括固定机构、安装在固定机构上的传动机构，以及与所述固定机构铰接的连接机构，连接机构与收获机提升输送装置的底架固接，收获机提升输送装置的底架上还安装有驱动固定机构绕横向铰轴转动的调节机构。本发明通过转动手柄能够根据实际工况调整圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的切割角度，实现有效切割；通过改变传动机构切刀电机的转速，可以改变圆盘切刀的转速，提高了切割效率以及切割质量；通过更换传动机构执行端圆盘切刀的类型，可以降低切割能耗，降低切割反作用力；既能完全准确切割，又能降低切割过程中对蔬菜的损伤，同时能过提高切割效率，实现结球类蔬菜高效、低损收获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110178534B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910500458.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向蔬菜收获的切割测力装置及使用方法，其中切割测力装置包括切割装置和位于切割装置后方的固定座，所述切割装置与固定座通过压力传感器连接。本发明通过螺杆的伸缩可以改变圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的接触位置，实现切割位置的变化，有效降低了切割反作用力；通过调节前固定板与轴套的相对位置可以调节两圆盘切刀的重叠量，防止切割的不完整，克服切割力的不平衡性；可以对切割过程中切刀受到的切割反作用力进行实时测量，方便通过调整不同的切割位置和用不同的重叠量切割得到较优的切割组合。
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公开(公告)号：CN110178534A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910500458.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向蔬菜收获的切割测力装置及使用方法，其中切割测力装置包括切割装置和位于切割装置后方的固定座，所述切割装置与固定座通过压力传感器连接。本发明通过螺杆的伸缩可以改变圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的接触位置，实现切割位置的变化，有效降低了切割反作用力；通过调节前固定板与轴套的相对位置可以调节两圆盘切刀的重叠量，防止切割的不完整，克服切割力的不平衡性；可以对切割过程中切刀受到的切割反作用力进行实时测量，方便通过调整不同的切割位置和用不同的重叠量切割得到较优的切割组合。
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公开(公告)号：CN210016991U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920869633.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。本实用新型通过设置两套夹持输送机和两套切割总成，实现了双行收获，收获效率大幅提升，大大降低了劳动强度和劳动成本；本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210328554U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920869135.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本实用新型涉及一种可调式结球类蔬菜收获机的切割装置，包括固定机构、安装在固定机构上的传动机构，以及与所述固定机构铰接的连接机构，连接机构与收获机提升输送装置的底架固接，收获机提升输送装置的底架上还安装有驱动固定机构绕横向铰轴转动的调节机构。本实用新型通过转动手柄能够根据实际工况调整圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的切割角度，实现有效切割；通过改变传动机构切刀电机的转速，可以改变圆盘切刀的转速，提高了切割效率以及切割质量；通过更换传动机构执行端圆盘切刀的类型，可以降低切割能耗，降低切割反作用力；既能完全准确切割，又能降低切割过程中对蔬菜的损伤，同时能过提高切割效率，实现结球类蔬菜高效、低损收获。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210168486U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920867916.5
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种面向蔬菜收获的切割测力装置，包括切割装置和位于切割装置后方的固定座，所述切割装置与固定座通过压力传感器连接。本实用新型通过螺杆的伸缩可以改变圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的接触位置，实现切割位置的变化，有效降低了切割反作用力；通过调节前固定板与轴套的相对位置可以调节两圆盘切刀的重叠量，防止切割的不完整，克服切割力的不平衡性；可以对切割过程中切刀受到的切割反作用力进行实时测量，方便通过调整不同的切割位置和用不同的重叠量切割得到较优的切割组合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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