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公开(公告)号：CN116455299B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310211539.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P23/14 , H02P23/12 , H02P27/08 , B60L15/20 , B60L50/70
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车电机驱动容错控制系统及方法，该系统包括变流器、电流模块、变量计算模块、功率预测模块、转速模块、通讯模块、预测功率控制、恒压频比控制及脉冲宽度调制。所述电流模块包括电流测量模块、电流观测方法、电流判断模块及电流选择模块。所述转速模块包括转速测量模块、转速观测模块、转速判断模块及转速选择模块。还公开了该系统的控制方法，本发明采用基于上述系统的一种燃料电池汽车电机驱动容错控制方法及系统，可以实现快速的传感器故障诊断与定位，保证电机驱动系统安全稳定运行，引入预测功率控制，提高了电机驱动系统的动态响应速度和设计灵活性。
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公开(公告)号：CN116455299A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310211539.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P23/14 , H02P23/12 , H02P27/08 , B60L15/20 , B60L50/70
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车电机驱动容错控制系统及方法，该系统包括变流器、电流模块、变量计算模块、功率预测模块、转速模块、通讯模块、预测功率控制、恒压频比控制及脉冲宽度调制。所述电流模块包括电流测量模块、电流观测方法、电流判断模块及电流选择模块。所述转速模块包括转速测量模块、转速观测模块、转速判断模块及转速选择模块。还公开了该系统的控制方法，本发明采用基于上述系统的一种燃料电池汽车电机驱动容错控制方法及系统，可以实现快速的传感器故障诊断与定位，保证电机驱动系统安全稳定运行，引入预测功率控制，提高了电机驱动系统的动态响应速度和设计灵活性。
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公开(公告)号：CN115149818A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210896057.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
Abstract: 本公开属于双有源桥变换器控制技术领域，具体涉及一种基于扩展移相调制的无电流偏磁快速启动控制方法及系统，包括：调整双有源桥变换器驱动信号启动时第一个周期内的开关信号，消除启动阶段所产生的电流偏磁；根据双有源桥变换器原边H桥的内移相比以及原边与副边H桥的外移相比之间的大小关系，分析扩展移相调制下双有源变换器在不同工作模式下的传输功率方程；基于所得到的传输功率方程，计算在预设电流应力约束下的最优移相比，得到启动阶段的最优移相比；通过所得到的最优移相比，控制双有源桥变换器的无电流偏磁快速启动。
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公开(公告)号：CN115149818B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210896057.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
Abstract: 本公开属于双有源桥变换器控制技术领域，具体涉及一种基于扩展移相调制的无电流偏磁快速启动控制方法及系统，包括：调整双有源桥变换器驱动信号启动时第一个周期内的开关信号，消除启动阶段所产生的电流偏磁；根据双有源桥变换器原边H桥的内移相比以及原边与副边H桥的外移相比之间的大小关系，分析扩展移相调制下双有源变换器在不同工作模式下的传输功率方程；基于所得到的传输功率方程，计算在预设电流应力约束下的最优移相比，得到启动阶段的最优移相比；通过所得到的最优移相比，控制双有源桥变换器的无电流偏磁快速启动。
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公开(公告)号：CN119785073A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411763148.0
申请日：2024-12-03
