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公开(公告)号：CN113659624B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110949262.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种并网变流器无偏差预测控制方法及系统，包括并网变流器模块、预测控制模块和补偿稳态误差模块；所述并网变流器模块包括设置在直流侧的开关管单元和设置在电网侧的LCL单元；所述预测控制模块分别与所述开关管单元和所述补偿稳态误差模块连接；所述预测控制模块基于延时补偿、参考信号和并网变流器模块中的电流得到系统预测代价函数，求取系统预测代价函数最小时并网变流器模块开关矢量；所述补偿稳态误差模块采用准比例谐振控制器。
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公开(公告)号：CN113949320B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111265602.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种感应电机预测控制驱动方法及系统，获取电机端电压、电流和转速；根据获取的电机状态参数，计算转子磁链的观测值和预测值，以及定子电流的预测值；根据转子磁链和定子电流的预测值、电机转速，计算输出有功和无功功率的预测值；根据转速的参考值和实际值、转子磁链的参考值和实际值，计算输出有功和无功功率的参考值；基于输出有功功率和无功功率构建代价函数；确定最小代价函数对应的开关矢量，在变频器中打出对应的开关矢量，实现电机控制；本发明利用预测电流控制不需要权系数的优点，弥补预测转矩控制权系数设计复杂的缺点。同时，利用预测转矩控制无需磁场定向的优点，弥补预测电流控制易受磁场位置角检测误差影响的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113485109B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110785895.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开公开的一种基于可变优先级的变流器动态级联控制方法及系统，包括：获取控制侧的状态变量数据；根据获取的状态变量数据预测下一控制周期变流器不同开关矢量状态下的各控制目标的最小误差；将各控制目标的最小误差进行标幺化，获取各控制目标的最小误差标幺值；对各控制目标的最小误差标幺值进行大小排序；按照最小误差标幺值大小排列顺序确定该控制侧控制器的级联控制顺序。通过将不同的控制目标根据各级控制目标误差的相对大小进行优先级排序，然后按照优先级的顺序筛选开关矢量的方式实现多目标控制，克服了传统级联预测控制由筛选开关矢量固定所导致的优先级较低目标的控制性能差的问题。
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公开(公告)号：CN114614719A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210525350.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动系统预测功率因数控制方法及系统，属于电机控制技术领域，代价函数为第一变量、第二变量和第三变量的加和；当有功功率为非最大值时，第一变量为电机输出有功功率预测值与电机输出有功功率参考值之差的平方，当有功功率最大值时，第一变量为电机输出有功功率预测值与电机输出有功功率参考值之差的平方，再与最大输出功率对应的权系数的差值；第二变量为电机输出无功功率预测值与电机输出无功功率参考值之差的平方；当视在功率为最小值时，第三变量为零，当视在功率非最小值时，第三变量为非最小视在功率对应的权系数；本发明在兼顾系统动态响应速度的前提下，实现了对功率因数的全面提升。
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公开(公告)号：CN115085204B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210860522.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的一种卸荷电路、低电压穿越控制方法及系统，利用转子储能、卸荷电阻、超级电容储能，通过判断电压跌落程度的大小，分别使用不同控制策略，在电压跌落小的时候使用转子储能，电压跌落大的时候综合使用三种方法，使用双卸荷电阻chopper电路，在超级电容吸收能量的时候通过低功率大电阻状态卸荷电阻抑制转速波动，减少直流电压抖震；同时用大电阻状态卸荷电阻与电容一起分担电机侧多发功率，减缓超级电容吸收能量速度，减缓chopper电路卸荷电阻单独进行卸荷的时间；在电容充满后切换为高功率小电阻状态进行卸荷，双卸荷电阻一起接入分担热量防止损坏。通过chopper电路和电容配合，可以减少所需超级电容容量。使用模型预测控制改进预测项，进一步限制转速，防止电压抖震。
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公开(公告)号：CN114614719B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210525350.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动系统预测功率因数控制方法及系统，属于电机控制技术领域，代价函数为第一变量、第二变量和第三变量的加和；当有功功率为非最大值时，第一变量为电机输出有功功率预测值与电机输出有功功率参考值之差的平方，当有功功率最大值时，第一变量为电机输出有功功率预测值与电机输出有功功率参考值之差的平方，再与最大输出功率对应的权系数的差值；第二变量为电机输出无功功率预测值与电机输出无功功率参考值之差的平方；当视在功率为最小值时，第三变量为零，当视在功率非最小值时，第三变量为非最小视在功率对应的权系数；本发明在兼顾系统动态响应速度的前提下，实现了对功率因数的全面提升。
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公开(公告)号：CN115085270B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210860610.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于风力发电系统低电压穿越控制技术领域，提供了风电变流器低电压穿越方法及系统。其中，该方法包括获取电压跌落大小，进而确定出相匹配的储能控制策略；所述储能控制策略为：当电压跌落小于设定阈值时，采用转子储能策略；当电压跌落大于或等于设定阈值时，在电机侧，采用电机电气模型和动力学模型预测定子电流，预测电机下一时刻发出功率；在电网侧，确定采用电网模型预测电网电流，控制电网电流变化不超过电流限值，预测下一时刻网侧发出功率；对于卸荷电阻，根据直流母线电压模型和预测的机侧网侧发出的功率，分配卸荷电阻上流过的功率；对于超级电容，根据预测的机侧网侧发出的功率，按照设定比例承担机侧发出的多余功率。
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