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公开(公告)号：CN114663971B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202011428642.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分类与边缘计算的考试监管系统和监管方法，所述考试监管系统包括：考试中心服务器集群、连接于所述考试中心服务器集群的至少一个考点中央服务器、连接于所述考点中央服务器的至少一个考场服务器、以及连接于所述考场服务器的至少一个边缘监管设备。本发明能够实时地对考生的违规行为做出判定，实现上机考试的自动化监督与管理，避免由于监考人员的主观判断能力与其他人为因素造成的监管疏漏现象，为考生提供一个公平公正的考试环境；同时，考试监管系统的使用能够减少考试需要聘用的监考人员数量，大大节约人力成本。
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公开(公告)号：CN114627359B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011444344.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种乱序堆叠工件抓取优先级评估方法，利用工业三维相机采集的深度图，结合深度学习网络实例分割结果，计算工件的深度信息；又为深度学习网络增加了新的分支用来获取工件遮挡估计信息，结合工件的深度信息和遮挡估计信息对当前料箱中的工件进行抓取优先级评估，并挑选出最适合抓取的工件。本发明能够有效减少抓取过程中工件与工件、机器人与工件之间的碰撞，提高抓取成功率和抓取效率，降低抓取过程中设备与工件的损耗，节约生产成本，满足工业生产的需要。
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公开(公告)号：CN116337062A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111588136.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光、反光板及二维码的组合定位方法和系统。该组合系统中：每种定位方式为一个独立定位模块，可以只采用其中任一种定位方式，也可以选择组合方式，任意两两组合或者三种组合，该定位系统不但能提供更精准和稳定的定位，同时也更具有灵活性，可以根据机器人的工作环境选择不同的定位方式，实现定位。
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公开(公告)号：CN114601450A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011461585.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复医疗技术领域，特别涉及一种下肢康复外骨骼机器人步态的生成方法及其系统；本发明先根据性别、身高、体重进行划分，实时采集正常人在正常行走时髋膝关节变化的信息，得到正常人行走的步态数据；再对步态数据进行处理，得到归一化的周期参考步态；然后结合周期参考步态，拟合步态轨迹，形成连续步态参考轨迹和过渡步态轨迹；本发明通过采集正常人在正常行走时的步态信息作为参考步态，再结合实际情况，生成符合用户身体特点的行走步态轨迹，使机器人按照这条轨迹辅助用户进行康复运动训练。
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公开(公告)号：CN114595334A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011428641.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F40/247 , G06F40/253 , G06F40/295 , G06F40/30
Abstract: 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种基于双图谱融合的语言解析方法、系统及终端设备，包括：对输入的文字信息进行知识信息提取和事件信息提取，分别得到第一提取结果和第二提取结果；根据所述第一提取结果和所述第二提取结果在预先建立好的知识图谱和事理图谱中查找出相关联的知识信息；结合所查找到的知识‑事理图谱对所述文字信息进行解析。本申请提供的基于双图谱的语言解析方法可以让机器更准确的理解人的语言，为其提供更精准的服务，使用户能够更加体验到人工智能所带来的便利性。同时两种图谱的融合应用也是一种新的图谱应用方式，可以扩展应用于搜索、知识推理、可视化决策等多个领域，深化知识图谱的发展和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116330344A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111589170.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于监督学习的支持向量机的协作机器人碰撞检测方法，包括以下步骤：S1、通过驱动器和现场传感器实时采集关节数据；S2、根据采集的关节实时力矩信号，结合动力学和摩擦补偿，计算理论力矩；S3、利用SVM支持向量机模型进行训练步骤：将训练样本数据和表征碰撞检测结果的标签作为输入，进行训练，得到训练好的SVM支持向量机模型；S4、碰撞检测步骤：实时采集关节数据输入训练好的SVM支持向量机模型，输出碰撞检测结果；S5、碰撞响应步骤：根据碰撞检测结果，控制目标关节加速度实现避障。
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公开(公告)号：CN116330261A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111586674.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于电机控制领域，具体说是一种用于机器人的动态调节电机的控制方法。包括以下步骤：1)实时采集电机输出信号，将实时反馈的电机输出信号作为k‑1时刻的电机输入信号Vin(k‑1)，机器人控制器的控制指令作为k时刻的输入信号Vin(k)；2)构建多种不同的电机切换条件；3)根据Vin(k)和Vin(k‑1)构建多种不同的控制模式；4)根据机器人系统需要的应用场景，选取不同的电机切换条件，判断Vin(k)与阈值系数之间的关系，并选择满足要求的不同的控制模式；5)根据相应的控制模式获取输出信号。本发明提高了不同应用场合下机器人的响应性，提高了同一应用场合，不同需求时的快速性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114663971A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011428642.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分类与边缘计算的考试监管系统和监管方法，所述考试监管系统包括：考试中心服务器集群、连接于所述考试中心服务器集群的至少一个考点中央服务器、连接于所述考点中央服务器的至少一个考场服务器、以及连接于所述考场服务器的至少一个边缘监管设备。本发明能够实时地对考生的违规行为做出判定，实现上机考试的自动化监督与管理，避免由于监考人员的主观判断能力与其他人为因素造成的监管疏漏现象，为考生提供一个公平公正的考试环境；同时，考试监管系统的使用能够减少考试需要聘用的监考人员数量，大大节约人力成本。
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公开(公告)号：CN116330265A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111589833.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Gazebo的抓取仿真方法，其中，方法包括：根据实际中机器人的夹爪以及待抓取物体参数在仿真环境中建立夹爪与待抓取物体的几何模型并设定相关物理参数；使用抓取生成算法生成待抓取物体的抓取的位姿参数；关闭待抓取物体模型受到的重力影响设定待抓取物体相对于夹爪的抓取位姿；设定夹爪的闭合参数，包括夹爪闭合的力参数，闭合夹爪；开启待抓取物体模型受到的重力影响；夹爪按给定轨迹做出平移旋转等运动；检测待抓取物体是否是被抓取的状态，获取该抓取位姿的抓取结果。本发明通过抓取仿真平台获取在某一特定位姿下的抓取稳定性。相比于使用实际机器人进行抓取测试，具有更快的速度和更低的成本，更加便捷，高效。
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公开(公告)号：CN114627359A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011444344.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种乱序堆叠工件抓取优先级评估方法，利用工业三维相机采集的深度图，结合深度学习网络实例分割结果，计算工件的深度信息；又为深度学习网络增加了新的分支用来获取工件遮挡估计信息，结合工件的深度信息和遮挡估计信息对当前料箱中的工件进行抓取优先级评估，并挑选出最适合抓取的工件。本发明能够有效减少抓取过程中工件与工件、机器人与工件之间的碰撞，提高抓取成功率和抓取效率，降低抓取过程中设备与工件的损耗，节约生产成本，满足工业生产的需要。
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