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公开(公告)号：CN108012660A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711252045.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本发明中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本发明具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108012660B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711252045.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本发明中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本发明具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102965314A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210468467.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一株枯草芽孢杆菌及其菌剂的制备和应用，主要涉及一株枯草芽孢杆菌菌株Y-1（Bacillus subtilis Y-1），保藏编号为CGMCC No.6539；还涉及了利用该枯草芽孢杆菌制备的菌剂及其和应用；本发明涉及的Y-1菌株能够在苹果树、杨树、黄瓜、辣椒根际及苹果树体内定殖，对镰刀菌、立枯丝核菌、轮斑病菌、疫霉等具有高效、广谱抑菌活性，其菌剂可用于防治由上述病原真菌引起的病害及苹果树、杨树、黄瓜、辣椒连作障碍；菌剂的制备方法工艺简单、发酵周期短、成本低，利于工业化生产。
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公开(公告)号：CN107099475B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710395966.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一株甲基营养型芽孢杆菌及其菌剂的制备和应用，属于农用微生物技术领域。本发明的甲基营养型芽孢杆菌HZ‑9，于2017年4月13日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为CGMCC No.14022。本发明的菌株，具有较广的抑菌谱，对引起红掌细菌性叶斑病的病原菌以及葡萄炭疽病菌、尖孢镰刀菌、杨树腐烂病菌、立枯丝核菌、灰霉菌等病原菌具有较强的抑制效果，对引起红掌细菌性叶斑病的病原菌的抑制效果尤为显著，且能够在红掌根际、叶片及叶柄表面稳定定殖；利用该菌株制备的菌剂能够应用于红掌细菌性叶斑病等病害的预防和控制。
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公开(公告)号：CN109937676B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711391192.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本发明的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109937676A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711391192.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本发明的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。
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公开(公告)号：CN107099475A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710395966.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一株甲基营养型芽孢杆菌及其菌剂的制备和应用，属于农用微生物技术领域。本发明的甲基营养型芽孢杆菌HZ‑9，于2017年4月13日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为CGMCC No.14022。本发明的菌株，具有较广的抑菌谱，对引起红掌细菌性叶斑病的病原菌以及葡萄炭疽病菌、尖孢镰刀菌、杨树腐烂病菌、立枯丝核菌、灰霉菌等病原菌具有较强的抑制效果，对引起红掌细菌性叶斑病的病原菌的抑制效果尤为显著，且能够在红掌根际、叶片及叶柄表面稳定定殖；利用该菌株制备的菌剂能够应用于红掌细菌性叶斑病等病害的预防和控制。
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公开(公告)号：CN102965314B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210468467.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一株枯草芽孢杆菌及其菌剂的制备和应用，主要涉及一株枯草芽孢杆菌菌株Y-1（Bacillus subtilis Y-1），保藏编号为CGMCC No.6539；还涉及了利用该枯草芽孢杆菌制备的菌剂及其和应用；本发明涉及的Y-1菌株能够在苹果树、杨树、黄瓜、辣椒根际及苹果树体内定殖，对镰刀菌、立枯丝核菌、轮斑病菌、疫霉等具有高效、广谱抑菌活性，其菌剂可用于防治由上述病原真菌引起的病害及苹果树、杨树、黄瓜、辣椒连作障碍；菌剂的制备方法工艺简单、发酵周期短、成本低，利于工业化生产。
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公开(公告)号：CN207491552U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721652998.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本实用新型中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本实用新型具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207574383U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721781562.X
申请日：2017-12-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供一种电动热力烟雾机，包括喷药管、加热室和加药箱，所述加热室的前端通过压力阀连通所述喷药管，所述加热室的后端通过导管连通所述加药箱，且所述导管上设置有增压泵，所述加热室内固定有螺旋加热管，且所述加热室的底部设置有单向进气阀。本实用新型中，加药箱内的药液在增压泵作用下增压后经导管进入加热室内，在加热室内的螺旋加热管加热作用下雾化，加热雾化后的药液在加热室内产生高压，压力到达一定数值后压力阀打开，雾化的药液通过压力阀到达喷药管喷出，加热室底部的单向进气阀在加热室内气体排出后吸入空气，使下一次雾化得以继续。本实用新型采用电加热形式，噪音小，不需要使用燃油，可以减少油污污染及尾气污染。
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