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公开(公告)号：CN114315263A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111474302.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种环氧树脂基透水充填材料及其制备方法与应用，由以下重量份的组分组成：陶粒1份，石英砂0～0.3份，水泥0～0.3份，环氧树脂0.05～0.1份，固化剂0.025～0.05份，水0～0.3份。选用陶粒、石英砂、环氧树脂、固化剂、水泥和水为组成成分，其中陶粒作为粗骨料，主要提供材料的支撑骨架，辅助调节材料的透水性和抗压性能；环氧树脂和固化剂作为主胶结剂，主要调节材料的渗透性能，辅助调节材料的抗压强度，水泥浆液为辅助胶结剂，主要为了对透水充填材料抗压强度要求较高的情况下，调节材料的抗压强度。石英砂为细骨料，辅助调节材料的抗压强度和渗透性能，同时作为环氧树脂固化反应的吸热剂。
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公开(公告)号：CN113493318B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110720510.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明属于固废处理技术领域，本发明涉及一种含有盾构渣土的胶凝材料和制备方法及应用。包括如下重量份的原料，石灰石质渣土25‑50份，黏土质渣土15‑30份或闪长岩20‑35份，铁粉1‑1.5份，电石渣30‑40份，氟化钙0.4‑0.8份，石膏2‑6份。充分利用石灰石质渣土或黏土质渣土、闪长岩，制备得到胶凝材料，使其能够再利用，解决了盾构渣土无法再利用，对环境危害大，盾构渣土再利用抗压强度低、体积安定性差的问题。
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公开(公告)号：CN114813502A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210326928.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 山东大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种多环管片衬砌渗漏水试验装置及其方法，包括加水压系统；还包括衬砌模型和密封系统，密封系统包括密封钢壳，衬砌模型位于密封钢壳内，密封钢壳与衬砌模型之间形成加压密闭空腔，密封钢壳的侧面设置有注水孔、测试水压口和加压排气阀。本发明的试验方法步骤如下：(1)设备的组装；(2)模拟试验：a、无载荷测试；b、有荷载下测试。本发明的加水压系统通过注水孔对加压密闭空腔内注水加压，从而对衬砌模型施加外水压，该试验装置能够更加真实的模拟盾构隧道的地下水对管片衬砌作用环境，从而精准揭示管片渗漏水机制，使得整个装置的模拟试验更加的真实，有效提高试验装置的试验效果和效率。
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公开(公告)号：CN112195912A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010844074.9
申请日：2020-08-20
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 一种微泡沫浆液智能充填装置及方法，属于水泥注浆技术领域，可以提高作业效率，避免人工肉眼观察注浆的弊端，装置包括控制器、注浆泵、用于存储原材料的原料仓和用于搅拌原料的搅拌罐，原料仓连通搅拌罐，搅拌罐连通注浆泵；其中，原料仓内还设有多个连接控制器的罐体以及连接控制器的发泡机；注浆泵连通注浆口之间的管路还设有连接控制器的压力计，注浆泵连接控制器。
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公开(公告)号：CN114018502B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111171952.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道管片衬砌多接缝渗漏水试验装置及方法，包括依次拼接以形成多接缝管片模型的第一管片模型、管片模型组和第二管片模型，管片模型组包括拼接的第三管片模型与第四管片模型，第一管片模型与管片模型组之间形成第一接缝，第三管片模型与第四管片模型之间形成第二接缝，第一接缝与第二接缝的延伸方向垂直且二者连通；还包括密封组件，以使得第一接缝处形成第一加压空间、第二接缝处形成第二加压空间，第一加压空间与第二加压空间连通并与外部压力水源连通；还包括加载组件，用于向多接缝管片模型加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115326819A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210853079.7
申请日：2022-07-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置及方法，包括快速移动平台，通过行进轮毂沿轨道方向运行，快速移动平台上连接平顺性检测装置、监控摄像头、激光雷达和激光扫描仪；平顺性检测装置，包括位于快速移动平台底部并列布置且与轨道方向相垂直的两组检测梁，检测梁上设有激光测距仪和陀螺仪。通过搭载三维激光扫描仪、平顺性检测装置、远程地面控制站等设备从而实现对隧道结构表观病害的自动化巡检及轨道平顺性的智能检测，旨在解决传统检测手段效率低、危险系数高、新兴检测手段智能化程度低的弊病。
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公开(公告)号：CN114018502A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111171952.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道管片衬砌多接缝渗漏水试验装置及方法，包括依次拼接以形成多接缝管片模型的第一管片模型、管片模型组和第二管片模型，管片模型组包括拼接的第三管片模型与第四管片模型，第一管片模型与管片模型组之间形成第一接缝，第三管片模型与第四管片模型之间形成第二接缝，第一接缝与第二接缝的延伸方向垂直且二者连通；还包括密封组件，以使得第一接缝处形成第一加压空间、第二接缝处形成第二加压空间，第一加压空间与第二加压空间连通并与外部压力水源连通；还包括加载组件，用于向多接缝管片模型加载。
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公开(公告)号：CN113290568A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110558137.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 山东大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J18/02 , B25J19/00 , B25J19/02 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/875 , G01S17/931
Abstract: 本公开提供了一种自适应隧道检测机器人及工作方法，包括：承重底座、支撑杆、伸缩臂、电动推杆、检测探头和控制终端；承重底座的底部设有多个行走轮，支撑杆的一端与承重底座连接，支撑杆的另一端与伸缩臂活动连接，伸缩臂的一端连接有检测探头，电动推杆的一端与支撑杆的中间位置或靠近中间位置的部位连接，电动推杆的另一端与伸缩臂活动连接；检测探头包括激光雷达以及与激光雷达连接的方向控制电机，伸缩臂内置电机、电动推杆、激光雷达和方向控制电机均与控制终端连接，控制终端根据激光雷达的实时数据进行激光雷达位置自适应控制；本公开实现了机器人的自适应调整控制，保证了检测探头与隧道内壁的距离和角度与初始设定值的一致性。
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公开(公告)号：CN112180461A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010954535.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种空洞探测装置、探测方法及液气存储方法，包括抽气模块、注气模块和管件，所述管件包括第一管件及套设在第一管件的外侧的第二管件，管件的一端通过密封件与抽气模块和/或注气模块连接，管件的另一端用于探入空洞内；所述第一管件用于探入空洞的一端套设有弹性记忆气囊，所述第二管件上未探入空洞的位置开有至少一个通气孔；本公开采用高分子记忆性气囊能够真实记忆空洞边界，实现了空洞的体积和形状的准确快速测量，且能够在空洞体积和边界确定后用于进行城市应急水、油、气等的存储。
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公开(公告)号：CN117686337A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311724188.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
Abstract: 本发明属于模拟检测设备的领域，一种模拟地铁管片受力试验装置，其包括：安装系统、监测系统和加载系统，安装系统包括：安装框架和模拟箱，安装框架的内侧壁与模拟管环的外侧周壁之间围成环状的空腔，模拟箱与该空腔连通，进而依次将土体和水注入空腔的内部；检测系统其包括：应变片和位移传感器，且多个应变片和位移传感器均埋在土体的内部；加载系统包括：设置在安装框架外侧周壁的多个缸体，每一个缸体均具有沿模拟管环的径向方向伸缩且伸入空腔内部的伸缩杆，且在该伸缩杆伸长时其伸入端压紧在空腔的土体上。本装置通过对不同加载区施加不同荷载，可以模拟实际施工中不同管片处受到的不同的压力；通过监测系统所收集到的数据，分析在不同压力情况下管片的受力特点。
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