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公开(公告)号:CN115787429B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202211651737.0
申请日:2022-12-22
Applicant: 山东建筑大学 , 山东智引智能科技有限公司
Abstract: 一种挖掘机破碎锤,涉及路面破碎技术领域,用于实现对路面的连续破碎处理。包括缸体和钎杆,其特征在于,还包括支架,所述支架的底部具有滚轮,所述缸体固定在支架顶部,所述缸体内具有液压系统、氮气室和换向阀,所述缸体底部具有若干并排设置的钎杆;所述缸体的顶部具有两组支座,成组设置的两个所述支座之间具有铰接轴,所述铰接轴用于与挖掘机大臂前端铰链连接。本发明通过在缸体底部设置支架,在支架底部设置滚轮,破碎路面时,将缸体与挖掘机大臂安装在一起后,可利用挖掘机推动整个支架的移动,且在移动的过程中,缸体底部的钎杆不断的进行路面破碎,进而一边行走一边对路面进行破碎,破碎作业效率高。
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公开(公告)号:CN116002578B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310294643.0
申请日:2023-03-24
Applicant: 山东建筑大学 , 山东派蒙智能有限公司
Abstract: 一种叉车工作装置及无人驾驶叉车,涉及叉车技术领域,用于解决搬运较长货物时货物容易左右倾翻的问题。叉车工作装置,包括门架、货叉架和货叉,还包括阻挡总成,阻挡总成为左右设置的两个,阻挡总成包括大臂、大臂展开驱动件、小臂和小臂展开驱动件,大臂的一端与门架铰链连接,大臂展开驱动件设置在大臂与门架侧壁之间用于驱使大臂的摆动,且大臂的摆动平面为门架所在平面;小臂的一端与大臂的另一端铰链连接,小臂展开驱动件设置在大臂另一端与小臂之间用于驱使小臂摆动,小臂的摆动平面与大臂的摆动平面垂直且与大臂共面设置,小臂的另一端伸出大臂后与货物的左右侧壁接触对货物进行侧向阻挡。本发明应用于较长货物搬运可避免货物的侧向倾倒。
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公开(公告)号:CN116161533A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310171350.3
申请日:2023-02-28
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明涉及起重机吊钩技术领域,特别涉及一种可精准操控的起重机吊钩结构,护板的两侧对称安装有障碍物位置获取及吊钩视角获取装置,障碍物位置获取及吊钩视角获取装置上安装有激光雷达和摄像头;吊钩的根部绑扎有吊钩姿态位置获取装置,吊钩姿态位置获取装置中设置有陀螺仪和UWB定位标签;上述所有的电气元件通讯连接起重机控制室的PC。本发明的有益效果是:本发明设置的障碍物位置获取及吊钩视角获取装置可以调整安装在上面的激光雷达和摄像头的位置,保证监控无死角,卷附在吊钩上的陀螺仪和UWB定位标签可以实时获取吊钩姿态和位置信息,可提高施工的安全性。
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公开(公告)号:CN115787769A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211647120.1
申请日:2022-12-21
Applicant: 山东建筑大学 , 山东智引智能科技有限公司
Abstract: 破碎锤及无人驾驶破碎车,涉及破碎技术领域,用于解决现有破碎锤破碎效率低的问题。破碎锤包括破碎锤主体、活塞组件和钎杆组件,其特征在于,所述钎杆组件包括钎杆导向件和主钎杆,所述钎杆导向件固定在破碎锤主体上,所述主钎杆的两侧或周围设置有副钎杆,所述主钎杆和副钎杆均与钎杆导向件滑动连接;所述活塞组件包括活塞导向件、主活塞和副活塞,所述活塞导向件固定在破碎锤主体内,所述主活塞和副活塞均与活塞导向件滑动连接,所述主活塞位于主钎杆延长线上,所述副活塞位于副钎杆延长线上。本发明在一次破碎过程中,可以实现多点破碎,进而破碎效果好。
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公开(公告)号:CN114960797A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210561099.7
申请日:2022-05-23
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 基于5G技术的无人驾驶工程机械作业装置,涉及5G技术应用技术领域,用于快速的实现作业装置的更换,以配合5G技术实现高效作业。本发明包括作业装置固定板,所述作业装置固定板的一端面具有执行部件,所述作业装置固定板与安装板插接配合,所述安装板上具有锁止组件,所述锁止组件包括锁止块和驱动单元,所述锁止块活动设置在安装板上,所述驱动单元用于驱使锁止块移动,且所述作业装置固定板和安装板之间的插接方向与锁止块的移动方向相交,所述锁止块的一端移动至作业装置固定板上的锁止孔内实现作业装置固定板与安装板之间的锁止固定;所述安装板位于工程机械伸缩臂前端。本发明基于5G技术可以实现无人驾驶工程机械作业装置快速更换。
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公开(公告)号:CN106448372A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510978405.7
