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公开(公告)号：CN108748161B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810727264.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统，包括移动机器人平台模块、路由器模块、服务器及控制模块；移动机器人平台模块包括运动底盘以及安装于运动底盘上的Up board、深度摄像头、无线网卡和MCU运动控制端，路由器模块包括与无线网卡组成ROS网络的无线路由器，Up board将深度摄像头采集的图像进行处理并在ROS网络中广播，服务器接收图像，通过人工发出控制指令，并由串口通信将控制指令传递给MCU运动控制端。本发明在移动机器人工作时，人工可以在距离家里相对较远的地方来完成相应的指令操作，摆脱传统的通过安装在家里的摄像头监控家庭环境状况的方式。大大减少了开发成本、增加了移动机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN109937676B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711391192.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本发明的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。
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公开(公告)号：CN109937676A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711391192.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本发明的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。
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公开(公告)号：CN108029642A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810042439.9
申请日：2018-01-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种桑蚕饲喂机，包括排料装置、下料装置、输送装置和台架；排料装置包括储料仓、螺旋输送管、电机二、软管、漏斗、外壳和支撑架；下料装置包括电机三、导轨底座、同步带、导轨、滑块，下料管、固定板和坦克链；输送装置包括电机一、输送带、滚筒、带轮和V带；储料仓内加入饲料，把盛放要喂食桑蚕的蚕箔放在输送带上，电机二转动带动螺旋输送管旋转将饲料输送进行下料；下料管在滑块带动下前后移动完成对每个蚕箔的饲料投放工作；本发明通过设定调整三个电机的转速，能调节输送带的输送速度、螺旋输料管送料速度和滑块左右移动的范围及速度；能有效解决现有小蚕共育无专用设备，喂料量控制不准确，工作繁重单调问题。
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公开(公告)号：CN107651007A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711094588.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: B62D5/065 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种桑园液压转向微耕机的机电液控制系统，通过利用导航定位系统获取桑园地理位置信息及微耕机作业过程中实时位置及航向信息，通过农机实际路径与预定义路径之间的比较计算出农机车辆的期望偏转角度，并传递给转向控制系统模块，由转向控制系统模块控制三位四通电液比例流量阀，实现左液压缸和右液压缸的活塞杆位移，从而通过左轮或右轮的差速行驶实现转向；液压管路的设置保证了左右液压缸的独立、快速的相应，互不影响，分别对微耕机的左右轮进行控制，同时通过总电磁阀实现主管路的切换，十分高效可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108748161A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810727264.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/042
CPC classification number: B25J9/1689 , B25J9/161 , B25J9/1697 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统，包括移动机器人平台模块、路由器模块、服务器及控制模块；移动机器人平台模块包括运动底盘以及安装于运动底盘上的Up board、深度摄像头、无线网卡和MCU运动控制端，路由器模块包括与无线网卡组成ROS网络的无线路由器，Up board将深度摄像头采集的图像进行处理并在ROS网络中广播，服务器接收图像，通过人工发出控制指令，并由串口通信将控制指令传递给MCU运动控制端。本发明在移动机器人工作时，人工可以在距离家里相对较远的地方来完成相应的指令操作，摆脱传统的通过安装在家里的摄像头监控家庭环境状况的方式。大大减少了开发成本、增加了移动机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN107878237A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711151313.7
申请日：2017-11-18
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: B60L11/182 , B60L11/1824 , H02J7/025 , H02J50/12
Abstract: 本发明涉及一种电动拖拉机无线充电装置，包括主控制器、直流电源模块、滤波电容、逆变驱动模块、逆变桥、发射端谐振回路、接收端谐振回路、整流桥、LC滤波电路和电动拖拉机动力电池包；发射端谐振电路由无线电能发射线圈和谐振补偿电容串联组成；接收端谐振电路由无线电能接收线圈和谐振补偿电容串联组成；本发明能够对电动拖拉机动力电池包进行无线充电，不仅安全、方便、快捷，更为实现无人驾驶电动拖拉机的自主充电过程奠定了基础。
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公开(公告)号：CN107757415A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711151299.0
申请日：2017-11-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明涉及一种电动拖拉机智能充电装置，包括主控板、触摸屏、PDA、开关电源、AC/DC电源模块，以及直流充电枪；直流充电枪包括直流电源线和通讯线，直流电源线用于为电动拖拉机电池包进行充电；通讯线与BMS充放电CAN通讯接口连接；BMS充放电CAN通讯接口通过CAN总线与主控板进行通讯，在充电过程中向主控板实时发送电池电压电流、荷电状态等参数，由主控板分析处理后实时调整AC/DC电源模块输出电压和电流，以达到最佳充电效率,并将充电状态信息直观显示于组态软件触摸屏上并可以实时操控调节充电功率，也可以通过PDA远程实时监测电量信息及充电状态；本发明具有充电迅速、稳定性好以及操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN107730811A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711151312.2
申请日：2017-11-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: G08B13/196
CPC classification number: G08B13/19604
Abstract: 本发明涉及一种电动拖拉机无线充电智能监控系统，包括摄像单元、树莓派、语音报警单元、断电保护单元以及串口WiFi模块；摄像单元由摄像头和监控补光灯组成；树莓派通过Python语言调用OpenCV库函数对摄像头拍摄的视频流进行灰度化以及高斯滤波；语音报警单元由声光报警器和语音播放模块组成；断电保护单元由光电耦合器、继电器和三相交流接触器组成；本发明能将无线电能发射线圈和无线电能接收线圈区域设定为危险区域，其他区域设定为警告区域，将当前最新时刻的图像与背景图像做差，对运动物体进行检测追踪，并通过断电保护单元强制断掉充电主回路上的电流，保证充电安全。
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公开(公告)号：CN208101722U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721545096.5
申请日：2017-11-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本实用新型涉及一种电动拖拉机智能充电装置，包括主控板、触摸屏、PDA、开关电源、AC/DC电源模块，以及直流充电枪；直流充电枪包括直流电源线和通讯线，直流电源线用于为电动拖拉机电池包进行充电；通讯线与BMS充放电CAN通讯接口连接；BMS充放电CAN通讯接口通过CAN总线与主控板进行通讯，在充电过程中向主控板实时发送电池电压电流、荷电状态等参数，由主控板分析处理后实时调整AC/DC电源模块输出电压和电流，以达到最佳充电效率,并将充电状态信息直观显示于组态软件触摸屏上并可以实时操控调节充电功率，也可以通过PDA远程实时监测电量信息及充电状态；本实用新型具有充电迅速、稳定性好以及操作简便等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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