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公开(公告)号：CN105711676B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610046162.8
申请日：2016-01-25
Applicant: 山东大学(威海)
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四自由度串并混联机器人腿部构型及具有该构型的步行机器人，属于机器人领域，所述机器人腿部构型包括静平台和动平台，所述静平台包括底盘和固定在所述底盘下方的支座，所述动平台包括支腿，所述静平台和动平台之间设置有串并混联驱动机构，所述串并混联驱动机构包括转动驱动器、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、U副连接块、R副连接块和连杆，所述静平台和动平台之间形成有R‑2RPR‑R的主驱动支链和UPR的副驱动支链。本发明结构简单灵活，机构轻便，具有腿部质量轻、转动惯量小、便于防护、驱动器规格统一的优点。本发明解决了机器人在地形复杂、环境恶劣的作业条件下行走的防护、机动性和重载作业的问题。
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公开(公告)号：CN105366021B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510874807.2
申请日：2015-12-02
Applicant: 山东大学(威海)
IPC: B63H3/10
Abstract: 本发明公开了一种可调节螺距的矢量推进装置及具有该装置的水下航行器，属于水下航行器领域，包括静平台、动平台、旋转盘、桨毂、桨叶、从动支链、3个主动支链和牵拉调距机构，其中：从动支链包括推进主轴，推进主轴穿过静平台、动平台和旋转盘的中心，推进主轴的一端用于由主推电机驱动，另一端连接桨毂；3个主动支链的一端连接静平台的边缘，并用于由辅助电机驱动，另一端连接动平台的边缘；从动支链和某一主动支链将动平台的自由度约束为沿推进主轴轴向平移、绕推进主轴径向转动和切向转动；旋转盘的中心与动平台的中心连接，并且旋转盘与动平台形成绕推进主轴轴向旋转的转动副。本发明能够提供多维度的推力，并且结构简单、调节方便。
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公开(公告)号：CN106679545A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610395684.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 山东大学(威海)
IPC: G01B5/24
CPC classification number: G01B5/24
Abstract: 本发明公开了一种平行度检测规及其操作方法，属于检测工具技术领域，所述平行度检测规包括基座和水平设置于所述基座上的基准板，所述基座上竖向设置有带数显的卡尺，所述卡尺包括固定部分和可移动部分，所述数显设置于所述卡尺的可移动部分，所述卡尺的固定部分穿过所述基准板并与所述基座固定，所述卡尺的可移动部分上设置有水平方向的滑板。本发明既能够提高平板类零件平行度的检测速度，又能够显示数值，适合大批量平板类零件的平行度检测。
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公开(公告)号：CN105107933B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510408904.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 山东大学(威海)
IPC: B21D31/00
Abstract: 本发明公开了一种板料电致塑性渐进成形装置及其工作方法，属于金属加工领域，所述装置包括机床和脉冲电源，所述机床的工作台上固定有板料夹持装置，所述机床的主轴上设置有夹持块、电刷架以及保持架，所述夹持块连接有用于加工所述板料的工具头，所述电刷架为L型，一端固定在所述主轴上，另一端连接有用于抵靠所述夹持块的电刷，所述保持架为U型，一端固定在所述主轴上，另一端伸到所述板料下方并连接有用于抵靠所述板料下表面的下压头，所述工具头和下压头正对，所述脉冲电源的两极分别连接所述电刷和下压头。本发明的板料电致塑性渐进成形装置结构简单，易于控制，加工成本较低；板料成形精度高；提高了板料成形极限和成形质量。
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公开(公告)号：CN105600854B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610130975.5
申请日：2016-03-08
Applicant: 山东大学(威海)
CPC classification number: Y02A20/128 , Y02A20/129 , Y02A20/142 , Y02A20/212 , Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种设置环路热管的海水淡化系统，所述系统包括蒸发室、酸性气体储存罐、碱性溶液容器和海水存储罐，所述蒸发室包括排气口，所述蒸发室与酸性气体储存罐、碱性溶液容器进行连接，所述蒸发室底部设置连接海水存储罐的第一管路，海水储存罐设置连接蒸发室的第二管路，用于将海水输送到蒸发室；所述第一管路和第二管路上设置第一阀门和第二阀门，所述蒸发室与酸性气体储存罐连接的管路上设置第三阀门，所述蒸发室与碱性溶液容器连接的管路上设置第四阀门。本发明采取了化学方式来形成蒸发室的真空度，节约了成本，提高了海水淡化的性能和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787285B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510154320.7