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种胃镜图像自动标注方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括：获取未标注胃镜图像集；基于特征提取网络对未标注胃镜图像集进行特征提取和像素聚类，得到病灶区域掩膜图像集；基于病灶区域掩膜图像集进行多边形拟合和标注，得到病灶区域的训练数据集；基于病灶区域的训练数据集，训练初始图像分割模型；将未标注胃镜图像作为输入，基于初始图像分割模型进行图像分割，更新病灶区域掩膜图像集；迭代进行多边形拟合和标注，以及图像分割模型的优化，得到待部署图像分割模型，所述待部署图像分割模型，用于对检查过程中的胃镜图像进行病灶区域识别并进行标注。本发明基于无监督学习实现了胃镜图像自动标注，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119784685A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411763146.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 山东大学 , 山东大学齐鲁医院 , 青岛美迪康数字工程有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机辅助医疗技术领域，公开了一种智能肠道准备评价方法、装置、设备、介质及程序产品，所述方法包括：获取排泄物图片；基于预训练的图像分割模型，识别排泄物观察区域和下水孔水封处，并获取针对下水孔水封处的识别输出概率；基于排泄物观察区域进行亮度特征和纹理特征提取，将针对下水孔水封处的识别输出概率作为透明度特征；根据所述亮度特征、纹理特征和透明度特征，基于预训练的肠道准备质量判别模型，进行质量评价。本发明更加准确地指导结肠镜患者的肠道准备，提升患者对于肠道准备的满意度。
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公开(公告)号：CN119970226A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411940425.0
申请日：2024-12-26
Abstract: 本发明提出胰腺包裹性坏死内镜清创精准导航方法及系统，涉及内镜导航技术领域。包括获取内镜引流清创之前的多张历史腹部CT影像，对腹部CT影像中的胰头、胰颈、腺体、胰尾、十二指肠、胃窦和胃体的轮廓区域进行识别；获取内镜引流清创过程中的内镜图像和超声图像，对胃镜部位进行识别，并对胰腺区域进行识别；构建特征向量，输入至预训练的CNN网络模型中，从多张历史腹部CT影像中得到与当前超声图像中的胰腺区域识别结果匹配度最高的腹部CT影像；进行腹部CT多平面重建并显示，实现胰腺包裹性坏死内镜清创的定位导航。本发明通过内镜图像、超声图像和CT图像特征融合处理，保证手术需要的精确性和安全性。
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公开(公告)号：CN119694542A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411916478.9
申请日：2024-12-24
Abstract: 本发明公开了一种胰腺炎的超声内镜诊断方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括：获取胰腺超声影像数据；基于预训练的超声内镜图像分割模型，进行胰腺炎病变区域识别；其中，所述超声内镜图像分割模型包括提示词模型和胰腺炎病变区域识别模块，所述胰腺炎病变区域识别模块采用SAM网络，包括图像编码器、提示编码器和掩码解码器，所述提示词模型的输出端与所述提示编码器的输入端连接；将所述胰腺超声影像数据分别作为提示词模型和图像编码器的输入，进行胰腺炎病变区域识别。本发明可以精确的检测对象，进而描绘其边界，为提示编码器提供更丰富的上下文信息，提高了胰腺炎病变区域的识别精度。
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公开(公告)号：CN118792426A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410930065.X
申请日：2024-07-11
IPC: C12Q1/689 , C12Q1/6886 , G16H50/20 , G16H50/30 , G16H70/40
Abstract: 本发明属于胰腺导管腺癌预测领域，提供了一种基于口腔菌群的胰腺导管腺癌预测方法及系统。其中，基于口腔菌群的胰腺导管腺癌预测方法包括获取待测者的潜在诊断胰腺导管腺癌的生物标记物集合中各个生物标记物的相对丰度信息；利用所述生物标记物集合中各个生物标记物的相对丰度信息及预先训练的多元统计模型，得到患胰腺导管腺癌的概率值；其中，通过对胰腺导管腺癌患者群和胰腺良性疾病患者群的唾液、十二指肠液和胰腺组织样本进行微生物组间差异分析，将其中的差异菌取交集，得到潜在诊断胰腺导管腺癌的生物标记物集合。
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公开(公告)号：CN118743531A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410777929.9
申请日：2024-06-17
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，公开了一种幽门螺旋杆菌荧光诊断辅助系统，包括：图像采集与处理模块，用于获取白光和窄带光谱作用下，胃内发出的光学信号，并将光学信号转换为高光谱图像；图像分析模块，用于识别每一个像素点，是否呈阳性，并基于所有像素点的识别结果，判断所述高光谱图像是否呈阳性，得到第一判断结果；将所述高光谱图像进行切片，并识别每个子图是否呈阳性后，基于所有子图的识别结果，判断所述高光谱图像是否呈阳性，得到第二判断结果；基于所述第一判断结果和第二判断结果，得到所述胃是否为幽门螺旋杆菌阳性。实现内镜下Hp诊断的可视化、定量化和无创化。
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