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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114576815A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210251855.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 山东建筑大学
IPC: F24F11/64 , F24F11/62 , F24F11/70 , F24F13/22 , G01N33/46 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明属于气候室控制应用技术领域，尤其涉及一种恒温恒湿气候室防结露的控制方法。本发明提供一种恒温恒湿气候室防结露的控制方法，通过建立防结露约束条件的数学模型，提出渐次目标跟踪控制算法，选定以时间为变量的指数函数渐次逼近目标的方式，该方式比传统的控制方法更快的到达设定值，减少了温湿度达到稳态的时间，在相对湿度的控制过程中产生的震荡幅度小于传统控制方法，并且在温湿度的控制过程中不会触发结露条件产生结露现象，大大提高了气候室实验的准确性。
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公开(公告)号：CN119388466A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411673457.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 为解决建筑物支撑构件和树木高空作业困难和设备攀爬受限等问题，本发明提出一种轻型的双手夹持式攀爬机器人，包括夹持机械手、旋转机构和两条支撑臂。夹持机械手由方形框架、四点夹持机构和单点夹持机构组成，两侧夹持机构模拟手指弯曲，可根据不同工作需求调整楔形块数量改变弯曲程度，四点夹持机构由快拆框架和四个夹持单元构成，设计为多触点夹持面；单点夹持机构由快拆框架和一个夹持单元构成，设计为单触点夹持面。两者均通过方形电机上的电机齿轮配合蜗杆驱动，具备自动锁紧功能，提升夹持可靠性；旋转机构连接方形框架与支撑臂，可在攀爬过程中实现夹持机械手的自由旋转，拓宽攀爬能力，使得攀爬机器人朝多个方向移动；双支撑臂由驱动机构和镂空框架组成，可根据任务需要和环境情况选用翻转式攀爬或蠕动式攀爬，翻转式攀爬灵活适应不同高度和角度，攀爬效率高；蠕动式攀爬则模拟生物运动，确保复杂表面的稳步移动。
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公开(公告)号：CN115248609B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111567377.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及了一种VOCs释放量检测气候室温湿度控制系统，并给出了基于该控制系统的非线性控制方法，控制系统包括检测室、气候室、控温水箱、表冷器、露点湿度发生器、空气压缩机、空气净化装置、多个温度传感器、湿度传感器和总控制器，气候室、控温水箱和露点湿度发生器均设置于检测室中；本技术方案的控制方法直接针对气候室非线性数学模型进行控制器设计，避免了模型简化过程以及简化引起的控制精度下降问题，控制精度高，控制平稳。
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公开(公告)号：CN115248609A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111567377.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及了一种VOCs释放量检测气候室温湿度控制系统，并给出了基于该控制系统的非线性控制方法，控制系统包括检测室、气候室、控温水箱、表冷器、露点湿度发生器、空气压缩机、空气净化装置、多个温度传感器、湿度传感器和总控制器，气候室、控温水箱和露点湿度发生器均设置于检测室中；本技术方案的控制方法直接针对气候室非线性数学模型进行控制器设计，避免了模型简化过程以及简化引起的控制精度下降问题，控制精度高，控制平稳。
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公开(公告)号：CN115248607A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111586207.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明属于大气候室法检测应用技术领域，尤其涉及一种高通风量湿度发生控制系统。本发明通过对湿度发生控制装置的结构进行改进，利用瓷环层来保障将喷淋的水打散同时改变空气的运动方向，增加空气运动的路径长度来进行与水汽的充分湿热混合，进而解决快速流动的空气与喷淋的水不能够在中空的露点法湿度发生器内部进行充分混合的问题。通过将进气盘管采用螺旋状设计，增加了管道与水的接触面积和管道在水中的路径长度，从而使高流速的空气与水有时间进行充分的热交换，避免了垂直设计管道路径短，空气通过管道壁与水的交换时间短、热量少的问题，达到了降低进气温度的目的。
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