申请日：2015-04-03
Applicant: 山东大学(威海)
Abstract: 本发明公开了螺旋桨矢量推进装置，包括螺旋桨旋转运动传递机构、螺旋桨偏摆机构以及内密封舱整体回转机构，螺旋桨旋转运动传递机构由U运动副、P运动副和S运动副构成的UPS运动支链，将安装于内密封舱的推进电机的旋转运动传递给螺旋桨；螺旋桨偏摆机构由滚珠丝杠和工字导轨组成的移动副组成，安装于内密封舱内，它通过丝杠运动使得螺旋桨绕密封舱中心轴线发生偏摆运动；内密封舱整体回转机构主要由一对内啮合齿轮副构成，通过内啮合齿轮的转动驱动内密封舱相对于外密封舱360°范围内的回转。本发明通过螺旋桨偏摆和内密封舱整体回转两条独立的传动链的运动合成，推进器可以实现一定偏摆角度下的全方位转动。该装置具有安装便利，控制方便，低速转向性能好等特点。
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公开(公告)号：CN105600855A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610130996.7
申请日：2016-03-08
Applicant: 山东大学(威海)
IPC: C02F1/14 , C02F103/08
CPC classification number: Y02A20/128 , Y02A20/129 , Y02A20/142 , Y02A20/212 , C02F1/14 , C02F2103/08 , C02F2201/002
Abstract: 本发明提供了一种利用化学反应形成真空室的海水淡化系统，所述系统包括蒸发室、酸性气体储存罐、碱性溶液容器和海水存储罐，所述蒸发室包括排气口，所述蒸发室与酸性气体储存罐、碱性溶液容器进行连接，所述蒸发室底部设置连接海水存储罐的第一管路，海水储存罐设置连接蒸发室的第二管路，用于将海水输送到蒸发室；所述第一管路和第二管路上设置第一阀门和第二阀门，所述蒸发室与酸性气体储存罐连接的管路上设置第三阀门，所述蒸发室与碱性溶液容器连接的管路上设置第四阀门。本发明采取了化学方式来形成蒸发室的真空度，节约了成本，提高了海水淡化的性能和效率。
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公开(公告)号：CN105600854A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610130975.5
申请日：2016-03-08
Applicant: 山东大学(威海)
CPC classification number: Y02A20/128 , Y02A20/129 , Y02A20/142 , Y02A20/212 , Y02E10/44 , C02F1/14 , C02F2103/08 , F24S10/75 , F24S23/70 , F24S2010/751 , F24S2023/832 , F28D15/043 , F28F1/40
Abstract: 本发明提供了一种设置环路热管的海水淡化系统，所述系统包括蒸发室、酸性气体储存罐、碱性溶液容器和海水存储罐，所述蒸发室包括排气口，所述蒸发室与酸性气体储存罐、碱性溶液容器进行连接，所述蒸发室底部设置连接海水存储罐的第一管路，海水储存罐设置连接蒸发室的第二管路，用于将海水输送到蒸发室；所述第一管路和第二管路上设置第一阀门和第二阀门，所述蒸发室与酸性气体储存罐连接的管路上设置第三阀门，所述蒸发室与碱性溶液容器连接的管路上设置第四阀门。本发明采取了化学方式来形成蒸发室的真空度，节约了成本，提高了海水淡化的性能和效率。
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公开(公告)号：CN104055199B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410289799.0
申请日：2014-06-26
Applicant: 山东大学(威海)
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明公开了一种海带自然晾晒的自动化设备，包括晾晒系统和切割系统，所述晾晒系统包括用以悬挂海带串的链条输送带，其上设有多个用于夹持海带串的苗绳夹持头，所述链条输送带的始端为上料端，终端为切割端，切割端连接有切割系统，海带串在链条输送带上由上料端向切割端运动。本发明用于晾晒海带可以提高效率、保证产品质量，其成本相对较低、极大的节省了劳动力，非常适合推广利用。
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公开(公告)号：CN105366021A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510874807.2
申请日：2015-12-02
Applicant: 山东大学(威海)
IPC: B63H3/10
Abstract: 本发明公开了一种可调节螺距的矢量推进装置及具有该装置的水下航行器，属于水下航行器领域，包括静平台、动平台、旋转盘、桨毂、桨叶、从动支链、3个主动支链和牵拉调距机构，其中：从动支链包括推进主轴，推进主轴穿过静平台、动平台和旋转盘的中心，推进主轴的一端用于由主推电机驱动，另一端连接桨毂；3个主动支链的一端连接静平台的边缘，并用于由辅助电机驱动，另一端连接动平台的边缘；从动支链和某一主动支链将动平台的自由度约束为沿推进主轴轴向平移、绕推进主轴径向转动和切向转动；旋转盘的中心与动平台的中心连接，并且旋转盘与动平台形成绕推进主轴轴向旋转的转动副。本发明能够提供多维度的推力，并且结构简单、调节方便。
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