公开(公告)号：CN117669908B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202311324772.6

申请日：2023-10-12

Applicant: 山东正晨科技股份有限公司 ,  山东建筑大学

Inventor： 高鹤 ,  曹波 ,  耿一哲 ,  朱亚伦 ,  汪明

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/006 ,  G06N5/01 ,  G06N20/20 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/00

Abstract: 本发明属于高速公路能源管理技术领域，具体提供一种高速公路综合能源系统优化方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：建立高速公路综合能源系统各部分的模型；通过粒子群算法优化随机森林模型建立风光发电‑负荷预测模型，基于建立的预测模型得到未来的风光发电功率预测数据和未来的电负荷数据；以经济成本为目标函数，采用蓄电池一个周期各时段的电能储量作为决策变量，预测的未来的风光发电功率预测数据和未来的电负荷数据作为变量，构建单目标优化调度模型；通过探索性布谷鸟搜索算法结合设置的约束条件进行寻优求解得到总成本最低的能源调度方案。在保证高速公路正常运行下，可以实现经济成本最低。

公开(公告)号：CN117611234A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311539412.8

申请日：2023-11-17

Applicant: 山东正晨科技股份有限公司 ,  山东建筑大学

Inventor： 王哲 ,  曹波 ,  朱亚伦 ,  汪明

IPC: G06Q30/0202 ,  G06Q30/0201 ,  G06Q50/06

Abstract: 本申请公开了一种高速公路综合能源系统预测优化方法、系统、设备及介质，主要涉及能源系统预测技术领域，用以解决现有的方案不涉及在高速公路综合能源系统中使用分布式储能的应用问题。包括：获取成本计算公式，以建立目标函数，获取成本计算公式中预设参数的约束范围；其中，预设参数包括：充电功率和放电功率；将目标函数和预设参数的约束范围作为自然生态系统优化算法的输入，以获得预设参数的输出值；获取当前电网价格，以在当前电网价格低于预设阈值价格时，进行充电；基于预设充电功率矫正公式，获取计算数据，以获得充电功率；在当前电网价格大于预设阈值价格时，进行放电；将放电功率的输出值输入预设放电功率矫正公式，以获得放电功率。

公开(公告)号：CN118329027A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410215537.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 山东大学 ,  山东正晨科技股份有限公司 ,  山东芯辰人工智能科技有限公司

Inventor： 周风余 ,  王兆辉 ,  牟珊珊 ,  薛秉鑫 ,  曹波 ,  宋圆圆 ,  张龙达 ,  尹磊 ,  刘朋

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明属于机器人导航领域，为了解决现有无法获取复杂拥挤环境的社交互动特征，导致机器人导航效果差的问题，提供了一种基于社交知识引导的机器人导航方法、装置及机器人。其中，基于社交知识引导的机器人导航方法包括获取机器人、行人和静态障碍物的状态信息；利用社交知识引导的图注意力价值网络从获取的机器人及行人的状态信息中提取社交互动特征，并结合静态障碍物，利用预先构建的目标函数来推理行人运动趋势，输出状态值决定机器人的移动动作。该导航方法适用于复杂拥挤环境，且能够提高机器人理解复杂社交互动的能力，从而提升机器人导航效果。

公开(公告)号：CN117669908A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311324772.6

申请日：2023-10-12

Applicant: 山东正晨科技股份有限公司 ,  山东建筑大学

Inventor： 高鹤 ,  曹波 ,  耿一哲 ,  朱亚伦 ,  汪明

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/006 ,  G06N5/01 ,  G06N20/20 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/00

Abstract: 本发明属于高速公路能源管理技术领域，具体提供一种高速公路综合能源系统优化方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：建立高速公路综合能源系统各部分的模型；通过粒子群算法优化随机森林模型建立风光发电‑负荷预测模型，基于建立的预测模型得到未来的风光发电功率预测数据和未来的电负荷数据；以经济成本为目标函数，采用蓄电池一个周期各时段的电能储量作为决策变量，预测的未来的风光发电功率预测数据和未来的电负荷数据作为变量，构建单目标优化调度模型；通过探索性布谷鸟搜索算法结合设置的约束条件进行寻优求解得到总成本最低的能源调度方案。在保证高速公路正常运行下，可以实现经济成本最低。

公开(公告)号：CN117336985A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311048543.6

申请日：2023-08-21

Applicant: 山东正晨科技股份有限公司

Inventor： 王哲 ,  高鹤 ,  冯雅卫 ,  曹波 ,  宋圆圆 ,  孙岳 ,  杨元浩 ,  袁泽 ,  李如鹏

IPC: H05K5/06 ,  H05K5/02

Abstract: 发明涉及舱体连接结构设备领域，具体的说是一种标准功能舱舱体无缝对接结构，包括对接框架，所述对接框架均通过螺栓对称安装在舱体的两端端面处，每个所述对接框架的外侧均开设有安装槽，位于舱体其中一端的安装槽纵向位置处开设有定位孔，位于舱体另一端的对接框架端面纵向位置处焊接有定位块，任意一所述安装槽外壁均依次套接有C型外壳和密封套板，其中一所述密封套板的密封套板外壁粘连有橡胶套，任意一所述密封套板的内壁均嵌入有弹性密封膜，且弹性密封膜的内壁紧靠在安装槽的外壁，弹性密封膜的外壁紧靠在C型外壳的内侧壁，本发明具有无缝密封效果好和使用寿命长的特性。