申请日:2015-12-23
Applicant: 山东建筑大学
CPC classification number: G09B23/183 , G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种汽车电动车窗与电动后视镜教学实验箱,是由计算机总机、实验箱控制器、实验箱主面板、后视镜、卷丝机构、减速电机、后视镜调节开关、车窗控制按钮、点火开关、实验箱壳体和接线端子组成的,其特征在于:计算机总机可与实验箱控制器进行信息交流,实验箱控制器通过螺栓固定在实验箱壳体,后视镜、卷丝机构、减速电机、后视镜调节开关、车窗控制按钮和点火开关均安装在实验箱主面板上,接线端子是电连接各部件的插口,本发明可帮助学生识读汽车电动车窗与电动后视镜的电路图,对操作进行科学指导,可以考核连接线路的正确性,对学生能力进行合理评价。
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公开(公告)号:CN102759412A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201110109108.0
申请日:2011-04-29
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种涂层-基体切削温度传感器的制作方法,属于温度传感器领域,涉及涂层刀具前刀面瞬态切削温度分布测试方法,包括以下步骤:(1)选择刀具温度测试点;根据测试点制作掩膜板,掩膜板要能够暴露出测试点;(2)将掩膜板覆盖到刀具涂层上,利用蚀刻技术将暴露的涂层去除;(3)将直径0.1mm的不锈钢导线的一端用导电胶粘结到测试点上;(4)利用蚀刻技术去掉涂层刀具侧面的一部分涂层,暴露出基体材料;(5)将直径0.1mm的铜导线的一端用导电胶粘结到刀具基体上,形成涂层-基体切削温度传感器。利用蚀刻技术可以得到面积小的涂层区域,可以制作出多个的温度传感器。涂层-基体切削温度传感器集切削、测温为一体。所以,利用这种方法得到的涂层-基体切削温度传感器能够快速、精确地测量涂层刀具前刀面的温度分布。
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公开(公告)号:CN117686087A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410150508.3
申请日:2024-02-02
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 一种设备振动检测装置及检测方法,涉及振动检测技术领域,用于解决不能根据设备大小调整接触面积,且检测探头位置易发生振动偏移的问题。包括检测仪表、信号线、振动传感器、接触面调节组件和限位组件,检测仪表通过信号线与振动传感器信号连接,振动传感器上具有感应探头,感应探头上具有同心设置的内层感应圈、中间感应圈和外层感应圈,接触面调节组件用于驱使中间感应圈或/和外层感应圈相对内层感应圈沿轴向的移动;限位组件包括固定环、限位夹杆和驱动总成,固定环固定在振动传感器上,限位夹杆的一端与固定环铰链连接,驱动总成设置在固定环上用于驱使限位夹杆的摆动。本发明通过调整接触面积和确保待检设备稳定性确保振动检测精度。
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公开(公告)号:CN116818572A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310731930.3
申请日:2023-06-20
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 基于人工智能技术的高强材料表面硬度检测装置和方法,涉及硬度检测技术领域,用于预先或及时了解打印得到的零件表面硬度,以便及时发现质量缺陷。包括自上而下依次设置的支撑环、升降台和底座,支撑环与升降台转动连接,所述升降台上具有驱使支撑环在水平面内相对升降台旋转的旋转驱动机构,所述升降台与底座之间具有升降驱动件,升降驱动件用于驱使升降台相对底座上下移动,底座与打印机主体固定连接;所述支撑环的内侧为打印区,支撑环的顶部滑动安装有硬度计,支撑环上具有驱使硬度计沿支撑环径向移动的平移驱动件,硬度计通过数据线与计算机连接用于将检测的硬度数据上传至计算机。本发明可对3D打印过程中的高强材料零件表面硬度进行检测。
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公开(公告)号:CN116002578A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310294643.0
申请日:2023-03-24
Applicant: 山东建筑大学 , 山东智引智能科技有限公司
Abstract: 一种叉车工作装置及无人驾驶叉车,涉及叉车技术领域,用于解决搬运较长货物时货物容易左右倾翻的问题。叉车工作装置,包括门架、货叉架和货叉,还包括阻挡总成,阻挡总成为左右设置的两个,阻挡总成包括大臂、大臂展开驱动件、小臂和小臂展开驱动件,大臂的一端与门架铰链连接,大臂展开驱动件设置在大臂与门架侧壁之间用于驱使大臂的摆动,且大臂的摆动平面为门架所在平面;小臂的一端与大臂的另一端铰链连接,小臂展开驱动件设置在大臂另一端与小臂之间用于驱使小臂摆动,小臂的摆动平面与大臂的摆动平面垂直且与大臂共面设置,小臂的另一端伸出大臂后与货物的左右侧壁接触对货物进行侧向阻挡。本发明应用于较长货物搬运可避免货物的侧向倾倒。
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